7. Второй уровень автоматизации производства

Центральной проблемой является автоматизация межоперационной транспортировки заготовок, полуфабрикатов, готовых изделий. Если эта проблема решена, то появляется возможность объединить в единую производственную систему несколько рабочих машин.

Рисунок 8

1. групповой накопитель;

2. транспортная линия;

3. трансманипулятор;

4. погрузочно-разгрузочные позиции (приемные столы);

5. рабочие машины;

6. роботы или операторы;

7. система управления

Производственная система (ПС) – совокупность несколько рабочих машин, связанных между собой единым материальным потоком и единой информационно-управляющей системой.

ПС можно классифицировать по различным признакам, например:

1. по типу транспортной системы

2. по типу материальных потоков

3. по типу системы управления

4. по типу рабочих машин и т. д.

Частными случаями ПС являются:

Автоматические линии – это произв. системы, которые жестко настроены на выпуск одного изделия или ограниченной группы изделий. В последнем случае требуется переналадка автомат. линии. По типу рабочих машин можно различать автоматические линии спец. станков, агрегатных станков, роторные линии и т.д.

В качестве систем управления автоматическими линиями используются механические системы (кулачковые, командоаппараты, системы управления с упорами). На основе автоматических линий осуществляется автоматизация массового и крупносерийного производства. В машиностроении оно составляет 10-20%.

8. Гпс – гибкая производственная система (fms)

Гибкая производственна система или ГАП – это совокупность программно-переналаживаемого технологического и транспортно-складского оборудования и роботов, объединенных общей системой управления, предназначается для изготовления в автоматическом режиме изделий измеряющихся по конструкции и серийности, но сохраняющих некоторые технологическое подобие. Основой ГПС является технолог. оборудование с программным управлением. При этом различают 3 вида систем программного управления:

1. специализированные устройства программного управления (NC).

2. Системы программного управления на базе микро-ЭВМ (СNС).

3. Системы прямого цифрового управления (DNC).

Системы этого класса, т.е. DNC-системы представляют собой совокупность нескольких единиц программно-управляемого оборудования, управляемых от единой ЭВМ. При созданииDNCсистем необходимо решить проблему информационной совместимости локальных систем управления отдельными единицами оборудования. В этом случае должна быть создана информационно-вычислительная сеть.

9. Промышленные роботы

Имеют большое значение в создании ГАП. Используются для автоматизации:

• транспортных;

• погрузочно-разгрузочных работ;

• других вспомогательных операций.

Обобщенная структурная схема:

Рисунок 9

ПР имеет 3 составные части:

• манипуляторы (механические руки с соответствующим числом степеней свободы);

• устройства передвижения;

• устройства управления состоит из:

ПУ – пульт управления;

ВУ – вычислительное устройство;

ЗУ – запоминающее устройство;

БУП – блок управления привозами;

Д – датчики обратной связи.

Это система логического управления.

Различают по типу системы управления 3 поколений роботов:

1. роботы с жестким программным управлением;

2. очувствленные роботы, имеют датчики для измерения параметров окружающей среды. Например, механическое зрение. Очувствленный робот может гибко менять программу своих действий.

3. интеллектуальные роботы (с системой искусственного интеллекта). Особенность – наличие высокоразвитой базы знаний. Формализованное представление различных закономерностей предметной области (аксиомы, правила, выводы, решения).