- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ПРИМЕНЕНИЕ ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ
- •1.1. Преобразователи тока в напряжение
- •1.2. Преобразователи напряжения в ток
- •1.3. Инвертор напряжения
- •1.4. Усилители тока
- •1.5. Фазовращатели
- •1.6. Модуляторы
- •1.7. Конверторы сопротивлений
- •1.8. Выпрямители переменных напряжений с малыми амплитудами
- •1.9. Интеграторы
- •1.10. Дифференциаторы
- •Контрольные задания
- •2. УСИЛИТЕЛИ С ОДНОПОЛЯРНЫМ ПИТАНИЕМ
- •2.1. Возможность использования обычных операционных усилителей в режиме однополярного питания
- •2.2.1. Инвертирующие усилители
- •2.2.2. Инвертирующий сумматор
- •2.2.3. Неинвертирующий усилитель
- •2.2.4. Повторитель напряжения
- •2.3. Операционные усилители с малыми потерями напряжения питания (Rail-to-Rail) с однополярным питанием
- •Контрольные задания
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Принцип построения парафазных усилителей
- •3.3. Устройство дифференциальных усилителей и основные определяющие их параметры
- •3.4. Схемы включения дифференциальных усилителей
- •Контрольные задания
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Смещение рабочей точки
- •4.3. Инвертирующий усилитель
- •4.4. Инвертирующий сумматор
- •4.5. Неинвертирующий усилитель
- •4.6. Неинвертирующий сумматор
- •4.7. Разностный усилитель
- •Контрольные задания
- •5. ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ (ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ) УСИЛИТЕЛИ
- •5.1. Синфазные помехи в измерительных системах
- •5.2. Примеры измерительных схем с синфазной составляющей
- •5.3. Инструментальный усилитель на одном операционном усилителе
- •5.4. Измерительный усилитель на двух операционных усилителях
- •5.5. Измерительный усилитель на трех операционных усилителях
- •5.6. Основные электрические параметры измерительных усилителей
- •5.7. Использование дополнительных выводов
- •Контрольные задания
- •6. ИЗОЛИРУЮЩИЕ (РАЗВЯЗЫВАЮЩИЕ) УСИЛИТЕЛИ
- •6.1. Назначение изолирующих усилителей
- •6.2. Трансформаторный развязывающий усилитель
- •6.3. Развязывающий усилитель с конденсаторной связью входной и выходной секций
- •6.4. Усилители с оптической развязкой
- •6.5. Сравнение изолирующих усилителей
- •Контрольные задания
- •7. ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ И АНТИЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ
- •7.2. Принцип построения преобразователей
- •7.3. Логарифмические преобразователи
- •7.4. Антилогарифмический преобразователь
- •7.5. Коммерчески доступные логарифмические и экспоненциальные преобразователи
- •Контрольные задания
- •8. УСИЛИТЕЛИ ЗАРЯДА
- •8.1. Преобразование механических воздействий в электрический сигнал
- •8.2. Усилители заряда с низкоомным входом
- •8.3. Усилители заряда с высокоомным входом
- •Контрольные задания
- •9.1. Усилители с цифровым управлением
- •9.2. Усилители, управляемые напряжением
- •9.3. Преобразователи напряжения в ток с регулируемым коэффициентом передачи
- •9.4. Примеры расчета преобразователей напряжения в ток
- •Контрольные задания
- •Библиографический список
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
сопротивление нагрузки параллельного колебательного контура
окажется равным Rэкв = Rн (–Rн) / (Rн – Rн) = ∞. Контур не нагружен, и его добротность соответственно увеличилась. Физически
здесь происходит следующее. Сопротивление нагрузки Rн отбирает от контура энергию, снижая его добротность. Подключение конвертора с сопротивлением, равным сопротивлению нагрузки, означает, что конвертор сообщает нагруженному контуру дополнительную энергию, равную отбираемой сопротивлением нагрузки.
Недостаток потенциометрических линейных преобразователей в электрический сигнал – ухудшение линейности преобразования с уменьшением сопротивления нагрузки преобразователя. Нагрузкой потенциометрического датчика в схеме рис. 1.18, б является сопротивление резистора R линейного усилителя. Как и в предыдущей схеме, подключение конвертора сопротивлений параллельно входу линейного усилителя и обеспечивает режим холостого хода датчика, поскольку его сопротивление нагрузки Rн =
=R (–R) / (R– R) = ∞.
При построении схем с конверторами следует быть осторожным при попытках инвертирования знака индуктивностей. Такие схемы могут оказаться неустойчивыми, поскольку при этом вносится полюс в передаточную функцию схемы.
1.8. Выпрямители переменных напряжений с малыми амплитудами
Как известно, обычные выпрямители не могут выпрямлять переменные напряжения, амплитуды которых меньше пороговых значений напряжений использованных диодов. В кремниевых диодах выпрямление невозможно, если Um < 0,7 В (в мостовых схемах Um < 2×0,7 = 1,4 В), а в германиевых Um < 0,3 В (в мостовых Um < 2×0,3 = 0,6 В), где Um – амплитуда выпрямляемого напряжения. Это связано с тем известным фактом, что припрямом напряжении, приложенном к диоду, но меньшимUпг, диод не проводит ток. Вместе с тем, на основе операционных усилителей легко построить выпрямители очень малых напряжений. На рис. 1.19, а приведена схема такого однополупериодного выпрямителя.
24
Uвх |
ωt |
|
|
Uн |
ωt |
|
|
R1 |
|
||
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
R |
Б |
А |
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
Uвх |
+ |
Rн |
|
|
|
|
Uн |
|
а
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
U1 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωt |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VD1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
U |
вх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VD2 |
|
|
|
|
|
|
Rн1 U2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rн2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
U2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
Rос |
0 |
ωt |
|
|
|
||
R |
R1 |
R2 |
|
|
– |
Uн |
|
||
|
– |
|
||
|
|
R2 |
|
|
Uвх |
+ |
+ |
|
|
|
Rос |
Uн |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
Рис. 1.19 |
|
|
25
|
|
|
R |
|
|
R |
|
|
|
В |
R/2 |
Б |
|
|
|
|
|
|||
R |
А |
– |
R |
VD1 |
|
– |
|
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
2 |
|
Uвх |
|
+ |
|
|
|
+ |
|
|
VD2 |
|
|
Uн |
|
|
|
|
|
|
г
Рис. 1.19 (окончание)
Если предположить, что на вход схемы поступает отрицательная полуволна выпрямляемого напряжения, то в точке А схемы будет наблюдаться положительная полуволна напряжения с амплитудой Um А. Если Um А < 0,7 В (диод кремниевый), то диод не проводит ток, цепь отрицательной обратной связи оказывается разомкнутой. Тогда на нагрузкеRн
Uнm = Uвх m Rн /(R1 + Rос + Rн),
поскольку на выход проходит сигнал через цепь обратной связи.
Поскольку R << R1 + Rн, то в этом режиме U вх m ≈ Um Б = = U m А/Ku = U m А/105...107. Минимальное значение выпрямленного
напряжения оказывается равным
Uвх min = 0,7 В/105...107 = 7...0,07 мкВ.
Как только напряжение на входе схемы достигнет величины Uвх min, напряжение в точке А UА = 0,7 В, диод начнет проводить ток. Отрицательная обратная связь в схеме замыкается, и напряжение на нагрузке оказывается равным
Uн m = – Uвх m R1/R.
Такой выпрямитель в состоянии выпрямлять переменные напряжения с амплитудой от единиц микровольт до Uвых max, где Uвых max – максимальное выходное напряжение операционного усилителя.
26
При подаче на вход выпрямителя положительной полуволны напряжения Uвх на выходе усилителя формируется отрицательное напряжение. Диод при этом не проводит. Цепь обратной связи размыкается, и, как и ра нее, на нагрузке наблюдается положительная полуволна напряжения с амплитудой
Uнm = Uвх m Rн /(R + R1 + Rн).
Это не единственный недостаток схемы. Дело в том, что при разомкнутой цепи отрицательной обратной связи усилитель быстро вводится в насыщение положительной полуволной входного сигнала. Это приводит к существенному уменьшению быстродействия выпрямителя при выпрямлении сигналов прямоугольной формы, поскольку переход усилителя из режима насыщенного состояния в режим линейного усиления (отрицательный прямоугольный импульс входного сигнала) сопряжен с временными затратами.
Исключить насыщение операционного усилителя можно, вводя его в режим работы с отрицательной обратной связью в оба полупериода выпрямленного напряжения. Такая схема представлена на рис. 1.19, б. Здесь в первый полупериод входного сигнала связь замыкается через диод VD1, а во второй – через VD2. Схема имеет два раздельных выхода, на одном из которых наблюдаются положительные однополупериодные импульсы, а на другом отрицательные (рис. 1.19, б).
Если дополнить схему на рис. 1.19, б разностным усилителем (рис. 1.19, в), то можно построить двухполупериодный выпрямитель (рис. 1.19, г). При поступлении на вход этой схемы отрицательной полуволны Uвх замыкается цепь отрицательной обратной связи через диод VD2 и точка А оказывается под потенциалом земли. Диод VD1 размыкает вторую цепь обратной связи через резистор R. Благодаря наличию отрицательной обратной связи в усилителе 2 точка Б схемы, равно как и точка А , оказывается под потенциалом земли. В то же самоевремя тока в цепи А – R – В –
– R/2 – Б нет, так как оба конца цепи находятся под потенциалом земли. Это означает, что Uвх усиливается усилителем 2 и на его
выходе наблюдается Uн = – Uвх = Uвх .
При подаче положительной полуволны Uвх на схему происходит следующее. С одной стороны размыкается цепь отрицательной обратной связи через VD2 – на выходе усилителя 1 положи-
27