Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методички / Курсовое проектирование деталей машин

.pdf
Скачиваний:
496
Добавлен:
17.04.2015
Размер:
3.08 Mб
Скачать
b 0,285103,87 29,6мм.

z2 25 3,55 88,75.

Принято z2 89. Уточнено передаточное число: u = z2/z1 = 89/25 = 3,56.

3)Геометрические параметры. Внешний торцовый модуль – формула

(72):

mte 200 / 89 2,25мм.

Внешнее конусное расстояние – формула (73):

R

200

1

1

103,87мм.

 

 

e

2

 

3,562

 

 

 

 

Ширина венца: Принято b = 30 мм по ГОСТ 6636

(Прил. В). Угол при вершине делительного конуса шестерни - формула (76):

δ1 arctg 25 / 89 15,69 15 41 .

Угол при вершине делительного конуса колеса:

δ2 90 15,69 74,31 74 19 .

Средний торцовый модуль – формула (75):

mtm 2,25 30 sin15,69 / 25 1,93мм.

Среднее конусное расстояние – формула (78):

Rm 103,87 0,5 30 88,87мм.

Внешний делительный диаметр шестерни – формула (79):

de1 2,25 25 56,25мм.

Средние делительные диаметры – формула (80):

dm1 1,93 25 48,25мм; dm2 1,93 89 171,77мм.

Внешние диаметры вершин – формула (81):

dae1 56,25 2 2,25 cos15,69 60,58мм; dae2 200 2 2,25 cos 74,31 201,22мм.

Внешние диаметры впадин – формула (82):

d

d

fe1

fe2

56,25 2,2 2,25 cos15,69 51,48мм;

200 2,2 2,25 cos 74,31 198,66мм.

Внешняя высота головки зуба – формула (83): hae mte 2,25мм.

Внешняя высота ножки зуба – формула (84):

hfe 1,2 mte 1,2 2,25 2,7мм.

Внешняя высота зуба – формула (85): he 2,2 mte 2,2 2,25 4,95мм.

Угол головки зубьев – формула (86):

θa arctg

2,25

 

1,24 1 14 .

 

 

 

 

 

 

 

103,87

 

Угол ножек зубьев – формула (87): θ f

arctg

 

2,7

1,49 1 29 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

103,87

 

 

 

Углы конусов вершин – формула (88):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δa1 15 41

1 14

16 55 ; δa2

74 19

1 14

75 33 .

Углы конусов впадин – формула (89):

δ f 1 15 41 1 29 14 12 ; δ f 2 74 19 1 29 72 50 .

Расчётные базовые расстояния – формула (90):

B1 0,5 56,25 2,25 sin15,69 27,52мм;

B2 0,5 200 2,25 sin 74,31 97,83мм.

4)Проверка по контактным напряжениям. Окружная скорость колёс

=π·48,25·2895/60000 = 7,31 м/с. Окончательно принята 8-я степень точности из-

готовления колёс [11]. Уточнены коэффициенты нагрузки: при ψbd = 30/48,25 =

0,62 и консольном расположении колёс KH = 1,4; K= 1,62; при v < 10 м/с KHv =

1,45; KFv = 1,05 [11]. Рабочее контактное напряжение – формула (92):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, ,

,

 

 

 

H

 

 

 

 

 

МПа [610МПа] .

,

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вывод. Контактная прочность достаточна.

 

 

 

Окружное усилие – формула (93): Ft 2 24900 / 48,25 1032H.

 

Радиальное усилие на шестерне – формула (94):

 

 

 

 

 

Fr 1= Fa2 = 1032·tg20º·cos15,69º = 362 Н.

 

Осевое усилие на шестерне – формула (95):

 

 

 

 

 

 

 

 

Fa 1= Fr2 =918·tg20º·sin15,69º = 102 Н.

 

Эквивалентные числа зубьев – формула (96) и коэффициенты формы зуба:

 

 

 

zvt1 z1

/ cosδ1 25 / cos15,69 26;

 

YF1 = 3,88 (табл. 11);

 

 

 

zvt 2

z2

/ cosδ2 89 / cos 74,31 329.

YF2 = 3,61 (табл. 11).

Рабочее изгибное напряжение шестерни:

F1 = 3,88·1032· 1,62·1,05 /(30·1,93) = 118 МПа < [400 МПа].

Рабочее изгибное напряжение колеса:

F2 = 118·3,61/3,88 = 110 МПа < [255 МПа].

Вывод. Изгибная прочность достаточна.

На основании расчётов составлена сводная таблица параметров (образец в табл. 17).

 

Таблица 17

Параметры конической зубчатой передачи

 

 

 

 

 

Величины

Параметры

 

 

 

Шестерня

 

Колесо

 

 

 

 

Мощность Р, кВт

7,55

 

7,17

 

 

 

 

Частота вращения n, об/мин

2895

 

815,5

 

 

 

 

Вращающий момент Т, Н·м

24,9

 

84

 

 

 

 

Материалы: сталь

40Х

 

40Х

 

 

 

Термообработка

Ул+ТВЧ

Улучш.

 

 

 

Внешнее конусное расстояние Re , мм

103,87

 

 

 

Внешний окружной модуль mt, мм

2,25

 

 

 

 

Средний окружной модуль mtm, мм

1,93

 

 

 

 

 

Число зубьев z

25

 

89

 

 

 

 

Передаточное число u

3,56

 

 

 

 

 

Угол наклона β

0

 

 

 

 

 

Ширина венца b, мм

30

 

 

 

 

 

Внешний делительный диаметр de, мм

56,25

 

200

 

 

 

 

Средний делительный диаметр dm, мм

48,25

 

171,77

 

 

 

 

Внешний диаметр вершин dae, мм

60,58

 

201,22

 

 

 

 

Угол при вершине делительного конуса δ

15º41ʹ

 

74º19ʹ

 

 

 

 

Угол головки θa

1º14ʹ

 

 

 

 

Угол конуса вершин δa

16º55ʹ

 

75º33ʹ

 

 

 

 

Окружное усилие в зацеплении Ft, H

1032

 

 

 

 

 

Радиальное усилие в зацеплении Fr, H

362

 

102

 

 

 

 

 

Осевое усилие в зацеплении Fa, H

102

 

362

 

 

 

 

 

Рабочее контактное напряжение H , МПа

 

568

 

 

 

 

Допускаемое контактное напряжение [ H ], МПа

 

610

 

 

 

 

Рабочее изгибное напряжение F , МПа

118

 

110

 

 

 

 

Допускаемое изгибное напряжение [ F ], МПа

400

 

255

 

 

 

 

 

Пример 10. Выполнить расчёт на ЭВМ конической зубчатой передачи по исходным данным примера 9: вращающие моменты на валах T1 24,9Н м,

T2 84Н м; частота вращения быстроходного вала n1 2895 об/мин; передаточ-

ное число u = 3,55; материал шестерни - сталь 40Х улучшенная с закалкой ТВЧ;

материал колеса - сталь 40Х улучшенная; коэффициенты долговечности

K 1 = K 2 =1, K 1 = K 2 =1. Недостающими данными задаться.

Решение.

Расчёты выполнены в компьютерной системе APM WINMACHINE (модуль

TRANS – трансмиссия). Распечатка компьютерных данных приведена на рис. 17.

Передача :

 

Коническая прямозубая

 

Тип расчета :

 

Проектировочный

 

 

Основные данные

 

 

 

Стандарт

 

 

 

ГОСТ

 

Исходный контур

 

 

 

 

 

Рабочий режим передачи

 

 

Постоянный

 

Термообработка колес

 

 

 

 

 

Шестерня

 

 

 

Закалка

 

Колесо

 

 

Улучшение

 

Тип опоры вала шестерни

 

 

Не выбран

 

Нереверсивная передача

 

 

 

 

 

Момент вращения на ведомом валу, Нм

 

84.00

 

Частота вращения ведомого вала, об./мин.

 

815.50

 

Передаточное число

 

 

3.55

 

Ресурс, час

 

 

16000.00

 

Таблица 1 . Основная геометрия

 

 

 

 

 

Описание

Символ

Шестерня

 

Колесо

Едини-

 

 

 

 

 

цы

Число зубьев

z

23

 

82

-

Средний угол наклона линии зубьев

 

 

0.000

град.

Внешний делительный диаметр

de

66.129

 

235.765

мм

Средний делительный диаметр

d

59.278

 

211.338

мм

Коэффициент смещения

x

0.000

 

0.000

-

Угол делительного конуса

δ

15.668

 

74.332

град.

 

 

 

 

 

 

Средний окружной модуль

m

 

2.577

мм

Внешний окружной модуль

me

 

3.000

мм

Внешнее конусное расстояние

Re

 

127.747

мм

Среднее конусное расстояние

R

 

109.747

мм

Ширина зубчатого венца

b

 

36.000

мм

Таблица 2 . Свойства материалов

 

 

 

 

 

Описание

Символ

Шестерня

 

Колесо

Едини-

 

 

 

 

 

цы

Допускаемые напряжения изгиба

Fa

352.941

 

285.882

МПа

Допускаемые контактные напряже-

Ha

 

554.545

МПа

ния

 

 

 

 

 

Твёрдость рабочих поверхностей

-

50.000

 

27.000

HRC

Действующие напряжения изгиба

Fr

106.880

 

98.237

МПа

Действующие контактные напря-

Hr

 

496.338

МПа

жения

 

 

 

 

 

Таблица 3 . Силы

 

 

 

 

 

Описание

Символ

Шестерня

 

Колесо

Едини-

 

 

 

 

 

цы

Тангенциальная сила

Ft

 

794.936

Н

Расстояние от торца колеса до

L

 

18.000

мм

точки приложения силы

 

 

 

 

 

Плечо приложения равнодействую-

R

 

29.639

мм

щей силы

 

 

 

 

 

Осевая сила

Fa

78.145

 

0.000

Н

Радиальная сила

Fr

278.605

 

0.000

Н

Таблица 4 . Геометрические параметры

 

 

 

 

Описание

Символ

Шестерня

 

Колесо

Едини-

 

 

 

 

 

цы

Внешний диаметр вершин

dae

71.906

 

237.386

мм

Внешняя высота головки зубьев

hae

3.000

 

3.000

мм

Внешняя высота ножки зубьев

hfe

3.750

 

3.750

мм

Внешняя высота зубьев

 

he

6.750

 

6.750

мм

Внешняя толщина зубьев

 

se

4.712

 

4.712

мм

Угол головки зубьев

 

θa

1.681

 

1.681

град.

Угол ножки зубьев

 

θf

1.681

 

1.681

град.

Угол конуса вершин

 

δa

17.350

 

76.013

град.

Угол конуса впадин

 

δf

13.987

 

72.650

град.

Расстояние от вершины конуса до

 

B

117.073

 

30.176

мм

плоскости вершин зубьев

 

 

 

 

 

 

Таблица 5 . Проверка качества зацепления

 

 

 

 

 

Коэффициент торцевого перекры-

 

 

1.767

 

-

тия

 

 

 

 

 

 

Коэффициент осевого перекрытия

 

 

0.000

 

-

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент перекрытия

 

 

1.767

 

-

Рис. 17. Распечатка параметров конической передачи

14.РАСЧЁТ ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ

Вчервячной передаче, которая по конструкции и работе аналогична винто-

вой, начальные цилиндры не перекатываются друг по другу, как в цилиндриче-

ской зубчатой передаче, а скользят друг относительно друга. С этим связаны ха-

рактерные виды отказов (износ, задир), низкий КПД и необходимость применения

антифрикционных пар червяк–колесо. При этом червяк, выполняемый обычно заодно с валом и являющийся валом, изготавливают из стали, а червячные колёса

– из антифрикционных материалов (бронза, латунь).

Наиболее распространённые архимедовы червяки имеет стандартный угол профиля = 20°; они могут быть нарезаны на обычных токарных и резьбофре-

зерных станках, однако шлифовать их трудно, так как требуются специальные шлифовальные круги фасонного профиля. Поэтому архимедовы червяки изготов-

ляют в основном с нешлифованными витками при H1 350 НВ. Для высокотвер-

дых шлифуемых витков (Н > 45 HRC) применяют эвольвентные червяки.

Червячные колёса изготовляют преимущественно из бронзы, реже из чугу-

на. Лучший материал по антифрикционным свойствам — оловянистые бронзы

(БрО10Ф1, БрО5Ц5С5 и др.), составляющие I группу материалов. В целях эконо-

мии дорогих материалов червячное колесо делают составным: центр — из литья чёрных металлов, венец — из антифрикционного материала.

Безоловянистые бронзы (БрА9Ж4Л, БрА10Ж4Н4Л и др.) - II группа матери-

алов. Они значительно дешевле оловянистых, имеют высокие механические ха-

рактеристики, но их антифрикционные свойства хуже, поэтому их применяют при скорости скольжения vs ≤ 8 м/с. Чугуны составляют III группу материалов.

Расчёт червячной передачи ведут по червячному колесу - слабому звену.

Материалы и допускаемые напряжения червячных передач с архимедовым червяком принимают по учебному пособию [11]. Они удовлетворяют основным

критериям работоспособности и расчёта – контактной и изгибной прочно-

сти. Допускаемые изгибные напряжения [σ0F] соответствуют нереверсивной ра-

боте (вращение в одном направлении), [σ-1F] – реверсивной. Приведенные в табл. 4.8 [11] допускаемые напряжения умножают на коэффициент долговечности. Для

оловянистых бронз коэффициент долговечности по контактной выносливости определяют по формуле:

K HL

8

107

,

(100)

N

 

 

 

 

где N – число циклов нагружения - формула (20).

При реверсивной нагрузке с одинаковым временем работы в обоих направ-

лениях рассчитанное значение N делят на два. В расчёт принимают значения,

находящиеся в пределах

0,67 KHL 1,15 .

Коэффициент долговечности по изгибу рассчитывают по формуле:

K FL 9

106

.

(101)

 

 

N

 

Для передач машинного привода он должен находиться в пределах

0,543 KFL

1.

Для передач с чугунными колёсами, работающими длительное время, сле-

дует принимать KFL 1. При ручном приводе независимо от материала колёс ре-

комендуется принимать KFL 1,5.

Для безоловянистых бронз и чугунных червячных колёс допускаемые кон-

тактные напряжения [σН] в МПа определяют в зависимости от скорости скольже-

ния [11] и уточняют по формулам:

 

 

 

 

 

 

 

[σН] = 300 - 25 vs - для безоловянистых бронз;

(102)

[σН ] = 175 - 35 vs - для чугунов.

 

 

 

 

 

 

(103)

Ориентировочная скорость скольжения:

 

 

 

v

 

4n1

 

 

 

 

3 T ,

(104)

 

S

104

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

где T2 — вращающий момент на тихоходном валу, Н·м.

Число заходов червяка z1 назначают, исходя из условия неподрезания зубь-

ев колеса z2 28. Рекомендуемые соотношения передаточного отношения u и

числа заходов z1 приведены в Прил. А. Из таблицы следует, что КПД передачи увеличивается с увеличением числа заходов. Рекомендуется принимать переда-

точные числа из стандартного ряда (табл. 18).

 

 

 

Таблица 18

 

Передаточные числа по ГОСТ 2144

 

1-й ряд

…8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5; 40; 50…

2-й ряд

…9; 11,2; 14; 18; 22,4; 28; 35,5; 45…

Межосевое расстояние aw определяют из расчёта на контактную выносли-

вость:

 

 

 

 

aw 613

T2 KH

(105)

 

[ H ]2 .

Правильность расчёта межосевого расстояния можно проверить по номо-

грамме (рис. 18). Стандартом (ГОСТ 2144) предусмотрены значения аw: 63, 80,

100, 125, 140, 160, 200, 225, 280, 315, 400, 450, 500 мм.

 

 

 

[ H]=250 МПа

T2p

 

 

200

Н м

 

 

 

 

 

 

2000

 

150

 

 

 

1500

 

 

 

750

1000

 

 

 

 

 

 

500

 

 

350

 

 

 

 

200

 

 

100

 

 

 

20

50

 

 

0

 

 

aw,мм

 

100

200

Рис. 18. Номограмма для расчёта червячной передачи

Делительный диаметр червяка (рис. 19) определяют по формуле:

d1 mq , (106)

где q — коэффициент диаметра червяка.

 

x

p

 

d1

 

 

b1

px z1

d1 df 1

da1

daM 2

w

 

 

 

 

a

2δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b2

 

 

 

 

 

2

2

2

 

 

 

df

d da

Рис. 19. Червячное зацепление

Оба сомножителя в формуле (105) стандартизированы. Их сочетания регла-

ментированы ГОСТ 2144. Наиболее часто встречаются значения:

т = 2; 2,5; 3,15; 4; 5; 6,3; 8; 10; 12,5 мм; q = 8; 10; 12,5; 16; 20.

Для того, чтобы исключить слишком тонкие червяки с малой жёсткостью,

рекомендуется для мелкомодульных червяков принимать большее значение q. Ко-

эффициент q предварительно можно найти по рекомендации q z2 / 4 , а модуль зацепления — по формуле

m

2a

,

(107)

z2 q

 

 

 

где а — делительное межосевое расстояние, которое при стандартных т и q

рассчитывают из формулы (107): a 0,5m (z2 q) .

Для вписывания в стандартное межосевое расстояние aw червячную пере-

дачу проектируют со смещением инструмента при нарезании колеса. Коэффици-

ент смещения:

 

x2 aw a / m .

(108)