- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ПРИМЕНЕНИЕ ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ
- •1.1. Преобразователи тока в напряжение
- •1.2. Преобразователи напряжения в ток
- •1.3. Инвертор напряжения
- •1.4. Усилители тока
- •1.5. Фазовращатели
- •1.6. Модуляторы
- •1.7. Конверторы сопротивлений
- •1.8. Выпрямители переменных напряжений с малыми амплитудами
- •1.9. Интеграторы
- •1.10. Дифференциаторы
- •Контрольные задания
- •2. УСИЛИТЕЛИ С ОДНОПОЛЯРНЫМ ПИТАНИЕМ
- •2.1. Возможность использования обычных операционных усилителей в режиме однополярного питания
- •2.2.1. Инвертирующие усилители
- •2.2.2. Инвертирующий сумматор
- •2.2.3. Неинвертирующий усилитель
- •2.2.4. Повторитель напряжения
- •2.3. Операционные усилители с малыми потерями напряжения питания (Rail-to-Rail) с однополярным питанием
- •Контрольные задания
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Принцип построения парафазных усилителей
- •3.3. Устройство дифференциальных усилителей и основные определяющие их параметры
- •3.4. Схемы включения дифференциальных усилителей
- •Контрольные задания
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Смещение рабочей точки
- •4.3. Инвертирующий усилитель
- •4.4. Инвертирующий сумматор
- •4.5. Неинвертирующий усилитель
- •4.6. Неинвертирующий сумматор
- •4.7. Разностный усилитель
- •Контрольные задания
- •5. ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ (ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ) УСИЛИТЕЛИ
- •5.1. Синфазные помехи в измерительных системах
- •5.2. Примеры измерительных схем с синфазной составляющей
- •5.3. Инструментальный усилитель на одном операционном усилителе
- •5.4. Измерительный усилитель на двух операционных усилителях
- •5.5. Измерительный усилитель на трех операционных усилителях
- •5.6. Основные электрические параметры измерительных усилителей
- •5.7. Использование дополнительных выводов
- •Контрольные задания
- •6. ИЗОЛИРУЮЩИЕ (РАЗВЯЗЫВАЮЩИЕ) УСИЛИТЕЛИ
- •6.1. Назначение изолирующих усилителей
- •6.2. Трансформаторный развязывающий усилитель
- •6.3. Развязывающий усилитель с конденсаторной связью входной и выходной секций
- •6.4. Усилители с оптической развязкой
- •6.5. Сравнение изолирующих усилителей
- •Контрольные задания
- •7. ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ И АНТИЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ
- •7.2. Принцип построения преобразователей
- •7.3. Логарифмические преобразователи
- •7.4. Антилогарифмический преобразователь
- •7.5. Коммерчески доступные логарифмические и экспоненциальные преобразователи
- •Контрольные задания
- •8. УСИЛИТЕЛИ ЗАРЯДА
- •8.1. Преобразование механических воздействий в электрический сигнал
- •8.2. Усилители заряда с низкоомным входом
- •8.3. Усилители заряда с высокоомным входом
- •Контрольные задания
- •9.1. Усилители с цифровым управлением
- •9.2. Усилители, управляемые напряжением
- •9.3. Преобразователи напряжения в ток с регулируемым коэффициентом передачи
- •9.4. Примеры расчета преобразователей напряжения в ток
- •Контрольные задания
- •Библиографический список
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
6.3. Развязывающий усилитель с конденсаторной связью входной и выходной секций
В этом усилителе (рис. 6.8) входной сигнал модулируется прямоугольными импульсами с частотой повторения 500 кГц. Теоретически такой усилитель может пропускать сигналы с частотой до 250 кГц. Практически полоса пропускания ограничивается частотой 50 кГц. Более того, пульсации в виде ступенчатости, изменение сигнала во времени при его гармонической форме (рис. 6.9, а) наблюдаются уже на частотах около 20 кГц (рис. 6.9, б). На частоте f = 2 кГц они практически не просматриваются. Аналогично при передаче прямоугольных импульсов очень крутые фронты начинают приобретать ступенчатую форму (рис. 6.9, в, г).
|
|
|
С1 |
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С2 |
|
|
||
|
|
|
|
Усилитель |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Uвх |
|
200 |
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200 к |
|
|
||||||
|
|
тока + |
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
Демодулятор + |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
модулятор |
|
|
|
|
|
|
|
|
усилитель |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвых |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ic |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
+Uп1 |
|
|
|
–Uп1 |
|
|
|
|
|
+Uп2 |
|
|
|
–Uп2 |
|
|
|||||||
|
|
|
ОТ1 |
|
|
|
|
|
|
ОТ2 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 6.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Входная и выходная секции усилителя должны питаться от гальванически развязанных источников, т.е. усилители данного типа размыкают общую шину. Это позволяет включать входную секцию по схеме плавающего потенциала земли, гарантируя тем самым высокую степень защищенности от синфазных помех во входном сигнале.
Конденсаторная связь, к сожалению, не исключает прохождения через усилитель размыкаемого напряжения – напряжения между двумя общими точками.
На рис. 6.9, д приведена зависимость сопротивления изоляции от частоты. На рис. 6.9, е – график ослабления этого напряжения от частоты.
116
а |
б |
в |
г |
д |
е |
Рис. 6.9
Усиление в таких усилителях по напряжению чаще всего равно единице.
Блок-схема усилителя с внешними источниками питания представлена на рис. 6.10.
117
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвх |
|
|
|
|
|
|
|
|
С1 |
|
С |
|
|
|
|
С2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвых |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
–Uп |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+U |
п |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
С1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
–Uп |
|
|
|
|
С3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОТ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
+Uп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОТ2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
С2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С4 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
БП1 |
|
|
|
|
|
|
БП2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uп
Рис. 6.10
Внешние блоки питания БП1 и БП2, обеспечивающие питанием входную С1 и выходную С2 секции разделительного усилителя, гальванически не связаны. Их выходные напряжения, как и у всех микросхем, блокируются конденсаторами, навешиваемыми на выводы питания усилителя непосредственно.
6.4. Усилители с оптической развязкой
Существует множество разновидностей подобных усилителей. Для гальванической развязки входной С1 и выходной С2 секций усилителя здесь используются оптроны. Входное напряжение постоянного или переменного тока преобразуется во входной секции в световой поток. Светодиод является выходным элементом секции. Световой поток поступает на входной фотодиод выходной секции, оптически связанный со светодиодом. Таким образом световой поток преобразуется в электрический сигнал и усиливается последующими каскадами выходной секции. Так осуществляется гальваническая развязка входной и выходной секций усилителя.
Как известно, световой поток светодиода пропорционален току через него, а не напряжению, прикладываемому к его выводам.
118
Связь же напряжения и тока в светодиоде существенно нелинейна.
Это означает, что усилитель входной секции должен быть построен по принципу преобразования напряжения в ток, т. е. в нем должна быть предусмотрена отрицательная обратная связь, снимаемая по току и заводимая по напряжению.
Для этой цели хорошо подходит специальная оптопара, состоящая из арсенид-галлиевого светодиода и двух фотодиодов, размещенных в одном корпусе. Между светодиодом и фотодиодами средствами лазерной подгонки обеспечивается одинаковая оптическая связь. Один из фотодиодов оптопары используется в качестве элемента обратной связи по току, а второй– преобразователя светового потока в электрический сигнал во входной цепи выходной секции С2.
Возможны несколько вариантов использования таких оптопар
вразвязывающих усилителях:
•фотодиоды смещены обратно (рис. 6.11, а);
•фотодиоды закорочены (рис. 6.11, б).
|
|
+Uп1 |
|
|
С1 |
|
+Uп2 |
|
|
|
+ |
|
+ОУ1 |
|
R3 |
СД |
I2 |
|
|
|
|
Uвх |
∆U |
|
|
|
|
|
|
|
||
– |
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
A |
B |
|
ФД1 |
I0 |
ФД2 |
– |
|
|
R2 |
Uос |
|
|
|
|
|
|
ОУ2 |
|
|
|
– |
|
|
I1 |
|
|
|
+ |
Uвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
С2 |
Uвх2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. |
6.11 |
|
|
|
|
119
|
+Uп1 |
R3 |
С1 |
С2 |
+Uп2 |
|
|
|
|
|
|
||
∆U |
+ |
|
СД |
|
|
Rос |
R1 |
|
|
|
|
||
ОУ1 |
|
|
|
|
|
|
|
– |
I1 |
|
|
I2 |
|
+ |
|
|
|
|
||
A |
B |
|
|
– |
|
|
Uвх |
ФД1 |
ФД2 |
|
|||
|
|
ОУ2 |
|
|||
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
Uвых |
|
|
|
|
|
|
|
б
Рис. 6.11 (окончание)
При размыкании участка АВ цепи секции С1 (рис. 6.11) обе схемы превращаются в обычные усилители напряжения. Напряжение Uвх усиливается операционным усилителем ОУ1, и его выходное напряжение обусловливает прямой ток I0 через светодиод в схеме рис. 6.11, а и ток проводимости в схеме рис. 6.11, б. В результате светодиод излучает световой поток, интенсивность которого пропорциональна току I0. Связь между выходным напряжением ОУ1, прикладываемым к зажимам светодиода, и прямым током через него существенно нелинейная. Коэффициент преобразования напряжения в ток зависит от температуры. Таким образом во входной секции С1 развязывающего усилителя происходит нелинейное преобразование входного напряжения в интенсивность светового потока. Световой поток засвечивает входной фотодиод выходной секции С2. Ток фотодиода преобразуется здесь в выходное напряжение.
Основными недостатками рассмотренной схемы преобразования являются нелинейность и непостоянство коэффициента передачи. Для устранения этих недостатков операционный усилитель ОУ1 вместе со светодиодом СД охватывается отрицательной обратной связью, снимаемой по току. Это легко осуществить замы-
120
канием участка АВ в той и другой схемах. Для реализации обратной связи в схеме используют специальную оптопару, щую из светодиода СД и двух фотодиодов ФД1 и ФД2. ность оптопары заключается в том, что оптическая связь между светодиодом и фотодиодами одинакова. Как и в случае светодиода, в фотодиоде наблюдается пропорциональная связь между интенсивностью падающего на него светового потока и генерируемым в нем током. Это означает, что ток светодиода связан с током фотодиодов постоянными коэффициентами K1 =
= I1/I0 = const и K2 = I2/I0 = const. Обычно K1 и K2 близки по величине.
Линеаризация характеристик в схеме, например рис. 6.11, а, происходит следующим образом. Если при Uвх = const по некоторой причине, например, увеличивается ток I0 светодиода СД, то это приводит к увеличению тока I1 фотодиода ФД1. В результате увеличивается падение напряжения на резисторе R2, т.е. увеличивается Uос. Оно вычитается из Uвх и, как следствие, уменьшается
∆U, что приводит в конечном итоге к уменьшению тока через светодиод. При уменьшении I0 картина меняется на обратную. По-
скольку ∆U << Uвх, то теоретически Uос = Uвх и ток I1 = Uвх /R2. А ток светодиода равен I0 = I1/K1 = Uвх /(R2 K1). Так как ток фото-
диода ФД2 равен I2 = K2 I0 , то Uвх2 = R4 I2 = K2 I0 R4. Отсюда результирующее выходное напряжение развязывающего усилителя
равно Uвых = Uвх(R4/R2) (K2/K1). Усиление по напряжению в этой схеме можно задавать подбором резисторов R4 и R2.
Схема усилителя на рис. 6.11, б отличается от предыдущей тем, что фотодиоды здесь включены по схеме короткого замыкания их зажимов. В самом деле, в силу практически равного нулю
∆U фотодиод ФД1 оказывается закороченным. Всилу равенства нулю входного тока усилителя ОУ1 ток фотодиода I1, а также ток, обусловленный входным сигналом Iвх = Uвх /R1, взаимно компенсируются. Опять-таки и здесь имеет место условие I0 = Uвх /R1 K1. Выходное же напряжение усилителя
Uвых = Rос I2 = K2 I0 = Uвх K2 Rос/ K1 R1 = Uвх (Rос /R1)(K2/K1).
Как известно, фотодиодам в режиме короткого замыкания свойственна лучшая линейность преобразования интенсивности
121
светового потока в ток. Поэтому схема на рис. 6.11, б имеет большую линейность по сравнению со схемой рис. 6.11, а. Полоса же пропускания этой схемы меньше.
Рассмотренные схемотехнические решения реализуются в коммерчески доступных изолирующих усилителях с оптической развязкой. Помимо однополярных усилителей существуют и двухполярные. Некоторые схемы промышленных усилителей содержат встроенные источники тока для смещения рабочих точек входной и выходной секций.
Ошибки изолирующих усилителей оценивают по суммарной ошибке от входных токов и напряжений сдвига секции С1, а также от входных токов и напряжений сдвига секции С2.
Пример применения изолирующего усилителя представлен на рис. 6.12.
|
Uп |
KuΣ = Ku1 Ku2 = 1000 |
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
1МОм |
R |
R |
R1 |
|
+ |
|
|
|
404 Ом |
R3 |
|
|
R |
|
+ |
– |
|
|
|
100 к |
|
|||
|
|
|
|
|
|
R |
∆U |
Ku1=100 |
Ku2=10 |
|
|
|
|
– |
|
+ |
|
|
|
|
|
Uвых |
|
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+15 В |
–15 В |
|
|
+15 В |
–15 В |
|
|
Рис. 6.12
Здесь опять-таки используется инструментальный усилитель с Ku = 100 и последовательно с ним включенный изолирующий усилитель с усилением 10. Усиление инструментального усилителя регулируется резистором R1, а усиление изолирующего определяется отношением внешних резисторовR2 и R3, т.е. Ku2 = R2 /R3 =
122