11.4 Транспортно–складская подсистема.

В ГАП роль транспорта очень велика, что он переходит из разряда вспомогательного оборудования в основное технологическое. Транспортная система реализует материальные потоки по всей территории занятой производством, связывая все смежные производства.

Виды транспортных систем:

• напольные транспортные системы

• подвесные транспортные системы

• напольные тележки управляемые оператором

• напольные тележки управляемые ЭВМ

• конвейер с автоматическим адресованием ''толкающий''.

• конвейер с транспортным манипулятором

• подвесные краны манипуляторы

• монорельсовый подвесной транспортер

Напольный безрельсовый транспорт управляется двумя способами:

1. выдача операторам задания на основе поступающих заявок

2. управление транспортом без оператора основывается на:

• оптическими средствами связи, (ярлыки или этикетка прикрепляется к контейнерам или к ручкам перемещаемого груза).

• с помощью учетных карт (информация сразу передается в ЭВМ

Преимущества второго способа (управление без оператора):

• ускорение перемещения и укладки материала

• оптимизация маршрутов движения

• увеличение плотности размещения груза в складских помещениях

• автоматизация учета

Подвижные транспортные системы экономят площадь пола, переводя транспортные пути во второй ярус. Это его ''+'' перед напольными транспортными системами. Но планировочная гибкость этого транспорта хуже.

Достоинства подвесного конвейера:

• одновременное обслуживание неограниченного числа адресатов

• совмещения транспортной функции с функцией накопителя

Существует два способа адресования:

1. Каждая транспортная система имеет кодовое устройство. Станции отправки обладают средствами кодирования, а станции приемки обладают средствами декодирования (расшифровки). У транспорта управляемого централизовано, устройство настройки и расшифровки кодов управляется дистанционно. Причем если транспорт двигается непрерывно по заданному пути. Здесь каждая транспортная система имеет один и тот же код, совпадающий с одним из обслуживаемых адресов. В данном варианте количество транспорта должно быть выбрано с учетом минимума простоев.

2. В подвесном монорельсовом транспорте трасса определяется прокладкой монорельсов. В местах разветвления устанавливаются стрелки управляемые от системы управления транспортных систем. Этот транспорт удобен при использовании в грузонапряженном потоке.

11.5 Подсистема оборудования с чпу.

В подсистему оборудования с ЧПУ входят:

1. станки с ЧПУ

2. промышленные роботы

3. сложное технологическое оборудование

Прямое управление станками (оборудованием) от ЭВМ.

ЭВМ может использоваться для управления станками с ЧПУ, промышленными роботами, и другим сложным технологическим оборудованием, непосредственно через промежуточное управляющее устройство, без кодирования на программных носителях, при этом ЭВМ передает информацию используемую органами станков с ЧПУ, хранит архивную информацию, и выполняет другие вспомогательные функции.

Преимущества использования прямого управления оборудованием:

• возможность централизованного хранения программ

• исключения необходимости копирования программ на программоносителе

• возможность использования программ для любого типа оборудования

• сокращение времени затрачиваемого на программирование и проверку программ

• комплексный сбор всей информации необходимой для управления производством

• параллельное прохождение информации между ЭВМ и устройством управления

Особенностью системы программного управления оборудованием является большое разнообразие подключенных внешних устройств (станки с ЧПУ, промышленные роботы, сложное техническое оборудование (координатографы, графопостроители).

Каждое подключенное устройство имеет свой входной язык (протокол), и для согласования централизованной ЭВМ, и оборудование необходимое иметь:

• аппаратные средства (адаптер)

• согласующие программы (трансляторы) перекодирующие информацию с одного языка на другой.

Транслятор – это программа воспроизводимая входную информацию записанную на одном языке и переводящую ее в программу на другом языке.