- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ПРИМЕНЕНИЕ ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ
- •1.1. Преобразователи тока в напряжение
- •1.2. Преобразователи напряжения в ток
- •1.3. Инвертор напряжения
- •1.4. Усилители тока
- •1.5. Фазовращатели
- •1.6. Модуляторы
- •1.7. Конверторы сопротивлений
- •1.8. Выпрямители переменных напряжений с малыми амплитудами
- •1.9. Интеграторы
- •1.10. Дифференциаторы
- •Контрольные задания
- •2. УСИЛИТЕЛИ С ОДНОПОЛЯРНЫМ ПИТАНИЕМ
- •2.1. Возможность использования обычных операционных усилителей в режиме однополярного питания
- •2.2.1. Инвертирующие усилители
- •2.2.2. Инвертирующий сумматор
- •2.2.3. Неинвертирующий усилитель
- •2.2.4. Повторитель напряжения
- •2.3. Операционные усилители с малыми потерями напряжения питания (Rail-to-Rail) с однополярным питанием
- •Контрольные задания
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Принцип построения парафазных усилителей
- •3.3. Устройство дифференциальных усилителей и основные определяющие их параметры
- •3.4. Схемы включения дифференциальных усилителей
- •Контрольные задания
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Смещение рабочей точки
- •4.3. Инвертирующий усилитель
- •4.4. Инвертирующий сумматор
- •4.5. Неинвертирующий усилитель
- •4.6. Неинвертирующий сумматор
- •4.7. Разностный усилитель
- •Контрольные задания
- •5. ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ (ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ) УСИЛИТЕЛИ
- •5.1. Синфазные помехи в измерительных системах
- •5.2. Примеры измерительных схем с синфазной составляющей
- •5.3. Инструментальный усилитель на одном операционном усилителе
- •5.4. Измерительный усилитель на двух операционных усилителях
- •5.5. Измерительный усилитель на трех операционных усилителях
- •5.6. Основные электрические параметры измерительных усилителей
- •5.7. Использование дополнительных выводов
- •Контрольные задания
- •6. ИЗОЛИРУЮЩИЕ (РАЗВЯЗЫВАЮЩИЕ) УСИЛИТЕЛИ
- •6.1. Назначение изолирующих усилителей
- •6.2. Трансформаторный развязывающий усилитель
- •6.3. Развязывающий усилитель с конденсаторной связью входной и выходной секций
- •6.4. Усилители с оптической развязкой
- •6.5. Сравнение изолирующих усилителей
- •Контрольные задания
- •7. ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ И АНТИЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ
- •7.2. Принцип построения преобразователей
- •7.3. Логарифмические преобразователи
- •7.4. Антилогарифмический преобразователь
- •7.5. Коммерчески доступные логарифмические и экспоненциальные преобразователи
- •Контрольные задания
- •8. УСИЛИТЕЛИ ЗАРЯДА
- •8.1. Преобразование механических воздействий в электрический сигнал
- •8.2. Усилители заряда с низкоомным входом
- •8.3. Усилители заряда с высокоомным входом
- •Контрольные задания
- •9.1. Усилители с цифровым управлением
- •9.2. Усилители, управляемые напряжением
- •9.3. Преобразователи напряжения в ток с регулируемым коэффициентом передачи
- •9.4. Примеры расчета преобразователей напряжения в ток
- •Контрольные задания
- •Библиографический список
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
Выходное напряжение в этой схеме
Uвых = (–Iфд Rос1) (–Rос2 /R) = –Iфд Rос1Rос2/R.
Погрешность такой двухкаскадной схемы окажетсяóльшейб по сравнению с однокаскадной из-за ошибок, привносимых второй ступенью, а также из-за усиления ею остаточных напряжений первой ступени
Uвых сд = [Uвх сд1 (1+ Rос1 /Rн) + Iсм1(–) Rос1]× Rос1/ R +
+Uвх сд2 (1+ Rос2 /R) + Iсм2(–) Rос2.
1.2.Преобразователи напряжения в ток
Такие преобразователи предназначены для восприятия поступающих на их входы сигналов, представленных напряжениями, и преобразования их в ток. Первая задача корректно решается лишь в том случае, когда входное сопротивление пр е- образователя либо бесконечно велико, либо во много раз больше выходного сопротивления источника сигнала, подключаемого к входам. Вторая задача сводится к организации выходной цепи преобразователя по схеме источника тока, т.е. по схеме, обеспечивающей его бесконечно большое выходное сопротивление.
Связь между выходным током Iн и входным напряжением Uвх
должна иметь вид Iн = Kui Uвх, где Kui – коэффициент преобразо-
вания напряжения в ток.
По существу преобразователи напряжения в ток являются управляемыми напряжением источниками тока или стабилизаторами тока при Uвх = const.
Такой преобразователь может быть построен на основе операционного усилителя с единичной обратной связью, снимаемой по току и заводимой по напряжению. На рис. 1.4, а представлена схема простейшего неинвертирующего преобразователя напряжения в ток.
Полагая Iсм(–) ≈ 0 или малым по сравнению с выходным током
микросхемы (током нагрузки Iн), получаем с учетом ∆U ≈ 0 падение напряжения на резисторе R равным
UR = Uвх или IR = Iн = Uвх/ R.
9
Коэффициент передачи данной схемы
Kui = Iн /Uвх = 1/R.
Поскольку ток, обтекающий нагрузку Zн, здесь не зависит от величины сопротивления Zн, то в идеальном случае данная схема является источником тока, управляемым входным сигналом Uвх.
Zн Iн
|
|
Iсм(–) |
|
I |
R |
|
|
– |
|
Iн |
|
||
|
|
|
– |
|||
∆U |
|
|
А |
|||
|
+ |
Zн |
R |
Uвх |
|
+ |
|
|
|
|
|||
Uвх |
|
|
Iн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
б |
|
|
|
|
Рис. 1.4 |
|
|
Реально входное сопротивление данной схемы Rвх = Rвх сс, т. е. определяется входным сопротивлением синфазному сигналу. Выходное жесопротивление можно принять равным
Rвых = R(1+Ku),
где Ku – усиление операционного усилителя по напряжению.
Так как выходной параметр преобразователя – ток, то погрешность преобразования определяется выходным током сдвига:
Iвых сд = Uвх сд /R + Iсм(–), где Uвх сд – входное напряжение сдвига операционного усилителя, Iсм(–) – входной ток смещения усилителя.
Возможны разные схемы преобразователей "напряжение – ток". Так на рис. 1 .4, б представлен инвертирующий преобразователь. Если UА = 0, то Iн = –Uвх/ R. Входное сопротивление данного преобразователя – сопротивление R. Выходное сопротивление
Rвых = R(1+Ku). Выходной ток сдвига Iвых сд = Iсм(–) + Uвх сд /R. Максимальный выходной ток
• для схемы рис. 1.4, а |
Iвых max = Uвых ОУ max /(Zн+R); |
• для схемы рис. 1.4, б |
Iвых max = Uвых ОУ max /Zн, |
10
где Uвых ОУ max – максимальное выходное напряжение операционного усилителя.
Простой умощненный однополярный источник тока – преобразователь напряжения в ток – можно построить, дополнив схему рис. 1.4, а транзистором VТ (рис. 1.5). В этой схеме эмиттерный ток транзистора VT и ток его коллектора связаны соотношением
Iк = Iн = α Iэ. В свою очередь, ток эмиттера Iэ = Uвх/ R1, отсюда Iн = = αUвх/ R1.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+Uп |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Zн |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
+Uвх |
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VT |
|||
|
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iэ |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.5
При большом Uвх выходное напряжение операционного усили-
теля может достигать больших значений Uвых ≈ Uп. При двухполярном режиме питания к переходу "база – эмиттер транзистора" может оказаться приложенным опасное по величине обратное напряжение. Для его ограничения в схему вводят диод, включаемый встречно диоду "база – эмиттер". Дополнительно последовательно в вывод базы транзистора вводится резистор R, ограничивающий ток базы при прямом максимальном выходном напряжении операционного усилителя.
Основной недостаток рассмотренных схем – "плавающая" нагрузка. Это видно из рис. 1.4 и 1.5, где ни один из выводов нагрузки не оказывается связан с общей шиной или с общей точкой отсчета напряжений.
На рис. 1.6 приведена схема преобразователя напряжения в ток с заземленной нагрузкой.
11
На первый взгляд кажется, что это обычный разностный усилитель. В самом деле это не так. Это устройство с комбинированной обратной связью. Здесь верхняя пара резисторов R1 – R2 образует цепь отрицательной обратной связи, а три нижних R3 – R4 – Rн – положительной. Как известно, наличие положительной обратной связи в устройстве означает возможность потери устойчивости, но не обязательно ее потерю. В данном случае устойчивость схемы будет обеспечена, если глубина отрицательной обратной связи окажется больше глубины поло-
жительной связи, т.е. если R1/R2 > (R3 Rн )/R4. При R2R3 = R1R4 это условие выполнено.
Поскольку в этом случае ток нагрузки Iн = (1/R3)(Uвх2 – Uвх1) не зависит от сопротивления нагрузки, то данная схема является источником тока. При этом в зависимости от соотношения Uвх1 и Uвх направление тока в нагрузке может быть разным.
|
|
|
|
R2 |
R1 |
R |
А |
|
|
|
– |
|
||
R3 |
|
|
|
|
|
В |
+ |
R4 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iн |
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвх1 |
|
Uвх2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rн |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
U1 |
|
U2 |
|
|
|
|
|
|
U3 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.6
1.3. Инвертор напряжения
Назначением схемы инвертора напряжения (рис. 1.7) является инверсия знака входного напряжения.
Если полагать Rи = 0, то Ku = – R/R = – 1. Если же Rи ≠ 0, то
Uн = –Uвх R/(R + Rи). Входное сопротивление схемы Rвх = R, а выходное Rвых ≈ 0, поскольку отрицательная обратная связь в схеме
снимается по напряжению. Выходное напряжение сдвига
12