- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ПРИМЕНЕНИЕ ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ
- •1.1. Преобразователи тока в напряжение
- •1.2. Преобразователи напряжения в ток
- •1.3. Инвертор напряжения
- •1.4. Усилители тока
- •1.5. Фазовращатели
- •1.6. Модуляторы
- •1.7. Конверторы сопротивлений
- •1.8. Выпрямители переменных напряжений с малыми амплитудами
- •1.9. Интеграторы
- •1.10. Дифференциаторы
- •Контрольные задания
- •2. УСИЛИТЕЛИ С ОДНОПОЛЯРНЫМ ПИТАНИЕМ
- •2.1. Возможность использования обычных операционных усилителей в режиме однополярного питания
- •2.2.1. Инвертирующие усилители
- •2.2.2. Инвертирующий сумматор
- •2.2.3. Неинвертирующий усилитель
- •2.2.4. Повторитель напряжения
- •2.3. Операционные усилители с малыми потерями напряжения питания (Rail-to-Rail) с однополярным питанием
- •Контрольные задания
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Принцип построения парафазных усилителей
- •3.3. Устройство дифференциальных усилителей и основные определяющие их параметры
- •3.4. Схемы включения дифференциальных усилителей
- •Контрольные задания
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Смещение рабочей точки
- •4.3. Инвертирующий усилитель
- •4.4. Инвертирующий сумматор
- •4.5. Неинвертирующий усилитель
- •4.6. Неинвертирующий сумматор
- •4.7. Разностный усилитель
- •Контрольные задания
- •5. ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ (ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ) УСИЛИТЕЛИ
- •5.1. Синфазные помехи в измерительных системах
- •5.2. Примеры измерительных схем с синфазной составляющей
- •5.3. Инструментальный усилитель на одном операционном усилителе
- •5.4. Измерительный усилитель на двух операционных усилителях
- •5.5. Измерительный усилитель на трех операционных усилителях
- •5.6. Основные электрические параметры измерительных усилителей
- •5.7. Использование дополнительных выводов
- •Контрольные задания
- •6. ИЗОЛИРУЮЩИЕ (РАЗВЯЗЫВАЮЩИЕ) УСИЛИТЕЛИ
- •6.1. Назначение изолирующих усилителей
- •6.2. Трансформаторный развязывающий усилитель
- •6.3. Развязывающий усилитель с конденсаторной связью входной и выходной секций
- •6.4. Усилители с оптической развязкой
- •6.5. Сравнение изолирующих усилителей
- •Контрольные задания
- •7. ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ И АНТИЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ
- •7.2. Принцип построения преобразователей
- •7.3. Логарифмические преобразователи
- •7.4. Антилогарифмический преобразователь
- •7.5. Коммерчески доступные логарифмические и экспоненциальные преобразователи
- •Контрольные задания
- •8. УСИЛИТЕЛИ ЗАРЯДА
- •8.1. Преобразование механических воздействий в электрический сигнал
- •8.2. Усилители заряда с низкоомным входом
- •8.3. Усилители заряда с высокоомным входом
- •Контрольные задания
- •9.1. Усилители с цифровым управлением
- •9.2. Усилители, управляемые напряжением
- •9.3. Преобразователи напряжения в ток с регулируемым коэффициентом передачи
- •9.4. Примеры расчета преобразователей напряжения в ток
- •Контрольные задания
- •Библиографический список
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+Uп |
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
+Uп |
|
|
|
R |
ос |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
Б |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ucм вых |
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ucм |
вых |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.7
Схема охвачена единичной отрицательной обратной связью по постоянному току – выход схемы закорочен с инвертирующим входом. Это означает, что на выходе ОУ по постоянному току наблюдается
Uвых см = UА × 1+ Uвх сд,
где Uвх сд – входное напряжение сдвига ОУ.
Ситуация мало меняется, если в цепь отрицательной обратной связи включается резистор Rос (рис. 2.7, б). В самом деле , в этом случае
Uвых см = UА × 1+ Uвх сд + Iвх(–) Rос.
В силу малости Uвх сд + Iвх(–) Rос по сравнению с UА имеем:
Uвых см ≈ UА.
Таким образом и осуществляется смещение рабочей точки в ОУ с однополярным питанием. Схемы, представленные на рис. 2.7, базовые при построении усилителей переменного тока на основе ОУ с однополярным питанием.
2.2.1. Инвертирующие усилители
Схема инвертирующего усилителя, приведенная на рис. 2.8, по сравнению с базовой (рис. 2.7, б) дополнена тремя элементами: резистором R и двумя разделительными конденсаторами. Резисторы Rос и R обеспечивают усиление схемы по переменному то-
46
ку, которое равноKu = – Rос/R. Конденсатор С2, как и раньше, разделяет постоянную и переменную составляющие выходного пряжения. Конденсатор С1 обеспечивает постоянство отрицательной обратной связи по постоянному току. Таким образом, конденсаторы С1 и С2 в подобных схемах обязательны.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
+Uп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
А |
С1 |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rос |
С2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
В |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
U |
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвых |
Rн |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.8
Очевидно, что по переменному току данная схема ведет себя подобно обычному инвертирующему усилителю.
Пример. Определить напряжения в точках Б и В схемы на
рис. 2.8, если Uп = 12 В; R1 = 90 кОм; R2 = 30кОм; Rос = 100 кОм; R = 10 кОм; Uвх = 0,05 В.
Решение. Усиление усилителя по переменному току
Ku = – Rос/R = –100 кОм/10 кОм = –10.
Амплитуда выходного напряжения переменной составляющей
UБ m = +(0,05 В×2 ×10) = +0,7 В.
Напряжение смещения на выходе схемы
Uсм Б = Uп R2/( R1 + R2) = 12 В[30 кОм/(90 кОм + 30 кОм)] = +3 В.
Возможный диапазон изменений выходного напряжения
D = (0 + 2В)... (12 В – 2 В) = +2 ... +10 В.
Максимальное напряжение в точке Б
max UБ = 3 В + 0,7 В = 3,7 В.
Минимальное напряжение в точке Б
min UБ = +3 В – 0,7 В = 2,3 В.
47
Поскольку min UБ > +2 В, а max UБ < +10 В, то амплитуда п е- ременной составляющей не искажается. Соответствующие графики напряжений в точках А, Б и В схемы приведены на рис. 2.9, а, б и в соответственно.
Uс |
|
|
|
|
UБ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
+12 |
|
|
|
+0,05 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
ωt |
+10 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
–0,05 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
+8 |
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UВ |
|
|
|
|
+4 |
|
|
|
|
|
|
+3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
+0,7 |
|
|
|
|
+2 |
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
ωt |
|
|
|||
|
|
ωt |
|||||
–0,7 |
|
|
|
|
|
||
|
в |
|
|
|
б |
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Рис. 2.9
Пример. Притех же условиях,что и в предыдущем примере, входной сигнал увеличился до Uвх = 0,2 В. Построить эпюры н а- пряжения в точках А, Б и В схемы.
Решение. Амплитуда переменной составляющей выходного напряжения
UБ m = +0,2 В×2 ×10 = +2,8 В.
Минимальное напряжение в точке Б должно быть min UБ = +3 В – 2,8 В = 0,2 В.
Поскольку минимально возможное напряжение на выходе такого усилителя составляет +2 В, то максимальное значение амплитуды отрицательной полуволны окажется равным
UБ m(–) = 3 В – 2 В = 1 В.
Максимальное напряжение в точке Б
max UБ = +3 В + (+2,8 В) = +5,8 В.
48
Это меньше +10 В, что означает неискаженную амплитуду положительной полуволны напряжения в точке Б.
Соответствующие эпюры напряжения представлены на рис.
2.10, а, б и в.
+0,2Uс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UБ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωt |
+10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
–0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
+6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
+2,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωt |
|||||
–1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|||
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример. Рассчитать делитель, обеспечивающий оптимальное смещение рабочей точки, и определить графики напряжений в точках Б и В схемы при сохранении условий предыдущего примера.
Решение. Очевидно, оптимальное смещение – условие максимальной неискаженной амплитуды выходного напряжения – име-
ет место при UА = Uп/ 2 = 12/2 = + 6 В, отсюда R1 = R2. Минимальное напряжение, наблюдаемое в точкеБ
min UБ = 6 В – 2,8 В = +3,2 В.
Это больше +2 В, что означает неис кажаемость амплитуды отрицательной полуволны. Эпюры напряжений в точках Б и В представлены на рис. 2.11, а и б.
Выходное сопротивление данного усилителя для сигналов переменного тока
Rвых = (Rвых МС / KuОУ) Ku ,
49