Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Теория[1].pdf
Скачиваний:
149
Добавлен:
27.03.2015
Размер:
1.24 Mб
Скачать

32

в однородных координатах

 

 

cos

0

sin

 

 

 

0

1

0

 

 

 

r ' Ryr

 

sin

0

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

 

 

 

Вокруг оси OZ:

в декартовых координатах

 

 

cos

sin

 

 

 

 

 

cos

r ' Rz r

sin

 

 

 

 

1

 

0

 

 

 

 

в однородных координатах

 

 

cos

sin

0

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

sin

0

r ' Rz r

 

0

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

0

 

 

 

 

0

wx

 

w(x cos z sin )

 

 

 

 

 

 

 

 

0

wy

 

wy

 

 

0

wz

w( y sin z cos )

.

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

w

 

 

 

w

 

 

 

 

0

x

x cos y sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

y x sin y cos ;

 

 

1

 

 

 

z

 

 

 

z

 

 

 

0

wx

w(x cos y sin )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

wy

w(x sin y cos )

 

0

 

wz

 

 

wz

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

w

 

 

w

 

 

 

 

 

 

 

 

3.1.5Параллельный перенос

Параллельный перенос можно задать только в однородных координатах:

 

 

 

1

 

 

 

0

 

 

 

r ' Tt r

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

3.2Проекции

0

0

t

 

wx

w(x t

 

 

 

 

x

 

 

 

x

1

0

t y wy

w( y t y

0

1

t

z

wz

w(z t

z

 

 

 

 

 

 

 

0

0

1

 

 

 

w

 

 

w

 

 

)

) ) .

3.2.1Параллельные проекции

3.2.2Перспективные проекции

3.2.3Ортографические проекции в плоскостях x=0, y=0,z=0

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

r ' M xr

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

0

 

 

 

r ' M yr

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

0

0

wx

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

0

wy

 

wy

 

0

0

0

 

wz

 

 

wz

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

1

 

w

 

 

w

 

 

 

 

 

0

0

0

wx

wx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

wy

 

0

 

0

z

0

 

wz

 

 

wz

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

1

 

w

 

 

w