- •Глава 3. Существование и единственность решения дифференциального уравнения
- •1. Метрические пространства
- •Типовые задачи
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Полные пространства
- •Типовые задачи
- •Задачи для самостоятельного решения
- •3. Принцип сжимающих отображений
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Примеры решения задач
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •6. Теорема существования и единственности для линейных уравнений и систем
Полные пространства
Пусть
метрическое пространство и
произвольное
подмножество множества Х.
Тогда
будет являться метрическим пространством,
если в качестве расстояния
между точками
взять расстояние между этими точками
в пространстве Х.
В этом случае говорят, что
является подпространством
пространства Х.
Например, пространство Q
рациональных чисел является
подпространством числовой прямой R,
если положить
для
Q.
Предел
последовательности
точек метрического пространства Х
определяется аналогично пределу обычной
числовой последовательности. А именно,
(14)
Последовательность
называется сходящейся,
если она имеет предел; в противном случае
последовательность называется
расходящейся.
Если
нормированное пространство, то неравенство
можно записывать в виде
Для пределов последовательностей в
метрическом пространстве справедливы
утверждения:
Теорема
1. Если
существует, то он единственный.
Теорема
2. Всякая
сходящаяся последовательность
является ограниченной
в том смысле,
что
Доказательства этих теорем проводятся совершенно аналогично соответствующим теоремам для обычных числовых последовательностей.
В нормированном пространстве Х справедлива теорема о пределе суммы:
Теорема
3. Если
и
сходящиеся последовательности в Х
и
R,
то последовательности
и
также сходятся и имеют место равенства
Замечание.
В пространстве
с метрикой (2) сходимость последовательности
это равномерная
сходимость.
Тот факт, что
в
часто записывают в виде
Последовательность точек метрического пространства Х называется фундаментальной, если
(15)
Докажем,
что всякая
сходящаяся последовательность является
фундаментальной.
Действительно, пусть
сходится
и
Возьмём
любое
и подберём такое
что
при
Если теперь
то
т.е.
выполняется (15).
Утверждение, обратное к только что доказанному, неверно, т.е. существуют метрические пространства, в которых не все фундаментальные последовательности сходятся. Примером может служить последовательность
1; 1,4; 1,41; 1,414; 1,4142 . . . (16)
(десятичные
приближения числа
рассматриваемая как последовательность
точек метрического пространства Q
рациональных
чисел. Действительно,
при
поэтому
фундаментальна.
В то же время последовательность (16) не
имеет предела в Q,
так как
не является рациональным числом.
Важный класс метрических пространств составляют так называемые полные пространства , имеющие большое значение для дифференциальных уравнений.
Определение. Метрическое пространство Х называется полным, если в нём всякая фундаментальная последовательность сходится.
Приведём примеры полных и неполных пространств.
Пространство R с обычной метрикой является полным. Действительно, в курсе математического анализа был доказан критерий Коши: последовательность действительных чисел сходится в том и только том случае, если она фундаментальна. Это и означает полноту пространства R.
Пространство Q с обычной метрикой – неполное пространство. Действительно, последовательность (16) точек из Q является фундаментальной, но не сходящейся.
Пространство R с любой из метрик (5), (6), (7) полно. Приведём эскиз доказательства этого утверждения для метрики (5). Пусть и
– фундаментальная последовательность
элементов из R
Тогда
где
R.
Последовательность
составленную из
-х
координат векторов
очевидно, является фундаментальной
последовательностью действительных
чисел. Следовательно, она сходится.
Пусть
и
Тогда
можно найти такие натуральные числа
что
при
Взяв
получим, что
при
и
Отсюда
при
Пространство непрерывных функций с метрикой (3) полное. Ввиду важности этого результата для теории дифференциальных уравнений отметим его в виде теоремы.
Теорема.
Пространство
с метрикой
является
полным.
Доказательство.
Пусть
фундаментальная
последовательность в
Разобьём доказательство на несколько
этапов.
а)
Проверим, что для любой точки
фундаментальная числовая последовательность.
Действительно, по условию
при
Поэтому
при
б)
Найдём теперь функцию
к которой последовательность
сходится равномерно. Выше было доказано,
что для каждого фиксированного х
последовательность
сходится. Положим
Таким образом, последовательность
сходится к
поточечно
(в каждой
точке). Докажем теперь равномерную
сходимость. Для каждого
подберём натуральное число
такое, что
при
Из фундаментальности последовательности
следует существование такого
что
при
и всех
Следовательно, при
и любом
где
Таким образом,
в)
Осталось показать, что предельная
функция
принадлежит
т.е. является непрерывной. Пусть
произвольная
точка отрезка
По условию
при
и всех
Кроме того,
при
Зафиксируем какое-нибудь
и воспользуемся непрерывностью функции
в точке
Имеем:
Теперь
при
что доказывает непрерывность функции
Назовём
вектор-функцией
аргумента
упорядоченный
набор
обычных функций
фиксированное число. Пространство
всех непрерывных вектор-функций, т.е.
вектор-функций вида
,
где
полное пространство относительно
метрики
Полноту этого пространства нетрудно доказать, комбинируя доказательства полноты пространств и R
Метрики
и
на одном и том же множестве Х
называются эквивалентными,
если существуют константы
такие, что
Нетрудно
видеть, что сходимость в Х
последовательности
не зависит от того, какая из эквивалентных
метрик
выбрана. Следовательно, если Х
полно в метрике
то оно является полным и в метрике
