- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ПРИМЕНЕНИЕ ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ
- •1.1. Преобразователи тока в напряжение
- •1.2. Преобразователи напряжения в ток
- •1.3. Инвертор напряжения
- •1.4. Усилители тока
- •1.5. Фазовращатели
- •1.6. Модуляторы
- •1.7. Конверторы сопротивлений
- •1.8. Выпрямители переменных напряжений с малыми амплитудами
- •1.9. Интеграторы
- •1.10. Дифференциаторы
- •Контрольные задания
- •2. УСИЛИТЕЛИ С ОДНОПОЛЯРНЫМ ПИТАНИЕМ
- •2.1. Возможность использования обычных операционных усилителей в режиме однополярного питания
- •2.2.1. Инвертирующие усилители
- •2.2.2. Инвертирующий сумматор
- •2.2.3. Неинвертирующий усилитель
- •2.2.4. Повторитель напряжения
- •2.3. Операционные усилители с малыми потерями напряжения питания (Rail-to-Rail) с однополярным питанием
- •Контрольные задания
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Принцип построения парафазных усилителей
- •3.3. Устройство дифференциальных усилителей и основные определяющие их параметры
- •3.4. Схемы включения дифференциальных усилителей
- •Контрольные задания
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Смещение рабочей точки
- •4.3. Инвертирующий усилитель
- •4.4. Инвертирующий сумматор
- •4.5. Неинвертирующий усилитель
- •4.6. Неинвертирующий сумматор
- •4.7. Разностный усилитель
- •Контрольные задания
- •5. ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ (ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ) УСИЛИТЕЛИ
- •5.1. Синфазные помехи в измерительных системах
- •5.2. Примеры измерительных схем с синфазной составляющей
- •5.3. Инструментальный усилитель на одном операционном усилителе
- •5.4. Измерительный усилитель на двух операционных усилителях
- •5.5. Измерительный усилитель на трех операционных усилителях
- •5.6. Основные электрические параметры измерительных усилителей
- •5.7. Использование дополнительных выводов
- •Контрольные задания
- •6. ИЗОЛИРУЮЩИЕ (РАЗВЯЗЫВАЮЩИЕ) УСИЛИТЕЛИ
- •6.1. Назначение изолирующих усилителей
- •6.2. Трансформаторный развязывающий усилитель
- •6.3. Развязывающий усилитель с конденсаторной связью входной и выходной секций
- •6.4. Усилители с оптической развязкой
- •6.5. Сравнение изолирующих усилителей
- •Контрольные задания
- •7. ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ И АНТИЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ
- •7.2. Принцип построения преобразователей
- •7.3. Логарифмические преобразователи
- •7.4. Антилогарифмический преобразователь
- •7.5. Коммерчески доступные логарифмические и экспоненциальные преобразователи
- •Контрольные задания
- •8. УСИЛИТЕЛИ ЗАРЯДА
- •8.1. Преобразование механических воздействий в электрический сигнал
- •8.2. Усилители заряда с низкоомным входом
- •8.3. Усилители заряда с высокоомным входом
- •Контрольные задания
- •9.1. Усилители с цифровым управлением
- •9.2. Усилители, управляемые напряжением
- •9.3. Преобразователи напряжения в ток с регулируемым коэффициентом передачи
- •9.4. Примеры расчета преобразователей напряжения в ток
- •Контрольные задания
- •Библиографический список
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
Вместо ЦАП в таких усилителях чаще всего используют ко м- бинацию специальных логических устройств с резистивной матрицей R-2R–аттенюаторы. Аттенюаторы управляются цифровым управляющим сигналом.
Помимо сравнительно простых схем, выполненных в соответствии с рис. 9.3, существуют и более сложные, в которых атт е- нюатор включается не в цепь отрицательной обратной связи, а между входным и выходным усилителем.
В результате опять-таки под действием цифрового управляющего сигнала представляется возможным управлять коэффициентом передачи такой сложной микросхемы.
Питание таких микросхем осуществляется от однополярного источника. Управление коэффициентом усиления производится напряжением, представленным последовательным кодом.
Цифровой
управляющий сигнал
R
–
Uвх |
+ |
Uвых |
|
Рис. 9.3
Аналоговый и цифровой входы обусловливают необходимость обращать особое внимание на организацию точек заземления. Лучше использовать раздельные точки заземления аналоговых и дискретных сигналов.
9.2. Усилители, управляемые напряжением
В этих схемах один из резисторов цепи отрицательной обратной связи включается в виде сопротивления, управляемого аналоговым напряжением (рис. 9.4).
151
|
|
|
R2 |
R2 |
|
|
R |
|
|
R |
|
|
|
|
|
||
|
+ |
R1 |
|
Uу |
|
Uвх |
– |
– |
|||
Uвых |
|
||||
|
|
|
|
||
|
R1 |
Uу |
+ |
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
а |
|
|
б |
Рис. 9.4
В схеме на рис. 9.4, а полевой транзистор используется как резистор, управляемый напряжением Uу. Линейная связь между сопротивлением канала транзистора и напряжением управления Uу на его затворе сохраняется лишь при малых напряжениях сток –
исток, точнее 0 ≤Uу ≤ 0,1 В. При больших напряжениях на затворе связь перестает быть линейной. Коэффициент усиления здесь можно менять в очень широких пределах.
В схеме рис. 9.4, б усиление регулируется изменением коэффициента обратной связи. Как следует из схемы, пределы изменения коэффициента усиления здесь существенно меньше, нежели в предыдущей схеме.
9.3. Преобразователи напряжения в ток с регулируемым коэффициентом передачи
Как известно, преобразователь напряжения в ток можно построить на операционном усилителе. Недостатком таких схемотехнических решений является то, что нагрузка оказывается плавающей – ни один из ее зажимов не может быть подключен к общей шине.
В рассматриваемых микросхемах эта задача решена. В них также возможно управлять коэффициентом передачи схемы – ее проводимостью. Основа схемы – как и обычно, входной дифференциальный каскад с токовыми зеркалами (ТЗ) в его коллекторной и эмиттерной цепях, а также на выходе (рис. 9.5, а).
152
|
ТЗ1 |
|
|
|
|
|
|
Iвых |
Uп |
Iсм д |
|
|
ТЗ2 |
|
5 |
Iу/2 |
6 |
Rн |
Uвых |
3 |
4 |
|
|
Uп |
Вх(+) |
|
|
|
|
Вх(–) |
|
|
|
|
|
IэΣ |
|
|
|
Iу |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
Вх1 |
|
+Uп |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iсм д |
|
Iвых |
|
|
|
|
|
|
|
Вх2 |
– |
Rн |
Uвых |
|
|
|
Iу |
|
–Uп
б
Рис. 9.5
Выходные токовые зеркала ТЗ2 обеспечивают на выходе схемы ток, который может обтекать нагрузкуRн, подключенную к общей шине. Управление проводимостью осуществляется токовыми зеркалами в эмиттерном контуреизменением Iу.
Поскольку рассматриваемый усилитель начинается с дифференциального каскада, то ему присущи два качественно различ-
153
ных входа: инвертирующий Вх(–) и неинвертирующий Вх(+). Это означает, что входной сигнал здесь можно подаватьотносительно общей точки либо на любой вход, либо на оба входа. В последнем случае усилитель воспринимает только разность входных сигна-
лов ∆Uвх =Uвх(+) – Uвх(–).
Рабочие точки транзисторов дифференциального каскада смещаются токовым зеркалом, выполненным на транзисторах 1 и 2. Оно температурно стабилизировано диодом 7. Поскольку в токо-
вом зеркале Iу = IэΣ, то суммарным током эмиттеров можно управлять подачей управляющего тока Iу через внешний вывод микросхемы. Управляющий ток можно задавать либо регулируемым источником напряжения и последовательно с ним включенным высокоомным резистором или дополнительным внешним управляющим токовым зеркалом.
Таким образом, в данной схеме, изменяя Iу, можно менять токи коллекторов. В силу идентичности транзисторов каскада при
∆Uвх = 0 коллекторные токи покоя одинаковы, т.е. Iк03 = Iк04 = Iу/2. При ∆Uвх ≠ 0 коллекторные токи начинают разниться тем больше, чем больше ∆Uвх, а именно Iк3 = Iк03 ± ∆I = Iу/2 ± ∆I, а Iк4 =
= Iу/2 – ∆I. Эта разность коллекторных токов, зависящая от ∆Uвх и
+
Iу, преобразуется последующими токовыми зеркалами с коэффициентом передачи, приблизительно равным единице, в выходной ток Iвых, наблюдаемый относительно общей шины усилителя.
Зависимость коллекторных токов от ∆Uвх определяется известным соотношением
∆Uвх = (kT/q) ln(Iк4/Iк3).
При малых, порядка единиц милливольт, ∆Uвх коллекторные токи отличаются столь мало, что предыдущее соотношение можно представить первым членом его разложения в ряд Тейлора:
∆Uвх = (kT/q) ln(Iк4/Iк3) ≈ (kT/q) [(Iк4 – Iк3)/Iк4].
Поскольку Iк3 = Iк4 = Iу/2, то
∆Uвх ≈ (2kT/q) [(Iк4 – Iк3)/Iу]
или
∆Uвх(Iуq/2kT) = gm ∆Uвх = Iк4 – Iк3= Iвых,
где gm = Iуq/2kT – крутизна характеристики усилителя – его проводимость или коэффициент передачи.
154
При комнатной температуре Тк ≈ 300 К kT/q = 26 мВ. Отс ю-
да gm = 19,2Iу.
Таким образом, выходной ток данной микросхемы линейно зависит:
•от разности входных напряжений при Iу= const;
•от управляющего тока Iу при ∆Uвх = const;
•от произведения Iу на ∆Uвх.
Дополнительно выходной ток микросхемы можно обнулять, делая равным нулю Iу, т.е. данную микросхему можно использовать как аналоговый ключ.
Более того, при Iу = 0 выходное сопротивление схемы бесконечно велико. Это позволяет использовать ее еще в режиме мультиплексора.
К сожалению, gm = const лишь при ∆Uвх, составляющих едини-
цы милливольт. При больших ∆Uвх связь ∆Uвх с Iвых становится нелинейной. В промышленных микросхемах для увеличения линейной рабочей зоны до сотен милливольт используют линеаризующие диоды 5 и 6. Для этого через них должен протекать ток , не больший 2 мА. Ток смещения диодов можно создавать либо с использованием специального источника напряжения, либо суще-
ствующего, питающего микросхему. При малых ∆Uвх выводы микросхемы смещения диодов остаются свободными.
Условное изображение усилителя – преобразователя без смещения диодов и при их смещении от источника питания микросхемы приведено на рис. 9.6, а и б соответственно.
Вх(+) |
|
|
|
+Uп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
+ |
|
|
|
|
|
R |
|
|
+Uп |
|||||||||||||
|
|
|
|
Вх(+) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Iсм д |
|
|
|
|
Iвых |
|
|
|
|
|
Iвых |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Вх(–) |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Вх(–) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Iу |
|
|
|
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
–Uп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Iу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
–Uп |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
а |
|
|
|
б |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 9.6 |
|
|
|
155 |
Управляющий ток можно задавать по-разному. Управляющий ток в схеме на рис. 9.7, а, содержащей источник напряжения, подключенный одним из зажимов к отрицательному выводу источника питания микросхемы и резистор, равен
Iу= (Uу –2×0,7 В)/R = (Uу –1,4 В)/R.
Управляющий ток в схеме с дополнительным источником управляющего напряжения, подключенного отрицательным зажимом к общей точке схемы (рис. 9.7, б), равен
Iу = (Uп + Uу –1,4 В)/R.
Наконец, в качестве источника напряжения, создающего управляющий ток, можно использовать питание микросхемы (рис. 9.7, в), тогда
Iу= (Uп –1,4 В)/R.
+ |
|
|
+Uп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+Uп |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
Iвых |
|
|
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iвых |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
–Uп |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Iу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Uу |
–Uп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uу |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+Uп |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
–Uп |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iу
R
в
Рис. 9.7
156