
- •Предисловие
- •Глава 1. Основные понятия
- •1.1. Задачи и цель науки о сопротивлении материалов и ее значение для инженерного образования
- •1.2. Геометрическая классификация объектов
- •1.3. Классификация внешних сил
- •1.4. Расчетная схема
- •1.5. Допущения о свойствах материала
- •1.6. Внутренние усилия в поперечных сечениях бруса
- •1.6.1. Основные понятия
- •1.6.2. Метод сечений
- •1.6.3. Основные виды деформаций бруса
- •1.6.4. Определение внутренних усилий
- •1.6.5. Алгоритм построения эпюр
- •1.6.7. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и внешней нагрузкой
- •1.6.8. Примеры и правила построения эпюр
- •1.6.9. Методика построения эпюр в программном продукте MathCAD
- •1.7. Напряжения. Понятие о напряженном состоянии
- •1.8. Перемещения точки и линейного отрезка
- •1.9. Допущения о характере деформаций
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 2. Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
- •2.1. Моменты сечения
- •2.2. Центр тяжести сечения и свойство статического момента
- •2.3. Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
- •2.4. Вычисление моментов инерции простых фигур
- •2.5. Изменение моментов инерции при повороте координатных осей
- •2.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •2.7. Свойство моментов инерции относительно осей симметрии
- •2.8. Свойство моментов инерции правильных фигур относительно центральных осей
- •2.9. Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •2.10. Примеры определения главных центральных осей и главных моментов инерции сечений
- •Вопросы для самопроверки
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Дифференциальные уравнения равновесия материальной частицы тела в случае плоской задачи
- •3.3. Исследование напряженного состояния в данной точке тела
- •3.4. Главные площадки и главные напряжения
- •3.5. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Понятие об объёмном напряженном состоянии
- •3.6.1. Главные напряжения
- •3.6.2. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6.3. Напряжения на произвольно наклонённых площадках
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •4.1. Соотношения Коши
- •4.2. Относительная деформация в произвольном направлении
- •4.3. Аналогия между зависимостями для напряженного и деформированного состояний в точке
- •4.4. Объёмная деформация
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •5.1. Закон Гука при растяжении и сжатии
- •5.2. Коэффициент Пуассона
- •5.3. Закон Гука при плоском и объёмном напряженных состояниях
- •5.4. Закон Гука при сдвиге
- •5.5. Потенциальная энергия упругих деформаций
- •5.6. Теорема Кастильяно
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 6. Механические характеристики материалов
- •6.1. Общие сведения о механических испытаниях материалов
- •6.2. Машины для испытания материалов
- •6.3. Образцы для испытания материалов на растяжение
- •6.6. Влияние температуры и других факторов на механические характеристики материалов
- •6.7.1. Особенности почвенной среды
- •6.7.2. Модели механического поведения почв
- •6.7.3. Образцы и схемы испытаний образцов почв
- •6.8. Расчетные, предельные, допускаемые напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 7. Теории предельного состояния материала
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Теория наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •7.3. Теория наибольших относительных удлинений (вторая теория прочности)
- •7.4. Теория наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •7.5. Энергетическая теория (четвёртая теория прочности)
- •7.6. Теория Мора (феноменологическая теория)
- •7.8. Теории предельного состояния почв
- •7.9. Концентрация напряжений и её влияние на прочность при постоянных во времени напряжениях
- •7.10. Механика хрупкого разрушения
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 8. Растяжение и сжатие
- •8.1. Напряженное состояние в точках бруса
- •8.1.1. Напряжения в поперечных сечениях
- •8.1.2. Напряжения в наклонных сечениях
- •8.2. Перемещения при растяжении (сжатии)
- •8.2.1. Перемещение точек оси бруса
- •8.2.2. Перемещения узлов стержневых систем
- •8.3. Расчеты на прочность
- •8.4. Потенциальная энергия при растяжении и сжатии
- •8.5. Статически неопределимые системы
- •8.5.1. Основные понятия
- •8.5.2. Определение напряжений в поперечных сечениях бруса, заделанного двумя концами
- •8.5.5. Расчет статически неопределимых плоских стержневых систем, подверженных действию температуры
- •8.5.6. Монтажные напряжения в статически неопределимых плоских стержневых системах
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 9. Сдвиг и кручение
- •9.1. Практический расчет соединений, работающих на сдвиг
- •9.1.1. Расчет заклёпочных, штифтовых и болтовых соединений
- •9.1.2. Расчет сварных соединений на срез
- •9.2. Кручение
- •9.2.1. Основные понятия. Крутящие моменты и построение их эпюр
- •9.2.2. Напряжения и деформации при кручении прямого бруса круглого поперечного сечения
- •9.2.3. Анализ напряжённого состояния при кручении бруса с круглым поперечным сечением. Главные напряжения и главные площадки
- •9.2.4. Потенциальная энергия при кручении бруса с круглым поперечным сечением
- •9.2.5. Расчет бруса круглого поперечного сечения на прочность и жесткость при кручении
- •9.2.6. Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •9.2.7. Кручение тонкостенного бруса замкнутого профиля
- •9.2.8. Кручение прямого бруса некруглого поперечного сечения
- •9.2.9. Кручение тонкостенного бруса открытого профиля
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •10.1. Общие понятия
- •10.2. Прямой чистый изгиб. Определение нормальных напряжений
- •10.3. Касательные напряжения при поперечном изгибе
- •10.4. Напряжения при изгибе тонкостенных брусьев
- •10.5. Понятие о центре изгиба
- •10.6. Анализ напряженного состояния при изгибе
- •10.7. Проверка прочности брусьев при изгибе
- •10.8. Рациональная форма поперечных сечений брусьев
- •10.10. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования
- •10.11. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Приложения

ГЛАВА2 Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
2.7.Свойство моментов инерции относительно осей симметрии
Пусть ось y будет осью симметрии сечения, а ось z ей перпендикулярна (рис. 2.12). В силу симметрии каждой площадке с положительным произведением координат справа будет соответствовать площадка с таким же, но отрицательным произведением координат слева, поэтому
Jyz yzdF 0 .
F
Рис. 2.12
Ось симметрии сечения и любая ось, ей перпендикулярная, есть главные оси сечения.
2.8.Свойство моментов инерции правильных фигур относительно центральных осей
Для правильных фигур (рис. 2.13.) Jyz 0 ; Jy Jz .
Для квадрата последнее равенство очевидно, так как он одинаково расположен относительно осей y и z .
Для остальных фигур это можно доказать следующим образом: в правильной фигуре всегда найдется ось y1 , относительно которой фигура будет расположена так же, как относительно оси y , и потому Jy1 Jy .
101

В. А. Жилкин
Рис. 2.13
В соответствии с зависимостью (2.18)
Jy1 Jy cos2 1 Jz sin2 1
или
Jy 1 cos2 1 Jz sin2 1 ,
откуда Jy Jz . Тогда
Ju Jy cos2 Jz sin2
или Ju Jy .
Моменты инерции правильных фигур относительно центральных осей равны и любые центральные взаимно перпендикулярные оси являются главными.
2.9. Вычисление моментов инерции сложных фигур
Всякую сложную фигуру обычно можно разбить на ряд простых фигур, моменты инерции которых относительно их центральных осей известны.
Способ вычисления моментов инерции сложных сечений основывается на том, что любой интеграл можно рассматривать как сумму интегралов и, следовательно, момент
102

ГЛАВА2 Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
|
инерции любого сечения вычислять как |
|
сумму моментов инерции отдельных его ча- |
|
стей. Поэтому сложное сечение разбивается |
|
на ряд простых частей (фигур) с таким расче- |
|
том, чтобы их геометрические характеристики |
|
могли быть вычислены по известным форму- |
|
лам или найдены по специальным справоч- |
Рис. 2.14 |
ным таблицам. В ряде случаев при разбивке |
|
на простые фигуры для уменьшения их числа |
|
или упрощения их формы сложное сечение целесообразно до- |
|
полнять некоторыми площадями. Так, например, при опреде- |
|
лении геометрических характеристик сечения, показанного |
|
на рис. 2.14, его целесообразно дополнить до прямоугольника |
|
abcd , а затем из геометрических характеристик этого прямоу- |
|
гольника вычесть характеристики добавленной части efgh. |
|
Применив формулы переноса осей инерции, можно |
|
определить момент инерции сложной фигуры, алгебраиче- |
|
ски суммируя моменты инерции простых фигур относительно |
|
общей оси сложной фигуры. |
|
Так как в таблицах сортамента прокатных профилей |
|
указаны координаты центра тяжести, главные оси, площади |
|
поперечных сечений и их моменты инерции относительно |
|
главных осей, то сечения прокатных профилей следует рас- |
|
сматривать как простые. |
|
В таблице сортамента прокатных про- |
|
филей обычно используется декартовая си- |
|
стема координат xoy . При выборе другой |
|
системы координат, например, yoz индекс |
|
x у обозначения геометрической характери- |
|
стики сечения в сортамента следует заменить |
|
на индекс y , а индекс y – на индекс z . |
|
Для неравнобокого уголка (рис. 2.15) |
|
в таблицах сортамента прокатных профилей |
|
величина центробежного момента инерции |
|
Jyz не указана, а заданы величины Jy , Jyz , |
Рис. 2.15 |
Jmin и угол . |
103

В. А. Жилкин
Для определения Jyz поступают следующим образом: из
формулы J |
|
J |
|
J |
y |
J |
z |
определяют J |
|
J |
y |
J |
z |
J |
|||
max |
min |
|
|
|
|
max |
|
|
|
min |
|||||||
(таким образом, для главных осей инерции уголка u |
и v |
||||||||||||||||
(рис. 2.15) |
будут |
известны: J |
J |
; J |
J |
|
, J |
|
|
0 ); |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
max |
v |
|
min |
uv |
|
с помощью формулы (2.27) для случая поворота осей по известным значениям Ju , Jv и величине угла определяется
центробежный момент инерции Jyz Ju Jv sin2 .
2
Алгоритм определения главных моментов инерции сложной фигуры
A.Выбирают некоторую глобальную систему координат так, чтобы сложная фигура была расположена, как правило, в её первой четверти.
B.Разбивают сложную фигуру на ряд простых фигур, определяют координаты центра тяжести простых фигур и проводят через центры тяжести простых фигур центральные оси, параллельные осям глобальной системы координат.
C.Вычисляют площади, статические, осевые и центробежные моменты простых фигур.
D.Определяют координаты центра тяжести сложной фигуры, с которым совмещают начало координат центральных осей всей фигуры, параллельных осям глобальной системы координат.
E.Вычисляют осевые и центробежный моменты инерции заданной фигуры относительно этих осей.
F.Определяют ориентацию главных осей и вычисляют главные моменты инерции фигуры.
2.10.Примеры определения главных центральных осей и главных моментов инерции сечений
Все вычисления будем проводить в системе MathCAD. Пример 2.4. Определить главные моменты и главные радиусы инерции
для сечения, представленного на рис. 2.16, m = 20 cм. Решение. Сечение имеет вертикальную ось симметрии и состоит из двух
простых фигур: прямоугольника, с осями симметрии которого
104

ГЛАВА2 Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
совместим глобальную систему координатy1, z1 , и круга радиуса а2 . Оси y1 , z1 являются главными центральными осями инерции первой фигуры, оси y2 , z2 являются главными центральными осями инерции второй фигуры. Ось симметрии сечения совпадает с главной центральной осью z0 сечения. Вторая главная центральная ось y0 перпендикулярна оси z0 и должна проходить через центр тяжести сечения.
Координату zС центра тяжести сечения найдем, воспользовавшись формулой
zC z1F1 z2F2 , F1 F2
Рис. 2.16
где z1 , z2 – координаты центров тяжести первой и второй фигур;
F1 , F2 – площади простых фигур.
105

В. А. Жилкин
Пример 2.5. Для составного несимметричного сечения из прокатных профилей:
1)найти координаты центра тяжести фигуры;
2)определить положение главных центральных осей инерции;
3)определить величину главных моментов и главных радиусов инерции.
Форма сечения представлена на рис. 2.17. Размеры сечений взять из сортамента прокатной стали.
Рис. 2.17
106

ГЛАВА2 Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
Пусть швеллер № 20 будет первой фигурой, уголок 100×100×10 мм – второй, а лист 200×10 мм будет третьей
простой фигурой; c = 10 мм. Так как размеры простых сечений 1 и 2 будем брать из сортамента прокатной стали, то в расчетах единицами измерения геометрических величин будут см.
107

В. А. Жилкин
2.11.Конструктор сечений программного комплекса
SCAD OFFICE10
Проектно-вычислительный комплекс SCAD, широко используемый для расчета и проектирования конструкций зданий и сооружений, в последнее время окружен «свитой»
10 SCAD Structure. Формирование сечений и расчет геометрических характеристик. Руководство пользователя / В. С. Карпиловский, Е. З. Криксунов, А. В. Перельмутер, М. А. Перельмутер. К. : ВВП Компас, 2000. 80 с.
108

ГЛАВА2 Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
малых специализированных программ. К их числу принадлежат программы Конструктор Сечений, Консул, Тонкостенные сечения, а также Каталоги сортаментов, которые ориен-
тированы на реализацию проектных процедур, связанных с расчетом элементов стальных конструкций и их соединений. Каждая из этих программ может работать автономно, а все вместе они входят в набор взаимоувязанных по управлению и информации программных средств, который по из-
вестной аналогии называется SCAD Office.
Конструктор Сечений предназначен для формирования произвольных составных сечений из стальных прокатных профилей и листов, а также расчета их геометрических харак-
теристик, необходимых для выполнения расчета конструкций. Элементы пользовательского интерфейса Конструктора
не отличаются от большинства других программ, работающих в среде Windows.
На рис. 2.18 приведён интерфейс рабочего окна программы Конструктор сечений и составное сечение, рассмо-
тренное в примере 2.4.
После активизации кнопки Расчет выполняется расчет геометрических и жесткостных характеристик сечения, появляется диалоговое окно, в котором эти характеристики представлены. Значения характеристик выводятся с назначенной точностью и в установленных для текущего сечения выходных единицах измерения. Нажатие кнопки
позволяет сформировать отчет11, содержание которого приводится ниже:
Z
V
U
Y
11 Отчет сформирован программой Конструктор сечений, версия: 11.3.1.1 от 28.02.2009.
109

110
Жилкин .А .В
Рис. 2.18

ГЛАВА2 Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
Элемент сечения |
Угол |
Зеркально |
|
|
|
Швеллеp с уклоном полок по ГОСТ 8240-89 20 |
180 град |
– |
|
|
|
Уголок равнополочный по ГОСТ 8509-93 L100x10 |
0 град |
– |
|
|
|
Лист 200 x 10 |
0 град |
– |
Габариты 200×210 мм
Геометрические характеристики
|
Параметр |
|
Значение |
Единицы |
|
|
измерения |
||
|
|
|
|
|
A |
Площадь поперечного сечения |
|
62.64 |
см2 |
α |
Угол наклона главных осей инерции |
17.617 |
град |
|
Iy |
Момент инерции относительно |
центральной |
2961.576 |
см4 |
оси Y1, параллельной оси Y |
|
|
|
|
Iz |
Момент инерции относительно |
центральной |
1237.459 |
см4 |
оси Z1, параллельной оси Z |
|
|
|
|
It |
Момент инерции при свободном кручении |
16.829 |
см4 |
|
iy |
Радиус инерции относительно оси Y1 |
6.876 |
см |
|
iz |
Радиус инерции относительно оси Z1 |
4.445 |
см |
|
Wu+ |
Максимальный момент сопротивления |
182.379 |
см3 |
|
относительно оси U |
|
|||
|
|
|
||
Wu- |
Минимальный момент сопротивления |
371.294 |
см3 |
|
относительно оси U |
|
|||
|
|
|
||
Wv+ |
Максимальный момент сопротивления |
101.383 |
см3 |
|
относительно оси V |
|
|||
|
|
|
||
Wv- |
Минимальный момент сопротивления |
115.169 |
см3 |
|
относительно оси V |
|
|||
|
|
|
||
Wpl,u |
Пластический момент сопротивления |
354.867 |
см3 |
|
относительно оси U |
|
|||
|
|
|
||
Wpl,v |
Пластический момент сопротивления |
195.257 |
см3 |
|
относительно оси V |
|
|||
|
|
|
||
Iu |
Максимальный момент инерции |
|
3154.922 |
см4 |
Iv |
Минимальный момент инерции |
|
1044.113 |
см4 |
iu |
Максимальный радиус инерции |
|
7.097 |
см |
iv |
Минимальный радиус инерции |
|
4.083 |
см |
au+ |
Ядровое расстояние вдоль положительного |
1.618 |
см |
|
направления оси Y(U) |
|
|||
|
|
|
111

В. А. Жилкин
Геометрические характеристики
|
Параметр |
Значение |
Единицы |
|
|
измерения |
|||
|
|
|
|
|
au- |
Ядровое расстояние вдоль отрицательного |
1.839 |
см |
|
направления оси Y(U) |
||||
|
|
|||
av+ |
Ядровое расстояние вдоль положительного |
2.912 |
см |
|
направления оси Z(V) |
||||
|
|
|||
av+ |
Ядровое расстояние вдоль отрицательного |
5.927 |
см |
|
направления оси Z(V) |
||||
|
|
|||
ym |
Координата центра масс по оси Y |
0.576 |
см |
|
zm |
Координата центра масс по оси Z |
4.446 |
см |
|
Ip |
Полярный момент инерции |
4199.035 |
см4 |
|
ip |
Полярный радиус инерции |
8.187 |
см |
|
Wp |
Полярный момент сопротивления |
238.966 |
см3 |
Как следует из приведённой таблицы отчета, величины
геометрических характеристик, вычисленные в примере 2.4 и программой Конструктор Сечений, отличаются незначи-
тельно. Отличие обусловлено тем, что характеристики прокатных профилей взяты из разных ГОСТов и тем, что в SCADе эти характеристики приводятся с двумя или с тремя знаками после запятой. Координаты центра тяжести zC отличаются на единицу, так как в примере 2.4 ось y расположена на нижней поверхности пластины, а в SCADе – на верхней.
112