
- •Предисловие
- •Глава 1. Основные понятия
- •1.1. Задачи и цель науки о сопротивлении материалов и ее значение для инженерного образования
- •1.2. Геометрическая классификация объектов
- •1.3. Классификация внешних сил
- •1.4. Расчетная схема
- •1.5. Допущения о свойствах материала
- •1.6. Внутренние усилия в поперечных сечениях бруса
- •1.6.1. Основные понятия
- •1.6.2. Метод сечений
- •1.6.3. Основные виды деформаций бруса
- •1.6.4. Определение внутренних усилий
- •1.6.5. Алгоритм построения эпюр
- •1.6.7. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и внешней нагрузкой
- •1.6.8. Примеры и правила построения эпюр
- •1.6.9. Методика построения эпюр в программном продукте MathCAD
- •1.7. Напряжения. Понятие о напряженном состоянии
- •1.8. Перемещения точки и линейного отрезка
- •1.9. Допущения о характере деформаций
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 2. Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
- •2.1. Моменты сечения
- •2.2. Центр тяжести сечения и свойство статического момента
- •2.3. Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
- •2.4. Вычисление моментов инерции простых фигур
- •2.5. Изменение моментов инерции при повороте координатных осей
- •2.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •2.7. Свойство моментов инерции относительно осей симметрии
- •2.8. Свойство моментов инерции правильных фигур относительно центральных осей
- •2.9. Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •2.10. Примеры определения главных центральных осей и главных моментов инерции сечений
- •Вопросы для самопроверки
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Дифференциальные уравнения равновесия материальной частицы тела в случае плоской задачи
- •3.3. Исследование напряженного состояния в данной точке тела
- •3.4. Главные площадки и главные напряжения
- •3.5. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Понятие об объёмном напряженном состоянии
- •3.6.1. Главные напряжения
- •3.6.2. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6.3. Напряжения на произвольно наклонённых площадках
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •4.1. Соотношения Коши
- •4.2. Относительная деформация в произвольном направлении
- •4.3. Аналогия между зависимостями для напряженного и деформированного состояний в точке
- •4.4. Объёмная деформация
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •5.1. Закон Гука при растяжении и сжатии
- •5.2. Коэффициент Пуассона
- •5.3. Закон Гука при плоском и объёмном напряженных состояниях
- •5.4. Закон Гука при сдвиге
- •5.5. Потенциальная энергия упругих деформаций
- •5.6. Теорема Кастильяно
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 6. Механические характеристики материалов
- •6.1. Общие сведения о механических испытаниях материалов
- •6.2. Машины для испытания материалов
- •6.3. Образцы для испытания материалов на растяжение
- •6.6. Влияние температуры и других факторов на механические характеристики материалов
- •6.7.1. Особенности почвенной среды
- •6.7.2. Модели механического поведения почв
- •6.7.3. Образцы и схемы испытаний образцов почв
- •6.8. Расчетные, предельные, допускаемые напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 7. Теории предельного состояния материала
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Теория наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •7.3. Теория наибольших относительных удлинений (вторая теория прочности)
- •7.4. Теория наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •7.5. Энергетическая теория (четвёртая теория прочности)
- •7.6. Теория Мора (феноменологическая теория)
- •7.8. Теории предельного состояния почв
- •7.9. Концентрация напряжений и её влияние на прочность при постоянных во времени напряжениях
- •7.10. Механика хрупкого разрушения
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 8. Растяжение и сжатие
- •8.1. Напряженное состояние в точках бруса
- •8.1.1. Напряжения в поперечных сечениях
- •8.1.2. Напряжения в наклонных сечениях
- •8.2. Перемещения при растяжении (сжатии)
- •8.2.1. Перемещение точек оси бруса
- •8.2.2. Перемещения узлов стержневых систем
- •8.3. Расчеты на прочность
- •8.4. Потенциальная энергия при растяжении и сжатии
- •8.5. Статически неопределимые системы
- •8.5.1. Основные понятия
- •8.5.2. Определение напряжений в поперечных сечениях бруса, заделанного двумя концами
- •8.5.5. Расчет статически неопределимых плоских стержневых систем, подверженных действию температуры
- •8.5.6. Монтажные напряжения в статически неопределимых плоских стержневых системах
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 9. Сдвиг и кручение
- •9.1. Практический расчет соединений, работающих на сдвиг
- •9.1.1. Расчет заклёпочных, штифтовых и болтовых соединений
- •9.1.2. Расчет сварных соединений на срез
- •9.2. Кручение
- •9.2.1. Основные понятия. Крутящие моменты и построение их эпюр
- •9.2.2. Напряжения и деформации при кручении прямого бруса круглого поперечного сечения
- •9.2.3. Анализ напряжённого состояния при кручении бруса с круглым поперечным сечением. Главные напряжения и главные площадки
- •9.2.4. Потенциальная энергия при кручении бруса с круглым поперечным сечением
- •9.2.5. Расчет бруса круглого поперечного сечения на прочность и жесткость при кручении
- •9.2.6. Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •9.2.7. Кручение тонкостенного бруса замкнутого профиля
- •9.2.8. Кручение прямого бруса некруглого поперечного сечения
- •9.2.9. Кручение тонкостенного бруса открытого профиля
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •10.1. Общие понятия
- •10.2. Прямой чистый изгиб. Определение нормальных напряжений
- •10.3. Касательные напряжения при поперечном изгибе
- •10.4. Напряжения при изгибе тонкостенных брусьев
- •10.5. Понятие о центре изгиба
- •10.6. Анализ напряженного состояния при изгибе
- •10.7. Проверка прочности брусьев при изгибе
- •10.8. Рациональная форма поперечных сечений брусьев
- •10.10. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования
- •10.11. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Приложения

ГЛАВА7 Теории предельного состояния материала
свойства материала. Если материал пластичен и одинаково работает на растяжение и сжатие, то следует пользоваться теорией наибольшей энергии формоизменения или третьей теорией. Если пластичный материал неодинаково работает на растяжение и сжатие, то следует применить теорию Мора. Расчет хрупких материалов при указанных напряженных состояниях следует производить по теории Мора.
7.8.Теории предельного состояния почв38
В1773 году при строительстве фортификационных сооружений на юге Франции Ш. Кулон разработал способ расчета давления сползающего песчаного грунта на подпорную стену. Им было установлено, что разрушение грунта происходит за счет сдвига одной части грунта по другой. Сопротивление сдвигу песчаных грунтов возникает в основном
врезультате трения между перемещающимися частицами и зацепления их друг за друга. Сопротивление растяжению
вэтих грунтах практически отсутствует, поэтому часто песча-
ные грунты называются сыпучими.
Такая же концепция прочности (разрушение за счет сдвига) была позже распространена и на пылевато-глинистые грунты и на почву. Однако процесс разрушения в них развивается значительно сложнее. Имеющиеся в них водно-коллоидные и цементационные связи обеспечивают почве некоторое сопротивление растяжению.
Величина касательных напряжений ограничивается прочностными свойствами среды. Для описания предельных поверхностей, ограничивающих области прочности почвы при неравномерном сжатии, используются уже рассмотрен-
ные ранее критерии Треска (Сен-Венана), Мизеса.
Критерий Кулона ставит величину предельного касательного напряжения на площадке в зависимость от нормального напряжения на этой площадке (формула (6.11)):
38 Гольштейн М. Н. Механические свойства грунтов. М. : Стройиздат, 1971. 362 с.; Цытович Н. А. Механика грунтов. М. : Высш. шк., 1983. 288 с.; Далматов Б. И. Механика грунтов. М. : Стройиздат, 1988. 415 с.; Механика грунтов, основания и фундаменты / С.Б. Ухов [и др.]. М. : Изд-во АСВ, 1994. 527 с.
275
В. А. Жилкин
c tg . |
(7.10) |
Определим напряжения и через главные напряже-
ния 1 |
и 3 по формулам (3.24) и (3.25) (в механике почв |
||||||
принято большее напряжение обозначать 3 ): |
|
||||||
|
1 sin2 3 cos2 |
|
|||||
|
|
1 3 |
|
3 1 |
cos 2 ; |
(7.11) |
|
|
2 |
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
sin2 , |
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
где – угол между площадкой и направлением 1 . Подставив зависимости (7.11) в (7.10)
c tg c 1 sin2 3 cos2 tg
1 3 sin2 0 2
и беря производную по от полученного выражения
1 2 sin cos 3 2cos sin tg
1 3 2cos 2 0, 2
которое приводится к виду |
|
|
|
|
|
tg2 ctg tg |
2 |
, |
|
|
получим уравнение, из которого находим угол наклона площадок сдвига , где сдвигающие напряжений максимальны:
|
|
|
|
|
|
4 |
2 |
. |
|
|
|
|
Подставим найденное значение в выражения (7.11):
276
ГЛАВА7 Теории предельного состояния материала
|
|
1 |
|
3 |
|
|
3 |
|
1 |
cos 2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
4 |
2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 3 |
3 1 |
sin ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
3 |
sin2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
3 |
cos , |
|||||||
|
2 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а затем полученные выражения для напряжений по площадкам сдвига – в равенство (7.10), предварительно перенеся в нём символ вправо:
c |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
tg c |
1 |
2 |
|
3 |
2 |
1 sin tg |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 3 |
cos 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Разделим полученное уравнение на tg и умножим на 2. Получим
2c ctg 1 3 3 1 sin
1 3 cos ctg 0
или
2c ctg 1 3
3 1 sin 1 cos2 0.
sin2
Умножив найденную зависимость на sin , получим критерий Кулона в главных напряжениях 1 и 3 :
|
|
|
1 |
|
3 |
|
|
ctg |
|
|
|
|
1 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
2c |
|
|
|
|
|
sin 0 |
, (7.12) |
|||||||
который можно переписать и так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
1 |
ctg 3 S 0 |
|
|
|
|
|
(7.13) |
277

В. А. Жилкин |
|
|
|
|
|
где ctg |
1 |
sin |
; S |
2c cos |
. |
1 |
sin |
|
|||
|
|
1 sin |
Если учесть, что главные напряжения 1 и 3 выражаются через компоненты тензора напряжений с помощью зависимости
1,3 |
|
|
|
z |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
(7.14) |
|||
|
x |
2 |
|
|
x |
2 |
|
z |
xz , |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
то уравнение (7.12), учитывая что C |
c tg |
– давление |
||||||||||||||
связности почвы, можно записать в виде |
|
|
|
|
||||||||||||
x |
z 2 |
2 |
2 |
c |
|
|
|
1 |
|
3 |
sin |
|||||
|
2 |
|
|
xz |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или
x z 2 4 xz2 x z 2 c 2 sin2 . (7.15)
Уравнение (7.15) используется при решении задач теории предельного равновесия, суть которого сводится к совместному решению дифференциальных уравнений
равновесия и особого уравнения, называемого условием предельного напряженного состояния почвы. Вид этого усло-
вия определяется выбором той или иной модели предельного
напряженного состояния почвы, часто называемой моделью прочности почвы. Для случая плоской деформации при ис-
пользовании модели прочности почвы Кулона система уравнений теории предельного равновесия запишется в виде
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
xz X 0; |
|
|
|
|
|
|
||||||
x |
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
zx |
|
z Z 0; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
x |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2c ctg 2 sin2 |
|
|
|
x |
|
z |
4 2 |
|
|
z |
, |
(7.16) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
xz |
|
|
x |
|
|
|
|
278