
- •Предисловие
- •Глава 1. Основные понятия
- •1.1. Задачи и цель науки о сопротивлении материалов и ее значение для инженерного образования
- •1.2. Геометрическая классификация объектов
- •1.3. Классификация внешних сил
- •1.4. Расчетная схема
- •1.5. Допущения о свойствах материала
- •1.6. Внутренние усилия в поперечных сечениях бруса
- •1.6.1. Основные понятия
- •1.6.2. Метод сечений
- •1.6.3. Основные виды деформаций бруса
- •1.6.4. Определение внутренних усилий
- •1.6.5. Алгоритм построения эпюр
- •1.6.7. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и внешней нагрузкой
- •1.6.8. Примеры и правила построения эпюр
- •1.6.9. Методика построения эпюр в программном продукте MathCAD
- •1.7. Напряжения. Понятие о напряженном состоянии
- •1.8. Перемещения точки и линейного отрезка
- •1.9. Допущения о характере деформаций
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 2. Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
- •2.1. Моменты сечения
- •2.2. Центр тяжести сечения и свойство статического момента
- •2.3. Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
- •2.4. Вычисление моментов инерции простых фигур
- •2.5. Изменение моментов инерции при повороте координатных осей
- •2.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •2.7. Свойство моментов инерции относительно осей симметрии
- •2.8. Свойство моментов инерции правильных фигур относительно центральных осей
- •2.9. Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •2.10. Примеры определения главных центральных осей и главных моментов инерции сечений
- •Вопросы для самопроверки
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Дифференциальные уравнения равновесия материальной частицы тела в случае плоской задачи
- •3.3. Исследование напряженного состояния в данной точке тела
- •3.4. Главные площадки и главные напряжения
- •3.5. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Понятие об объёмном напряженном состоянии
- •3.6.1. Главные напряжения
- •3.6.2. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6.3. Напряжения на произвольно наклонённых площадках
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •4.1. Соотношения Коши
- •4.2. Относительная деформация в произвольном направлении
- •4.3. Аналогия между зависимостями для напряженного и деформированного состояний в точке
- •4.4. Объёмная деформация
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •5.1. Закон Гука при растяжении и сжатии
- •5.2. Коэффициент Пуассона
- •5.3. Закон Гука при плоском и объёмном напряженных состояниях
- •5.4. Закон Гука при сдвиге
- •5.5. Потенциальная энергия упругих деформаций
- •5.6. Теорема Кастильяно
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 6. Механические характеристики материалов
- •6.1. Общие сведения о механических испытаниях материалов
- •6.2. Машины для испытания материалов
- •6.3. Образцы для испытания материалов на растяжение
- •6.6. Влияние температуры и других факторов на механические характеристики материалов
- •6.7.1. Особенности почвенной среды
- •6.7.2. Модели механического поведения почв
- •6.7.3. Образцы и схемы испытаний образцов почв
- •6.8. Расчетные, предельные, допускаемые напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 7. Теории предельного состояния материала
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Теория наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •7.3. Теория наибольших относительных удлинений (вторая теория прочности)
- •7.4. Теория наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •7.5. Энергетическая теория (четвёртая теория прочности)
- •7.6. Теория Мора (феноменологическая теория)
- •7.8. Теории предельного состояния почв
- •7.9. Концентрация напряжений и её влияние на прочность при постоянных во времени напряжениях
- •7.10. Механика хрупкого разрушения
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 8. Растяжение и сжатие
- •8.1. Напряженное состояние в точках бруса
- •8.1.1. Напряжения в поперечных сечениях
- •8.1.2. Напряжения в наклонных сечениях
- •8.2. Перемещения при растяжении (сжатии)
- •8.2.1. Перемещение точек оси бруса
- •8.2.2. Перемещения узлов стержневых систем
- •8.3. Расчеты на прочность
- •8.4. Потенциальная энергия при растяжении и сжатии
- •8.5. Статически неопределимые системы
- •8.5.1. Основные понятия
- •8.5.2. Определение напряжений в поперечных сечениях бруса, заделанного двумя концами
- •8.5.5. Расчет статически неопределимых плоских стержневых систем, подверженных действию температуры
- •8.5.6. Монтажные напряжения в статически неопределимых плоских стержневых системах
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 9. Сдвиг и кручение
- •9.1. Практический расчет соединений, работающих на сдвиг
- •9.1.1. Расчет заклёпочных, штифтовых и болтовых соединений
- •9.1.2. Расчет сварных соединений на срез
- •9.2. Кручение
- •9.2.1. Основные понятия. Крутящие моменты и построение их эпюр
- •9.2.2. Напряжения и деформации при кручении прямого бруса круглого поперечного сечения
- •9.2.3. Анализ напряжённого состояния при кручении бруса с круглым поперечным сечением. Главные напряжения и главные площадки
- •9.2.4. Потенциальная энергия при кручении бруса с круглым поперечным сечением
- •9.2.5. Расчет бруса круглого поперечного сечения на прочность и жесткость при кручении
- •9.2.6. Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •9.2.7. Кручение тонкостенного бруса замкнутого профиля
- •9.2.8. Кручение прямого бруса некруглого поперечного сечения
- •9.2.9. Кручение тонкостенного бруса открытого профиля
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •10.1. Общие понятия
- •10.2. Прямой чистый изгиб. Определение нормальных напряжений
- •10.3. Касательные напряжения при поперечном изгибе
- •10.4. Напряжения при изгибе тонкостенных брусьев
- •10.5. Понятие о центре изгиба
- •10.6. Анализ напряженного состояния при изгибе
- •10.7. Проверка прочности брусьев при изгибе
- •10.8. Рациональная форма поперечных сечений брусьев
- •10.10. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования
- •10.11. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Приложения

В.А. Жилкин
10.3.Касательные напряжения при поперечном изгибе
Вотличие от чистого изгиба при поперечном изгибе
впоперечном сечении бруса, кроме изгибающего момен-
та, действует также и поперечная сила. Поэтому в попереч-
ном сечении наряду с нормальными напряжениям x возникают и касательные напряжения xz . На основе закона парности касательных напряжений в продольных сечениях
возникают равные им касательные напряжения zx xz . В соответствии с законом Гука при сдвиге xz G xz , при xz 0 появятся деформации сдвига xz 0 , что приведет к искривлению (депланации) плоских сечений (рис. 10.3).
Рис. 10.3
При поперечном изгибе гипотеза плоских сечений не справедлива!
При поперечном изгибе имеет место также давление между волокнами бруса.
Теоретические и экспериментальные исследования влияния давления между волокнами бруса и депланации сечения на величину нормальных напряжений показали, что для брусьев, у которых высота сечения h мала (L/h > 5) по сравнению с длиной балки L, это влияние невелико, и поэтому влиянием
440

ГЛАВА10 Прямой изгиб
этих факторов на закон распределения нормальных напряжений в поперечном сечении бруса пренебрегают. Условно считают, что гипотеза плоских сечений выполняется и при поперечном изгибе.
Поэтому для определения нормальных напряжений при поперечном изгибе применяют те же формулы, что и при чистом изгибе:
x |
My |
z ; max |
My |
. |
|
|
|||
|
Jy |
Wy |
Определим распределение касательных напряжений x в поперечном сечении бруса.
В каждой точке поперечного сечения касательное напряжение x имеет две составляющие – xz и xy . Как мы уже знаем, касательные напряжения x у контура направлены по касательной к контуру. В теории упругости доказано, что в сплошных сечениях напряжения xy существенно меньше напряжений xz , и поэтому ими в расчетах пренебрегают.
Предполагают, что составляющие xz касательных напряжений по всей ширине сечения в направлении, параллельном оси z, одинаковы (рис. 10.4), т. е. что величина xz изменяется только по высоте сечения.
Рис. 10.4
441

В. А. Жилкин
Пусть поперечная сила Q параллельна одной из главных центральных осей инерции поперечного сечения, например оси z, т.е. составляющие поперечной силы Q равны: Qy 0 ; Qz Q . Составляющие поперечной силы Q связаны с касательными напряжениями, возникающими в поперечном сечении, зависимостями (3.42):
Qy xy dF 0 ; Qz xzdF . |
(10.14) |
|
F |
F |
|
Для определения касательных напряжений xz выделим из балки постоянного сечения, симметричного относительно оси z, элемент 1–2–3–4 двумя поперечными сечениями, проведёнными на расстояниях x и x + dx от левого конца балки, и одним сечением, параллельным нейтральному слою, отстоящему от него на расстоянии z (рис. 10.5).
а |
б |
в |
г
Рис. 10.5
В поперечном сечении балки с абсциссой x действует изгибающий момент My , а с абсциссой x + dx – момент My dMy (рис. 10.5, б). В соответствии с этим нормальные
442
ГЛАВА10 Прямой изгиб
напряжения x и x d x , действующие по площадкам 1–2 и 3–4 выделенного элемента, определяются в соответствии с зависимостью (10.9) выражениями
x |
|
My |
z ; x d x |
My dMy |
z . |
||
|
|
|
|
||||
|
|
Jy |
Jy |
||||
Откуда |
|
|
|
|
|
|
|
d x |
|
dMy |
z . |
(10.15) |
|||
|
Jy
Нормальная сила
Nпр x d x dF ,
Fотс
действующая справа на отсечённую часть площади Fотс (рис. 10.5, г), больше нормальной силы
Nл xdF ,
|
Fотс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
действующей слева |
на |
отсечённую часть площади Fотс , |
||||||||
на величину |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dN d x dF |
|
dMy |
zdF |
|
||||||
|
|
|
||||||||
|
F |
|
|
F |
|
Jy |
|
|||
|
|
отс |
|
|
отс |
|
|
|
|
|
|
|
dMy |
|
|
zdF |
dMy Syотс |
|
|||
|
|
|
|
, |
(10.16) |
|||||
|
|
Jy |
|
F |
|
|
Jy |
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
отс |
|
|
|
|
|
|
где Syотс zdF |
– статический момент отсеченной части |
|||||||||
Fотс |
|
площади Fотс относительно нейтральной |
оси oy .
Касательные напряжения в поперечном сечении бруса нам неизвестны и подлежат определению. Пусть касательные напряжения на расстоянии z от нейтральной оси, в соответствии с рис. 10.5, равны xz и, как мы предположили, распределены равномерно по ширине сечения. На основании
443

В. А. Жилкин
закона о парности касательных напряжений, такие же по величине напряжения zx возникнут в горизонтальной плоскости 1–4. При таких допущениях сдвигающая сила dT в плоскости 1–4 определяется выражением (рис. 10.5, б и г):
dT zxb z dx . |
(10.17) |
Составляя условия равновесия X 0 системы сил, приложенных к отсеченному элементу 1–2–3–4 бруса, и учитывая (10.16) и (10.17), найдём
dN dT 0
или
dMy Syотсzx b z dx Jy .
Деля обе части равенства на b z dx и учитывая, что
dMy Qz , dx
получим зависимость для определения касательных напряжений в продольном сечении бруса:
QSотс
zx Jyzb yz .
Здесь Jy – момент инерции всего сечения; b z – ширина сечения на уровне той точки, где определяется напряжение zx .
Такие же напряжения будут и в поперечном сечении бруса в точках, лежащих на линии z const :
|
Q |
Sотс |
|
|
|
|
xz |
z |
y |
|
. |
(10.18) |
|
Jy b z |
||||||
|
|
|
|
444

ГЛАВА10 Прямой изгиб
Формула (10.18) называется формулой Журавского, по имени русского инженера-мостостроителя, впервые применившего её к балкам прямоугольного сечения51.
Из формулы (10.18) следует, что касательные напряже-
ния xz изменяются по высоте сечения по тому жу закону, как |
||||||||
и величина Syотс |
b z . |
|
|
|
|
|
|
|
а |
Касательные |
напряжения, |
||||||
возникающие при |
поперечном |
|||||||
|
||||||||
|
изгибе в плоскостях, парал- |
|||||||
|
лельных |
нейтральному |
слою, |
|||||
б |
характеризуют собой силы взаи- |
|||||||
модействия между |
отдельными |
|||||||
|
||||||||
|
слоями балки; эти силы стремят- |
|||||||
|
ся сдвинуть соседние слои друг |
|||||||
в |
относительно |
друга в продоль- |
||||||
ном направлении. Если |
между |
|||||||
|
||||||||
|
отдельными |
слоями |
балки |
не |
||||
|
имеется |
достаточной |
связи, |
то |
||||
|
такой сдвиг произойдет. Напри- |
|||||||
Рис. 10.6 |
мер, доски, положенные друг на |
|||||||
|
друга (рис. 10.6, а), будут сопро- |
тивляться внешней нагрузке, как целый брус (рис. 10.6, б), пока усилия по плоскостям соприкасания досок не превысят сил трения между ними. Когда же силы трения будут превзойдены, то доски сдвинутся одна по другой, как это показано на рис. 10.6, в. При этом прогибы досок резко увеличатся.
51
Дмитрий Иванович Журавский (17.12.1821 – 18.11.1891) – русский учёный инженер, специалист в области мостостроения и строительной механики. Лауреат Демидовской премии 1855 года.
Журавским впервые была разработана теория расчёта многорешётчатых деревянных ферм с железными тяжами (т. н. ферм Гау), которая была успешно использована им при проектировании мостов через реки Веребья, Волга, Волхов и др. Благодаря этим исследованиям, появилась возможность сооружать и безотказно эксплуатировать раскосные фермы пролётом до 60 м (размеры которых до этого назначались эмпирически, в связи с чем происходили обрушения построенных мостов). Журавский впервые (1855) предложил метод определения касательных напряжений в изгибаемых балках и установил наличие в стенках балок косых усилий (главных напряжений) (Википедия).
445

В. А. Жилкин
Определение касательных напряжений по формуле (10.18) производится в следующем порядке:
a)проводится поперечное сечение балки;
b)для этого поперечного сечения определяются значения по-
перечной силы Qz и величина Jy момента инерции сечения относительно главной центральной оси, совпадающей с ней-
тральной осью;
c)в поперечном сечении на уровне, для которого определяются касательные напряжения, параллельно нейтральной оси проводится прямая, отсекающая часть сечения; длина отрез-
ка этой прямой, заключенного внутри контура поперечного сечения, представляет собой ширину b z , входящую в зна-
менатель формулы (10.18);
Sотс
d) вычисляется статический момент y отсеченной части сечения (расположенной по одну сторону от прямой, указанной
в п. c)52 относительно нейтральной оси;
e)по формуле (10.18) определяется абсолютное значение ка-
сательного напряжения xz . Знак касательных напряжений в поперечном сечении балки совпадает со знаком поперечной силы, действующей в этом сечении.
Исследуем распределение касательных напряжений xz для некоторых типов поперечных сечений.
Прямоугольное сечение (рис. 10.7).
Момент инерции поперечного сечения относительно оси y:
bh3
Jy 12 .
Для определения касательного напряжения в некоторой точке c проведем через эту точку прямую 1–1, параллельную оси y.
Sотс
Определим статический момент y верхней части сечения, отсеченной прямой 1–1, относительно оси y:
Syотс Fотс z1
52 За отсеченную часть сечения можно брать как верхнюю, так и нижнию часть. Для обеих частей Syотс одинаков по абсолютной величине. Это вытекает из условия равенства нулю статического момента всего сечения относительно нейтральной оси.
446

ГЛАВА10 Прямой изгиб
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
отс |
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
1 |
h |
z |
|
|
b |
h |
2 |
z |
2 |
|
||||||||||
Sy |
|
|
b |
z |
2 |
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставим зависимости для Jy |
и Syотс в формулу (10.18): |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Qz |
b |
h |
2 |
z |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Q |
Sотс |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
xz |
|
|
|
z |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Jy b |
|
|
|
|
|
|
|
bh3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
6Q |
h |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
bh |
3z |
|
|
z |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из этого выражения следует, что касательные напряжения изменяются по высоте поперечного сечения по закону квадратной параболы.
Рис. 10.7
447

В. А. Жилкин |
|
|
|
|
|
При z h 2 |
напряжения xz 0 . Наибольшего значе- |
||||
ния напряжения xz достигают в точках нейтральной оси, т. е. |
|||||
при z 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max |
3Qz |
1,5 Qz |
, |
(10.19) |
|
|
2bh |
F |
|
|
где F = bn – площадь поперечного сечения.
Таким образом, в случае прямоугольного сечения наибольшее касательное напряжение в 1,5 раза больше среднего его значения, равного Q/F. Эпюра касательных напряжений, показывающая их изменение по высоте сечения балки, изображена на рис. 10.7.
Круглое сечение (рис. 10.8).
Рис. 10.8
Учитывая, что площадь полукруга F |
d2 , а расстояние |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
yC |
2d |
, |
|||
от центра тяжести полукруга до центральной оси |
3 |
|||||||||||||||||||
найдем статический момент полукруга: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
Syотс d2 |
2d |
d3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
8 |
3 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
4 |
|
|
отс |
|
Qz |
d3 |
|
16 |
|
Q |
|
|
4 Q |
|
|
|
Так как J |
|
|
|
, то max |
Qz Sy |
|
|
12 |
|
|
z |
|
z . |
|
||||||
y |
64 |
Jy b |
d4 |
3 |
d2 |
3 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
64 b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
448

ГЛАВА10 Прямой изгиб
Треугольное сечение (рис. 10.9).
Для треугольного сечения с основанием b и высотой h имеем
отс |
|
b z |
2h |
h |
|
|
|
bh3 |
|||
Sy |
|
|
|
|
z |
|
z ; J |
|
|
. |
|
3 |
3 |
3 |
y |
||||||||
|
|
|
|
|
|
36 |
Подставив эти выражения в формулу (10.18), находим
xz |
12Q |
2 |
h |
h |
|
||
bh |
3z |
3 |
z |
3 |
z . |
||
|
|
|
|
|
max 32QFz .
Рис. 10.9
Максимальные напряжения находятся на уровне z h6 от нейтральной оси.
Примечание. Формулой Журавского можно пользоваться только в тех случаях, когда плоскость действия нагрузки перпендикулярна одной из главных центральных осей инерции сечения.
449