- •1.1 Введение
- •2. Понятие об асутп (автоматический системе управления технологическими процессами)
- •3. Классификация асутп по типу функционирования
- •4. Асутп информационного типа
- •5. Понятие об автоматизации производства
- •6. Автоматизация загрузки металлорежущих станков.
- •6. Автоматизация контроля размеров в машиностроении.
- •7. Второй уровень автоматизации производства
- •8. Гпс – гибкая производственная система (fms)
- •9. Промышленные роботы
- •10. Понятие о системе управления комплексно-автоматическим производством
- •11. Подсистемы комплексной автоматизации производства
- •11.1 Подсистема автоматизированной технологической подготовки производства (тпп).
- •11.2 Подсистема планирования
- •11.3 Подсистема диспетчирования.
- •11.4 Транспортно–складская подсистема.
- •11.5 Подсистема оборудования с чпу.
- •11.6 Подсистема контроля исполнения.
- •11.7 Подсистема контроля качества.
- •11.8 Робототехнические комплексы (ртк).
- •11.9 Промышленные роботы (пр).
- •11.10 Технологическая оснастка.
- •11.11 Вспомогательное оборудование.
- •11.12 Система диагностики.
- •Список литературы
- •Содержание
3. Классификация асутп по типу функционирования
Выполняемые функции разделяются:
часть задач решаются автомат.
другая часть человеком.
В зависимости от того, какова доля функции выполняемой в автоматическом режиме различают 4 класса АСУТП:
Таблица 1
-
Тип АСУТП
Функции выполняемые автоматом
Функции выполняемые человеком
1. Информационные АСУТП
- сбор информации
- передача информации
- контроль
- представление информации человеку
Управление процессом в целом
2. Локально-автоматические АСУТП
Все вышеперечисленное + регулирование и локальное управление агрегатами
Управление процессом в целом
3. Советующие
Выработка рекомендаций по управлению процессами в целом
Управление процессом с учетом рекомендаций ЭВМ в целом
4. Автоматические
Все функции выполняет машина
Человек не входит в контур управления объектом
Перечень задач, решаемых АСУТП включает:
1. Информационные задачи.
Сбор информации о текущем состоянии производства и оборудования, передача информации на расстояние, контроль достоверности информации, оперативный учет.
2. Задачи оперативного планирования производства.
Расчет и корректировка графиков работы оборудования, графика запуска-выпуска партий изделий, графиков обеспечения инструментом, материалами, комплектующими.
3. Контроль и диспетчерское управление производством.
4. Управление качеством производимой продукции, включая оптимизацию технических режимов, анализ брака, прогнозирования выхода годных изделий и т.д.
5. Задачи диагностики работы оборудования, в том числе и самой АСУТП.
4. Асутп информационного типа
К этому типу относятся в частности АСК (автоматические системы контроля).
Рисунок 2
Д – датчики информации
ПУУ – преобразующие и усилительные устройства
УУ – указывающие устройства
СУ – сигнализирующие устройства
РУ – регистрирующие устройства
ЗУ – запоминающие устройства
УС – устройства сравнения (осуществляют cравнение измеренной величины с установкой заданной от задатчика).
УОИ – устройства отображения информации человеку (дисплей)
УДУ – устройство дистанционного управления, работающего по командам от человека ИМ – исполнительные механизмы
В зависимости от принятой компоновки различают 2 вида АСК. В этом случае имеется - центральный пульт управления (ЦПУ), на котором размещается аппаратура для измерения и контроля параметров, а также возможно средства управления
децентрализованные системы контроля ЦПУ отсутствует, а вся аппаратура работает в непосредственной близости от объекта, либо на самом объекте.
Системы централизованного контроля и управления могут быть реализованы различными способами:
А) на базе управления вычислительными машинами
Б) на базе агрегатизированных комплексов технических средств
В) специализированные машины централизованного контроля и управления
5. Понятие об автоматизации производства
Комплекс мер по разработке высокоинтенсивных систем процессов и создания на их основе высокопроизводительных средств производства выполняющие основные и вспомогательные операции без непосредственного участия человека.
Различают 3 ступени автоматов:
автомат отдельных рабочих машин (СЧПУ, автоматы, полуавтоматы)
авт. взаимосвязанной системы машин (авт. линии и гибкие производственные системы)
комплексная автоматизация производства (автоматические участки, цеха, заводы).
Автомат – рабочая машина, которая может выполнять без участия человека все основные и вспомогательные операции, а также циклически повторять совокупность этих операций, если же некоторые вспомогательные операции или повторение цикла требуют участия человека, то это полуавтомат.
При создании автоматов и полуавтоматов необходимо кроме основных операций автоматизировать вспомогательные операции (питание рабочей машины, подача заготовок, ориентация, фиксация, зажим, удаление из рабочей зоны, съем детали с рабочей машины).
Наибольшая сложность в этой группе – ориентация;
контроль качества продукции и состояние рабочей машины;
операции смены и регулировки инструмента;
операции удаления технологических отходов.