- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ПРИМЕНЕНИЕ ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ
- •1.1. Преобразователи тока в напряжение
- •1.2. Преобразователи напряжения в ток
- •1.3. Инвертор напряжения
- •1.4. Усилители тока
- •1.5. Фазовращатели
- •1.6. Модуляторы
- •1.7. Конверторы сопротивлений
- •1.8. Выпрямители переменных напряжений с малыми амплитудами
- •1.9. Интеграторы
- •1.10. Дифференциаторы
- •Контрольные задания
- •2. УСИЛИТЕЛИ С ОДНОПОЛЯРНЫМ ПИТАНИЕМ
- •2.1. Возможность использования обычных операционных усилителей в режиме однополярного питания
- •2.2.1. Инвертирующие усилители
- •2.2.2. Инвертирующий сумматор
- •2.2.3. Неинвертирующий усилитель
- •2.2.4. Повторитель напряжения
- •2.3. Операционные усилители с малыми потерями напряжения питания (Rail-to-Rail) с однополярным питанием
- •Контрольные задания
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Принцип построения парафазных усилителей
- •3.3. Устройство дифференциальных усилителей и основные определяющие их параметры
- •3.4. Схемы включения дифференциальных усилителей
- •Контрольные задания
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Смещение рабочей точки
- •4.3. Инвертирующий усилитель
- •4.4. Инвертирующий сумматор
- •4.5. Неинвертирующий усилитель
- •4.6. Неинвертирующий сумматор
- •4.7. Разностный усилитель
- •Контрольные задания
- •5. ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ (ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ) УСИЛИТЕЛИ
- •5.1. Синфазные помехи в измерительных системах
- •5.2. Примеры измерительных схем с синфазной составляющей
- •5.3. Инструментальный усилитель на одном операционном усилителе
- •5.4. Измерительный усилитель на двух операционных усилителях
- •5.5. Измерительный усилитель на трех операционных усилителях
- •5.6. Основные электрические параметры измерительных усилителей
- •5.7. Использование дополнительных выводов
- •Контрольные задания
- •6. ИЗОЛИРУЮЩИЕ (РАЗВЯЗЫВАЮЩИЕ) УСИЛИТЕЛИ
- •6.1. Назначение изолирующих усилителей
- •6.2. Трансформаторный развязывающий усилитель
- •6.3. Развязывающий усилитель с конденсаторной связью входной и выходной секций
- •6.4. Усилители с оптической развязкой
- •6.5. Сравнение изолирующих усилителей
- •Контрольные задания
- •7. ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ И АНТИЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ
- •7.2. Принцип построения преобразователей
- •7.3. Логарифмические преобразователи
- •7.4. Антилогарифмический преобразователь
- •7.5. Коммерчески доступные логарифмические и экспоненциальные преобразователи
- •Контрольные задания
- •8. УСИЛИТЕЛИ ЗАРЯДА
- •8.1. Преобразование механических воздействий в электрический сигнал
- •8.2. Усилители заряда с низкоомным входом
- •8.3. Усилители заряда с высокоомным входом
- •Контрольные задания
- •9.1. Усилители с цифровым управлением
- •9.2. Усилители, управляемые напряжением
- •9.3. Преобразователи напряжения в ток с регулируемым коэффициентом передачи
- •9.4. Примеры расчета преобразователей напряжения в ток
- •Контрольные задания
- •Библиографический список
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
ное напряжение сдвига Uвх сд. В результате выходное напряжение смещения схемы
Uвых см = [1+ R/(Rк + Rут)] Uвх сд + R Iвх см.
Дополнительно в схеме будет наблюдаться постоянный дрейф выходного напряжения со скоростью
dUвых/dt = Uвых/CR + Iвх см/C.
Как следует из рис. 8.4, например, полоса рабочих частот такого преобразователя заряда в напряжение ограничена.
Нижняя граничная частота по уровню –3дБ f гр н = 1/2πRC Гц.
Она позволяет оценить приемлемые временные изменения измеряемой величины. Постоянная времени разряда конденса-
тора С: τ = RC. Как известно за время, равноеt = τ, постоянному входному механическому воздействию соответствует изменение выходного напряжения на 37%. В пределах интервала
времени t = τ можно считать, что выходное напряжение схемы из-за разряда конденсатора С меняется линейно. Это значит за
время, равное 0,01τ, изменение выходного напряжения составит приблизительно 0,4%. Отсюда следуют две возможных р е- комендации.
Во-первых, что касается скорости изменения регистрируемого сигнала, то он должен меняться за время t = 0,01τ больше, чем
0,4%.
Во-вторых, схему можно ввести в режим измерения практически не меняющихся во времени сигналов, т.е. в режим квазистатических измерений. Для этого достаточно кратковременно зако-
рачивать конденсатор С с частотой fк = 1/0,01τ, если погрешность измерения в 0,4% приемлема.
8.3.Усилители заряда с высокоомным входом
Втаких измерительных схемах пьезодатчик дополняется неинвертирующим усилителем с практически бесконечным входным сопротивлением (рис. 8.5).
147
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
R2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rк |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
q |
|
Rут |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвых |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сд |
|
|
Ск |
Свх |
|
|
С |
|
|
R |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 8.5
При ограниченной длине кабеля (несколько метров) и его высоком качестве можно пренебречь сопротивлением кабеля Rк. Сопротивление Rут приблизительно постоянно, т.е. R и Rут образуют
одно эквивалентное постоянное сопротивление Rэкв = Rут R. Конденсаторы образуют эквивалентную емкость
Сэкв = Сд + Ск + Свх + С.
Зачастую пьезодатчики характеризуются крутизной характеристики в форме Kq = q/Cд. Тогда выходное напряжение усилителя
Uвых = (1+ R2/R1)KqСд /(Ск + Свх + С)
Нижняя граничная частота схемы
f гр н = 1/2πRэкв(Сд + Ск + Свх+ С).
Выходное напряжение смещения
Uвых см = (1+ R2/R1)Uвх сд + R Iвх см.
При выборе сопротивления резистора R приходится иметь в виду, что его увеличение приводит к возрастанию погрешности измерения, но одновременно уменьшает нижнюю граничную частоту.
Пример. Определить нижнюю граничную частоту измери-
тельной схемы, если Сд ≈ 1,4 нФ, Rэкв =109 Ом, С = 20 пФ, при емкости не очень длинного кабеля Ск = 135 пФ.
Решение.
f гр н = 1/2π109(1,4 10–9 + 20 10–12 + 135 10–12) ≈ 1/2π1,4 ≈ 0,1 Гц.
148
Контрольные задания
1.Прокомментировать назначение усилителей заряда.
2.Прокомментировать основные характеристики усилителей заряда с низким входным сопротивлением.
3.Прокомментировать основные параметры усилителей заряда
свысоким входным сопротивлением.
9.УСИЛИТЕЛИ С УПРАВЛЯЕМЫМ КОЭФФИЦИЕНТОМ
ПЕРЕДАЧИ
В эту группу микросхем входят устройства различной сложности. Условно их можно разделить на две группы: усилители, коэффициент усиления которых регулируется внешним напряжением, представленным в цифровой форме, а также усилители, управляемые аналоговым напряжением.
9.1. Усилители с цифровым управлением
Строятся на основе операционных усилителей. Их можно разделить на две подгруппы. В первую входят усилители, коэффициент усиления которых можноварьировать изменением параметров цепи отрицательной обратной связи (рис. 9.1).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
|||
Uвх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
Uвых |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 9.1
Очевидно, что включая резисторы R или R1 или те и другие в любой желаемой комбинации, можно дискретно регулировать ко-
149
эффициент передачи схемы. В качестве ключей используются полевые транзисторы. Современные транзисторы, как правило, обеспечивают практически нулевое сопротивление в состоянии "включено" и практически бесконечное в состоянии "выключено".
Управление ключами осуществляется специальным логическим устройством, управляемым, в свою очередь, цифровым управляющим сигналом.
По существу, набор резисторов с логическим устройством аналогичен по принципу действия цифроаналоговому преобразователю (ЦАП). Здесь под действием цифрового управляющего сигнала формируется соответствующий коду коэффициент деления резистивного делителя. На рис. 9.2 приведена зависимость сопротивления от содержания кода цифрового управляющего сигнала объемом, например в 3 разряда.
R
7R/8
6R/8
5R/8
4R/8
3R/8
2R/8
R/8
000 |
001 |
010 |
011 |
100 |
101 |
110 |
111 |
Код управляю-
щего сигнала
Рис. 9.2
Если включить ЦАП вместо резисторов R (рис. 9.1), то цифровым управляющим сигналом можно дискретно менять величину напряжения, поступающего с выхода операционного усилителя на его вход, т.е. изменять его коэффициент усиления (рис. 9.3).
150