- •Предисловие
- •Глава 1. Основные понятия
- •1.1. Задачи и цель науки о сопротивлении материалов и ее значение для инженерного образования
- •1.2. Геометрическая классификация объектов
- •1.3. Классификация внешних сил
- •1.4. Расчетная схема
- •1.5. Допущения о свойствах материала
- •1.6. Внутренние усилия в поперечных сечениях бруса
- •1.6.1. Основные понятия
- •1.6.2. Метод сечений
- •1.6.3. Основные виды деформаций бруса
- •1.6.4. Определение внутренних усилий
- •1.6.5. Алгоритм построения эпюр
- •1.6.7. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и внешней нагрузкой
- •1.6.8. Примеры и правила построения эпюр
- •1.6.9. Методика построения эпюр в программном продукте MathCAD
- •1.7. Напряжения. Понятие о напряженном состоянии
- •1.8. Перемещения точки и линейного отрезка
- •1.9. Допущения о характере деформаций
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 2. Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
- •2.1. Моменты сечения
- •2.2. Центр тяжести сечения и свойство статического момента
- •2.3. Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
- •2.4. Вычисление моментов инерции простых фигур
- •2.5. Изменение моментов инерции при повороте координатных осей
- •2.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •2.7. Свойство моментов инерции относительно осей симметрии
- •2.8. Свойство моментов инерции правильных фигур относительно центральных осей
- •2.9. Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •2.10. Примеры определения главных центральных осей и главных моментов инерции сечений
- •Вопросы для самопроверки
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Дифференциальные уравнения равновесия материальной частицы тела в случае плоской задачи
- •3.3. Исследование напряженного состояния в данной точке тела
- •3.4. Главные площадки и главные напряжения
- •3.5. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Понятие об объёмном напряженном состоянии
- •3.6.1. Главные напряжения
- •3.6.2. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6.3. Напряжения на произвольно наклонённых площадках
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •4.1. Соотношения Коши
- •4.2. Относительная деформация в произвольном направлении
- •4.3. Аналогия между зависимостями для напряженного и деформированного состояний в точке
- •4.4. Объёмная деформация
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •5.1. Закон Гука при растяжении и сжатии
- •5.2. Коэффициент Пуассона
- •5.3. Закон Гука при плоском и объёмном напряженных состояниях
- •5.4. Закон Гука при сдвиге
- •5.5. Потенциальная энергия упругих деформаций
- •5.6. Теорема Кастильяно
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 6. Механические характеристики материалов
- •6.1. Общие сведения о механических испытаниях материалов
- •6.2. Машины для испытания материалов
- •6.3. Образцы для испытания материалов на растяжение
- •6.6. Влияние температуры и других факторов на механические характеристики материалов
- •6.7.1. Особенности почвенной среды
- •6.7.2. Модели механического поведения почв
- •6.7.3. Образцы и схемы испытаний образцов почв
- •6.8. Расчетные, предельные, допускаемые напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 7. Теории предельного состояния материала
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Теория наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •7.3. Теория наибольших относительных удлинений (вторая теория прочности)
- •7.4. Теория наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •7.5. Энергетическая теория (четвёртая теория прочности)
- •7.6. Теория Мора (феноменологическая теория)
- •7.8. Теории предельного состояния почв
- •7.9. Концентрация напряжений и её влияние на прочность при постоянных во времени напряжениях
- •7.10. Механика хрупкого разрушения
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 8. Растяжение и сжатие
- •8.1. Напряженное состояние в точках бруса
- •8.1.1. Напряжения в поперечных сечениях
- •8.1.2. Напряжения в наклонных сечениях
- •8.2. Перемещения при растяжении (сжатии)
- •8.2.1. Перемещение точек оси бруса
- •8.2.2. Перемещения узлов стержневых систем
- •8.3. Расчеты на прочность
- •8.4. Потенциальная энергия при растяжении и сжатии
- •8.5. Статически неопределимые системы
- •8.5.1. Основные понятия
- •8.5.2. Определение напряжений в поперечных сечениях бруса, заделанного двумя концами
- •8.5.5. Расчет статически неопределимых плоских стержневых систем, подверженных действию температуры
- •8.5.6. Монтажные напряжения в статически неопределимых плоских стержневых системах
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 9. Сдвиг и кручение
- •9.1. Практический расчет соединений, работающих на сдвиг
- •9.1.1. Расчет заклёпочных, штифтовых и болтовых соединений
- •9.1.2. Расчет сварных соединений на срез
- •9.2. Кручение
- •9.2.1. Основные понятия. Крутящие моменты и построение их эпюр
- •9.2.2. Напряжения и деформации при кручении прямого бруса круглого поперечного сечения
- •9.2.3. Анализ напряжённого состояния при кручении бруса с круглым поперечным сечением. Главные напряжения и главные площадки
- •9.2.4. Потенциальная энергия при кручении бруса с круглым поперечным сечением
- •9.2.5. Расчет бруса круглого поперечного сечения на прочность и жесткость при кручении
- •9.2.6. Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •9.2.7. Кручение тонкостенного бруса замкнутого профиля
- •9.2.8. Кручение прямого бруса некруглого поперечного сечения
- •9.2.9. Кручение тонкостенного бруса открытого профиля
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •10.1. Общие понятия
- •10.2. Прямой чистый изгиб. Определение нормальных напряжений
- •10.3. Касательные напряжения при поперечном изгибе
- •10.4. Напряжения при изгибе тонкостенных брусьев
- •10.5. Понятие о центре изгиба
- •10.6. Анализ напряженного состояния при изгибе
- •10.7. Проверка прочности брусьев при изгибе
- •10.8. Рациональная форма поперечных сечений брусьев
- •10.10. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования
- •10.11. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Приложения
В. А. Жилкин
Требуется определить величину вектора r и его направление (угол ).
Решение задачи выполним в MathCAD.
Итак, величина вектора перемещения r составляет 4,33 мм, который образует с положительным направлением оси x угол 82,840 (угол отсчитывается в направлении хода часовой стрелки).
8.3. Расчеты на прочность
Условие прочности (6.17) |
|
max NF , |
(8.11) |
где N – нормальная сила;
326
ГЛАВА8 Растяжение и сжатие
F – площадь поперечного сечения бруса, должна соблюдаться для всех точек рассматриваемого элемента конструкции.
Винженерных расчетах допускается превышение максимальных напряжений над допускаемыми на величину не более 5%. Такое превышение не опасно, т. к. допускаемое напряжение составляет лишь некоторую часть от предельного.
Взависимости от цели расчета различают три вида расчетов на прочность:
проверочные;
проектировочные; расчеты на грузоподъемность.
Проверочные расчеты
Заданы: материал, т. е. , геометрические размеры элемента конструкции, нагрузка и условия закрепления этого элемента.
Требуется определить наибольшие напряжения и сопоставить их с допускаемыми, т. е. проверить выполнение неравенства (8.11).
Проектировочный расчет
Заданы: нагрузка на элемент конструкции, условия его закрепления и материал, т. е. .
Требуется определить площадь поперечного сечения бруса по формуле
F |
N |
|
|
. |
(8.12) |
|
|
||||
|
|
|
|
Расчет на грузоподъемность
Заданы: материал, т.е. , размеры поперечных сечений бруса.
Требуется найти допускаемую нагрузку на элемент конструкции.
В соответствии с формулой (8.10) определяют допускаемое значение продольной силы
327
В. А. Жилкин
|
. |
|
N F |
(8.13) |
И затем, воспользовавшись методом сечений, определяют допускаемые значения внешних сил Pi ( i 1, 2, ..., n ).
Величины допускаемых напряжений для некоторых материалов при расчетах элементов конструкций на действие статических нагрузок приведены в табл. 8.1.
Таблица 8.1
Ориентировочные величины допускаемых напряжений на растяжение и сжатие для некоторых конструкционных материалов при статических нагрузках
Материал |
Допускаемые напряжения, МПа |
||
растяжение |
сжатие |
||
|
|||
|
|
|
|
Сталь |
|
|
|
|
|
|
|
СтЗ |
160 |
160 |
|
СтЗ (в мостах) |
140 |
140 |
|
|
|
|
|
Ст4 |
140…170 |
140…170 |
|
|
|
|
|
Ст5 |
175…210 |
175…210 |
|
Углеродистая конструкционная |
60…250 |
60…250 |
|
|
|
|
|
Легированная конструкционная |
100…400 |
100…400 |
|
и выше |
и выше |
||
|
|||
|
|
|
|
Чугун |
|
|
|
СЧ 21-28 |
20…30 |
70…110 |
|
|
|
|
|
СЧ 21-40 |
35…55 |
160…200 |
|
|
|
|
|
СЧ 35-56 |
60…85 |
200…270 |
|
ВЧ 50-1,5 |
80…120 |
305…410 |
|
|
|
|
|
ВЧ 60-2 |
100…140 |
380…410 |
|
|
|
|
|
Сплав |
|
|
|
Д16 (дюралюмин) |
80…150 |
80…150 |
|
|
|
|
|
Латунь |
70…140 |
70…140 |
|
|
|
|
|
Бронза |
60…120 |
60…120 |
|
Стеклопластик |
|
|
|
|
|
|
|
Стеклопластик АГ-4С – однонаправленный |
300 |
130 |
|
|
|
|
|
Древесина |
|
|
|
Сосна |
9…11 |
8…11 |
|
|
|
|
|
Береза |
16…21 |
8…11 |
|
|
|
|
|
Дуб |
13…10 |
– |
328
ГЛАВА8 Растяжение и сжатие
Пример 8.6. Под воздействием приложенной нагрузки представленный на рис. 8.9 стержень удлинился на 0,2 мм. Определить величину нагрузки P. На рисунке 8.9 все геометрические размеры приведены в мм.
Рис. 8.9
Модуль упругости алюминия принят равным 0,75·1011 МПа, а бронзы – 1,1·1011 МПа.
Решение задачи выполним в MathCAD. Будем использовать систему СИ.
Итак, величина нагрузки Р = 37,29 кН. В приведённом решении задачи:
ORIGIN – встроенный начальный адрес переменной Mathcad, регулирующей начальный индекс массивов. Выбор ORIGIN:=1 означает, что все индексированные переменные
329
В. А. Жилкин
массивов будут начинаться с цифры 1. Например, L1 0,1 (индекс набирается нажатием клавиши [ );
L – вектор длин участков стержня;
A – вектор площадей поперечных сечений участков стержня;
E – вектор модулей упругости участков стержня;
N(P) – вектор-функция нормальных сил на каждом из участков стержня, т.к. сила P неизвестна и подлежит определению; J(P) – искусственно созданная функция, которая при ис-
комой силе P обращается в нуль;
root(J(P), P) – возвращает корень функции J(P).
Пример 8.7. Сила P = 10 т нагружает конструкцию, как указано на рис. 8.10. Все стержни одинакового поперечного сечения, состоящего из двух равнобоких уголков 80×80×8. Определить напряжения в стержнях.
По сортаменту прокатной стали в соответствии с ГОСТ 8239-56 определяем площадь поперечного сечения стержней 2×12,3 = 24,6.
Используя метод вырезания узлов B и C простой фермы (рис. 8.10, б и в), определяем нормальные усилия в каждом из стержней фермы и затем определяем напряжения.
Решение задачи выполним в MathCAD.
а |
б |
в
Рис. 8.10
330
ГЛАВА8 Растяжение и сжатие
Пример 8.8. В изображенном на рис. 8.11 кронштейне стержень AC стальной, а стержень BC деревянный. Допускаемое напряжение для стали C 160 МПа, для дерева Д 4 МПа. Подобрать диаметр d круглого сечения стального стержня и сторону a квадратного сечения деревянного стержня и определить горизонтальное, вертикальное и полное смещение узла C.
Формально мы можем при решении данной задачи вос-
пользоваться формулами параграфа 8.2, положив в них угол
0 .
331
В. А. Жилкин
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
усилия в стержнях кронштейна: N1 P cos |
; N2 |
P |
; |
|
||||||
sin |
|
|||||||||
|
|
N1L1 |
sin |
|
N2L2 |
|
|
|
||
изменение длин стержней: L |
|
; |
L |
|
; |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||||||
1 |
|
E1F1 |
2 |
|
E2F2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
перемещение точки C в направлении оси x: u L1 ; |
|
|
|
|||||||
перемещение точки C в направлении оси y: v L1 cos L2 |
; |
|||||||||
модуль вектора перемещения r : r |
|
|
|
sin |
|
|
||||
u2 |
v2 ; |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
||
направление вектора перемещения r |
: tg v . |
|
|
|
|
|
|
|
а |
б |
Рис. 8.11 |
|
|
|
|
|
|
По вычисленным усилиям N1 и N1 |
в стержнях, восполь- |
|||
зовавшись условием прочности (8.10), по формуле (8.11) |
|||||
F |
N |
|
|
определяем размеры поперечных сечений стержней. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Все вычисления выполним в MathCAD.
332