Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_10872
.pdf
Пружинный плунжер 80, установленный в подвижной губке 76 и опирающийся на часть неподвижной губки 74,
стремится отвести подвижную губку от неподвижной губки, чтобы удерживать захватные губки в открытом
положении. Паз 102 в закрывающем элементе губки настолько короткий, что до момента захвата верхней
части, указанная пружина 104 остается под значительным сжатием. Вращающийся резьбовой элемент 90
также снабжен резьбой 106 вокруг своего нижнего конца, имеющей противоположно наклоненные
поверхности по отношению к поверхностям резьбы 92 вокруг его верхнего конца и предназначенной для
зацепления с взаимодействующими резьбами 75, образованными в гайке-втулке 108, которая установлена в
расширенном отверстии в нижнем конце корпуса захвата и предотвращается от перемещения вверх внутри
корпуса, при этом гайка также удерживается от вращения с помощью упомянутого выше ключа 96.
На нижнем конце корпуса захвата расположена резьбовая крышка 110, внутри которой находится шайба 111,
удерживающая гайку-втулку в корпусе; эта крышка удерживается от проворачивания 85 контргайкой 112.
Резьбовой элемент 90 выступает вниз внутри этой крышки и имеет укороченную нижнюю часть 113,
выступающую вниз в трубчатое отверстие, образованное в верхнем конце короткого трубчатого вала 90 114,
который установлен на роликовых подшипниках 116 в указанной крышке 110 и имеет фланец 117 на своем
верхнем конце, который поддерживается роликовыми подшипниками. Шпонка 118 соединяет укороченную
нижнюю часть 113 резьбового элемента 90 с коротким трубчатым валом 114, обеспечивая при этом
перемещение резьбового элемента вверх и вниз относительно трубчатого вала. 100 Соответственно, при
вращении трубчатого вала 114 он передает вращательное движение резьбовому элементу 90, в результате
чего резьба винта 92 на верхнем конце резьбового элемента 1 (1) прижимает гнездовой элемент 94 вверх,
передавая движение закрытия губок закрывающему элементу 82.
В то же время резьба 106 на нижнем конце резьбового элемента служит для придания самому резьбовому
элементу t10 прямолинейного движения вверх в направлении его оси и, таким образом, для ускорения
рабочего движения, передаваемого закрывающему элементу 82, чтобы осуществить операцию закрытия губок
с относительно небольшим вращательным движением короткого трубчатого вала 114. Трубчатый вал
соединен в нижней части универсальным шарниром 120 с валом 120 122, закрывающим вращающийся
захват, который приводится в действие описанными ниже способами. Следует понимать, что открытие
захвата осуществляется в ответ на обратное движение вниз закрывающего губки элемента 82, когда 125
вращательное движение короткого трубчатого вала 114 меняется на противоположное, при этом поперечный
штифт, установленный на шарнирном элементе 94, оказывает положительное воздействие на закрывающий
губку элемент 82, обеспечивая его перемещение в положение 130, в котором находятся материалы для
верхней части обуви.
Для перемещения подвижной губки к неподвижной губке для захвата верхней части в корпусе захвата 72
установлен элемент или направляющая 82, закрывающая губку, которая входит в зацепление с роликом 84,
установленным на выступающей части подвижной губки 76.
Захватывающий элемент 82 выполнен таким образом, что осуществляет смыкание губок путем
прямолинейного перемещения вверх вдоль корпуса захвата в направлении, практически параллельном
направлению тяги захвата на верхней части, и для этой цели вблизи его верхнего конца он снабжен двумя
клиновидными поверхностями 86 и 88, расположенными одна над другой, с которыми последовательно
соприкасается ролик на подвижной губке. Верхняя клиновидная поверхность 86 расположена более
перпендикулярно направлению движения закрывающего губки элемента 82, чем нижняя клиновидная
поверхность 88, чтобы первоначально обеспечить подвижной губке 76, по мере ее движения вверх,
сравнительно быстрое закрывающее движение. После этого нижняя клиновидная поверхность 88
воздействует на валик 84 на подвижной губке с увеличенным механическим преимуществом, обеспечивая
прочное сцепление губок с верхним материалом.
Для придания закрывающему захвату элементу 82 его рабочего и восходящего движения предусмотрен
резьбовой элемент 90, который может вращаться в корпусе захвата 72 вокруг оси, проходящей вдоль захвата
и практически параллельной направлению тяги захвата за верхнюю часть. Этот резьбовой элемент 90
снабжен вокруг своего верхнего конца винтовыми резьбами 92 с наклонными поверхностями,
расположенными таким образом, чтобы входить в зацепление с соответствующими наклонными
поверхностями резьбы, образованной внутри гнездового элемента 94, который расположен над резьбовым
элементом 90 и может скользить в корпусе захвата в направлении, проходящем вдоль захвата. Гнездовой
элемент 94 удерживается от вращения шпонкой 90, установленной в пазу в корпусе захвата.
Встроенный в гнездовой элемент 94 короткий стержень 98 проходит вверх в трубчатое отверстие в
закрывающем губку элементе 82 и снабжен на своем верхнем конце поперечным штифтом 100, выступающим
в паз 102 в закрывающем губку элементе 82 параллельно короткому стержню, чтобы предотвратить вращение
закрывающего губку элемента, одновременно обеспечивая прямолинейное перемещение гнездового
элемента 94 относительно закрывающего губку элемента 82. Между верхним концом гнездового элемента и
выступом, расположенным в нижней части закрывающего губки элемента, находится пружина 104,
посредством которой закрывающий губку элемент приводится в действие податливо при движении гнездового
элемента вверх. 419,938 6- 419,938 таким образом, чтобы подвижная губка могла отводиться от неподвижной
губки с помощью подпружиненного плунжера 80.
Несколько валов 122 (рисунки 5 и 8), соединяющих захваты с короткими трубчатыми валами различных
захватов, параллельны друг другу и проходят вниз, по высоте последнего, через подшипники в выступающем
вверх и назад кронштейне 56, диаметр которых больше диаметра валов. На каждом из противоположных
концов этих валов установлены втулки 124, 126 того же диаметра, что и подшипники, через которые проходят
валы. Между этими двумя втулками на каждом из валов образована удлиненная шестерня 128, с помощью
которой вал вращается для закрытия захвата. Три шестерни 128, связанные соответственно с передним и
задним боковыми захватами, а также с угловым захватом с левой стороны машины, входят в зацепление с
одной зубчатой рейкой 130 (рисунки 7 и 8), которая установлена для скользящего перемещения вперед и
назад машины в указанном выше кронштейне 56. Рядом с этой стойкой находится направляющая 132, которая
S30 соединена со стойкой поперечным штифтом 133.
Ползунок 132, управляющий зубчатой рейкой, перемещается с помощью направляющих 134 и соединен
звеном 136 с рычагом 138, выступающим вверх и расположенным на втулке 140 (рисунки 3, 4 и 30), которая
установлена для качательного движения вокруг стержня 142, расположенного поперечно раме станка. Три
соответствующие шестерни 128 с правой стороны O40 машины входят в зацепление со второй зубчатой
рейкой 144 (рисунки 7 и 8).
Для того чтобы эти шестерни вращались одновременно в одном направлении с другими шестернями, вторая
зубчатая рейка 144 соединена холостой шестерней 146 с третьей зубчатой рейкой 148, расположенной над
ней, причем эта зубчатая рейка соединена поперечным штифтом со вторым направляющим ползунком 152,
который перемещается вперед и назад относительно станка с помощью направляющих 154 на указанном
кронштейне. Второй направляющий механизм 152 соединен звеном со вторым рычагом 156, направленным
вверх и закрепленным на втулке 140. Таким образом, видно, что направляющие 132 и 152, приводящие в
движение зубчатую рейку, перемещаются одновременно в одном направлении, но первая и вторая зубчатые
рейки 130 и 144 перемещаются в противоположных направлениях, причем соотношение этих зубчатых реек с
шестернями 128, которые они приводят в движение, таково, что все эти шестерни вращаются в одном
направлении. Для вращения втулки 140 на ней прочно закреплен направленный вниз рычаг 157 (рисунки 3, 4 и
30), на нижнем конце которого находится ролик 158, соединенный и приводимый в движение кулачком,
выполненным на одной стороне кулачкового колеса 162, прочно закрепленного на поперечно расположенном
кулачковом валу 164 машины.
70 Представленная модель машины сконструирована таким образом, что центральный захватный элемент 64
может, при желании, быть закрыт на верхней части машины до начала работы механизма, так что оператор 75
может сначала правильно расположить крайнюю часть верхней части относительно этого захватного
элемента и закрепить ее в этом положении, прежде чем правильно расположить край верхней части между
губками 80 других захватных элементов. С этой целью шестерня 128 вала центрального захвата 122 входит в
зацепление с шестерней 166 (рисунки 5 и 7), которая соединена другой шестерней 168 с четвертой зубчатой
рейкой 170, которая 85 может скользить по вышеупомянутой зубчатой рейке. Две упомянутые выше шестерни
166, 168 служат для передачи на шестерню 128 центрального вала захвата, обеспечивая движение смыкания
челюстей на 90 градусов в том же направлении, что и движения на 90 градусов шестерен 128 на других валах
захвата, когда зубчатая рейка 170 перемещается влево на рисунке 7. Для передачи этого движения 95
четвертой зубчатой рейке 170 предусмотрена пружина сжатия 172, которая установлена в углублении 174 в
этой зубчатой рейке. Пружина опирается на свой левый конец (как показано на рисунке 7) на втулку 100,
которая ввинчена в зубчатую рейку, а на правый конец — на блок 176, который установлен на поперечном
штифте 178, выступающем из рабочего направляющего элемента 132 зубчатой рейки 130.
Шток 180 проходит J05 от указанного блока 176 через указанную пружину 172 и скользит в указанной втулке
175. Первоначально четвертая рейка 170 удерживается в положении, показанном на рисунке 7, защелкой 182
(см. также рисунок 6), которая входит в зацепление с боковым рычагом 184, прикрепленным к одному концу
рейки и выступающим из нее сбоку, причем указанная защелка 182 шарнирно установлена в точке 186 на
направляющей рейки 132, упомянутой ранее. Защелка 182 удерживается в рабочем положении пружинным
плунжером 188, который установлен в блоке 190, прочно закрепленном на указанном направляющем
элементе 132, и 120 входит в зацепление с выступом 192, выступающим вниз из защелки. Выступ 194 на
защелке расположен таким образом, чтобы взаимодействовать с указанным блоком 190 и ограничивать
перемещение защелки под действием пружинного плунжера 188. Чтобы освободить рейку 125 под действием
вышеупомянутой пружины сжатия 172, необходимо закрыть центральный носок обуви.
Предусмотрены средства для выведения защелки 182 (130 419 938) из зацепления с боковым рычагом 184 на
зубчатой рейке. Данное средство включает в себя палец 196, предназначенный для зацепления с выступом
192, упомянутым выше, на защелке, причем этот палец надежно закреплен на втулке 198 (рис. 7), которая
установлена для вращения на горизонтальном поперечно расположенном валу 200, расположенном ниже
зубчатой рейки. От этой втулки 198 вниз выступает рычаг 202, часть которого смещена вдоль вала 200 и
соединена направленным вперед и вниз звеном 204 с рычагом 206, который опирается на поперечный вал
208 в раме вблизи передней части машины и закреплен на нем. На этом валу также закреплен направленный
назад рычаг 210, соединенный звеном 212 с педалью 214, которая шарнирно закреплена на кронштейне на
раме. Пружина 216 служит для подъема педали и удержания ее в обычном положении, определяемом
стопорным винтом 218, установленным на восходящем рычаге 220 на валу 208 и расположенным таким
образом, чтобы входить в зацепление с рамой машины.
При нажатии на педаль защелка 182, посредством описанных соединений, поворачивается по часовой
стрелке, если смотреть слева от машины, освобождая тем самым боковой рычаг 184, закрепленный на
четвертой зубчатой рейке 170, после чего пружина сжатия 172 толкает зубчатую рейку назад (т.е. влево на
рисунке 7) и тем самым закрывает центральный захват на верхней части. Расстояние, на которое
перемещается стойка 170, разумеется, будет несколько варьироваться в зависимости от толщины верхнего
материала.
При этом перемещении зубчатой рейки боковой выдвижной рычаг 184 на ней перемещается в пазу 222 (рис.
7) в направляющей рейки 132, упомянутой ранее.
Когда этот ползунок 132 впоследствии перемещается назад в процессе работы механизма для закрытия трех
захватов, которыми он управляет, он прижимает блок 176, к которому прижимается пружина сжатия 172, и,
следовательно, служит для сжатия пружины и, таким образом, для более прочного захвата верхней части
центральными зажимными губками. Однако следует понимать, что такое сжатие пружины приводит лишь к
незначительному дополнительному перемещению четвертой зубчатой рейки 170, и, соответственно,
направляющая зубчатой рейки 132, упомянутая ранее в своем рабочем движении, перемещает защелку 182
достаточно далеко, чтобы она была возвращена пружинным плунжером 188 в рабочее положение
относительно выдвинутого вбок рычага 184. При возвращении направляющей рейки 132 в исходное
положение, четвертая направляющая рейка 170 возвращается вместе с направляющей, тем самым
одновременно открывая центральный захватный механизм и остальные захваты.
Следует понимать, что если центральный захват не закрыт, как описано, перед запуском машины, он будет
закрыт одновременно с другими захватами путем перемещения четвертой зубчатой рейки 170 с помощью
направляющей рейки 132.
Дополнительно предусмотрено средство 75, с помощью которого центральный захват, после того как он был
закрыт на верхней части, как описано выше, может быть снова открыт для освобождения верхней части перед
началом работы машины с электроприводом, если оператор 80 того желает, например, в случае, если
верхняя часть была неправильно расположена при захвате. Данное средство включает в себя направленный
вверх ручной рычаг 224, который надежно закреплен на поперечном валу 226, установленном в раме машины,
причем этот вал несет в себе свисающий рычаг 223, соединенный посредством направленного назад звена
230 с свисающим рычагом 232, закрепленным на втулке 233 90, которая окружает вал 200, поддерживающий
вышеупомянутый рычаг управления защелкой 196. Эта втулка имеет интегрированный в себя выступающий
вверх рычаг 234, который предназначен для взаимодействия с выступающим вбок рычагом 184 на четвертой
зубчатой рейке 170 и, таким образом, для возврата зубчатой рейки в исходное положение, где она снова
захватывается и удерживается защелкой 182, когда оператор тянет указанную ручку 100.
Рычаг 224 вперед. После этого пружина 236 служит для возврата ручного рычага и указанного
поднимающегося вверх рычага 234 в исходное положение, при этом движение ручного рычага ограничивается
штифтом 238 105 (рис. 2) на раме.
Различные захваты приводятся в действие для подъема верхней части изделия по высоте за счет движений
захвата вниз, при которых валы 122 закрываются вместе со своими втулками 11O, 124, 126, скользящими в
подшипниках, через которые проходят валы.
Таким образом, центральный захват 64 и два угловых захвата 66 приводятся в действие одновременно
рычагом 240, направленным назад и вверх, который является общим для всех трех захватов и установлен на
поперечном стержне 250 в раме (рисунки 4 и 5). Поскольку этот рычаг осуществляет то, что обычно называют
движением захватов вверх, его часто называют рычагом подъема, хотя на самом деле тяга направлена вниз.
Указанный рычаг 240 соединен своим задним концом посредством звена 252 с выступом 254, выступающим
из плоской пластины 256, через которую проходят все три вала захвата 122, причем эта пластина опирается
на подшипники, поддерживаемые кольцами 258, которые 130 419,938 надежно закреплены на нижних концах
валов управления захватом. Другой конец рычага подъема 240, выступающий вперед к передней части
машины, соединен парой направленных вверх параллельных звеньев 260 со штифтами 262, выступающими с
противоположных сторон втулки 264, которая скользит по наклонному вперед стержню 266 (рис. 5) и
опирается на верхний конец витой пружины 268 (образующей пружину подъема), окружающей стержень.
Нижний конец этой пружины опирается на втулку 270, которая ввинчена в поворотный элемент 272,
снабженный с противоположных сторон штифтами 274, благодаря чему она соединена с одним концом
направленного назад и вверх рычага 276, установленного на стержне 278 на раме. Гайка 280 на нижнем конце
указанного стержня 266 служит для предотвращения смещения стержня из указанного шарнирного элемента
272. В задней части рычага 276, приводимого в действие кулачком, находится ролик 282, который вращается с
помощью кулачка 284, расположенного на одной стороне упомянутого ранее кулачкового колеса 162 (рисунки
3 и 30). Очевидно, что при работе с захватами для вытягивания верхней части ствольной коробки передний
конец указанного рычага 276 с кулачковым приводом совершает движение вверх, увлекая за собой втулку
270, и что последняя податливо воздействует через пружину 268 на втулку 264, приводя в действие рычаг
подъема 240 через звенья 260, при этом пружина 268 сжимается более или менее в соответствии с
сопротивлением верхней части ствольной коробки силе вытягивания.
Для возвращения захватов пальцев ног в исходное положение поворотный элемент 272 воздействует на гайку
280 на нижнем конце стержня 266 в ответ на движение вниз переднего конца рычага 276, приводимого в
действие кулачком, перемещая таким образом стержень 266 вниз. Этот стержень снабжен фланцем 286 на
своем верхнем конце, который в этом случае опирается на верхний конец втулки 264 и, таким образом, служит
для передачи движения вниз звеньям 260.
Для изменения начального сжатия пружины подъема 268 и, следовательно, силы, с которой верхняя часть
обуви тянется за захваты для пальцев ног, предусмотрена втулка 288, которая установлена для вращения в
подшипнике в упомянутом ранее кронштейне 56 и имеет на своем верхнем конце рифленую головку 290 для
вращения, при этом втулка удерживается в подшипнике кольцом 291, прочно закрепленным на ее нижнем
конце. Уменьшенная часть стержня 266 выступает вверх внутри этой втулки и имеет на своем верхнем конце
закругленную часть, диаметр которой практически совпадает с диаметром втулки и снабжена боковым
штифтом 292, соединенным с шпонкой, которая находится в пазу 294, образованном в точке c и проходящем
вдоль втулки параллельно стержню. Таким образом, между втулкой и штоком всегда обеспечивается связь,
благодаря чему шток может поворачиваться путем поворота втулки, при этом шток 70 может перемещаться
вверх внутри втулки при операции вытягивания вверх.
Вблизи своего нижнего конца стержень 266 соединен боковым штифтом 296 с вышеупомянутой резьбовой
втулкой 270, причем штифт надежно закреплен на втулке и проходит через паз 297 в стержне, так что втулка
поворачивается при вращении стержня, но при этом может скользить вверх и вниз вдоль стержня. 80 Таким
образом, вращение стержня 266 служит для завинчивания втулки 270 вверх или вниз в элементе 272, который
соединен с рычагом 276, приводимым в действие кулачком, и, следовательно, для изменения начального
сжатия пружины подъема 268.
Иллюстрируемая машина дополнительно снабжена средствами, позволяющими оператору перемещать три
захвата для подъема верхней части 90, удерживая ее под натяжением, после того, как они были
автоматически задействованы для этого. Эти средства включают в себя практически горизонтальный ручной
рычаг 298 95, выступающий в переднюю часть машины и шарнирно закрепленный на поперечном
горизонтальном стержне 300 на упомянутом выше кронштейне 56 и соединенный с помощью подвесного
звена 302 с передним рычагом коромыслового рычага 304 100, установленного на поперечном
горизонтальном стержне 306 на раме машины, причем задний рычаг этого рычага имеет раздвоенный конец,
находящийся в скользящем зацеплении с блоками 308 (рисунки 4 и 5), которые установлены на штифтах 262,
выступающих из упомянутой выше втулки 264, к которой прижимается верхний конец пружины подъема 268.
Таким образом, видно, что при нажатии на указанный ручной рычаг 110 298 вверх звеньям 260, соединяющим
рычаг подъема 240 с указанной втулкой, передается движение вверх, перемещая рычаг подъема в
направлении увеличения силы натяжения захватов пальцев на верхней части 115, и что при поднятии ручного
рычага сила натяжения может быть ослаблена.
Два боковых захвата 68, 70, расположенные по обе стороны от захватов на конце колодки со стороны пятки,
приводятся в действие 120 для независимого перемещения верхней части колодки независимо от двух
захватов, расположенных с другой стороны колодки.
Механизм управления двумя боковыми захватами с правой стороны показан, главным образом, на рисунке 5 и
будет описан далее. На нижнем конце каждого из валов 122, соединяющих захваты с этими захватами,
установлен пластинчатый элемент 310, опирающийся на шарикоподшипник, аналогично ранее
установленному элементу 310; этот плунжер также служит для амортизации элементов и, таким образом,
предотвращения неприятного шума.
Два боковых захвата 68, 70 с левой стороны машины приводятся в действие и управляются механизмом, по
существу аналогичным описанному выше механизму для управления двумя захватами с правой стороны.
Различные части этого механизма, в той мере, в какой они показаны на чертежах 75, обозначены теми же
позиционными символами, что и соответствующие части механизма управления захватом с правой стороны,
за исключением того, что рычаг управления захватом с левой стороны, соответствующий рычагу 320,
обозначен позиционным символом 348 (рис. 3), причем этот рычаг приводится в действие кулачком,
выполненным в кулачковом колесе 350 на валу 164. Следует понимать, что 85 посредством двух рифленых
головок 332, управляющих пружинами подъема с двух сторон машины, две боковые пружины подъема могут
сжиматься независимо друг от друга, и что путем 90 манипулирования двумя ручными рычагами 338 для двух
пар боковых захватов оператор может увеличивать или ослаблять силу тяги, прикладываемую боковыми
захватами с одной или обеих сторон заготовки, и 95 может смещать переднюю часть верхней поперечной
части заготовки.
Поскольку несколько захватов приводятся в действие описанным способом для перемещения верхней части,
каждый из них направляется двумя пластинами 352 100, которые показаны на фиг. 9 и 10 в их положении
относительно одного из задних боковых захватов; эти пластины расположены на некотором расстоянии друг
от друга вокруг опорной пластины на противоположных сторонах корпуса захвата 72 и имеют фланцы,
которые движутся по направляющим 105 354, проходящим вдоль противоположных сторон корпуса. Пластины
352 несут штифты 356, которые выступают наружу из корпуса и шарнирно установлены в выступах 358,
расположенных на противоположных сторонах 10 корпуса захвата, образованных на элементе 360, который
охватывает внешнюю сторону корпуса захвата и является частью устройства управления захватом,
расположенного на внешней стороне захвата, т.е. на стороне, наиболее удаленной от обуви, причем
указанный элемент 360 имеет направленную наружу втулку 362, которая предназначена для вращения в
горизонтальном подшипнике в верхнем конце вертикального рычага 364, расположенного таким образом,
чтобы выступать на 120 по высоте от колодки. Винт с головкой 366, ввинченный во внешний конец части
втулки 362, служит для удержания элемента 360 на вертикальном рычаге 364.
Этот рычаг вращается на горизонтальной оси 125 368, расположенной практически параллельно краю нижней
части последнего упора в вертикальном держателе 370, который опирается на полку 372, образованную на
втулке 374, которая соединена с внутренним концом выступающей наружу пластины 256 механизма
управления захватом, причем каждый из указанных элементов пластины 310 снабжен выступающим вниз
выступом 312. Два выступа 312 для двух захватов с правой стороны машины соединены поперечной
перемычкой или уравнителем 314, который соединен посередине между своими концами коротким
свисающим звеном 316 с боковым подъемным рычагом 318, установленным таким образом, чтобы качаться
на стержне 250, на котором установлен подъемный рычаг 240. Этот рычаг 318 приводится в действие рычагом
320 с кулачковым приводом, установленным на стержне 278, на котором установлен рычаг 276 с кулачковым
приводом, посредством соединений, по существу тех же конструкций, что и описанные выше, между рычагом
подъема 240 и его рычагом 276 с кулачковым приводом, включающих звенья 322, соединяющие боковой
рычаг подъема с втулкой, пружину подъема 324, выступающий вверх стержень 326, резьбовую втулку 328
вблизи нижнего конца указанного стержня и поворотный элемент 330, в который ввинчена втулка, причем этот
элемент установлен на рычаге 320 с кулачковым приводом.
С помощью рифленой головки 832 на втулке 333, окружающей верхний конец указанного выступающего вверх
стержня, стержень 326 может поворачиваться для изменения сжатия пружины подъема 324 таким же
образом, как и соответствующие части механизма управления захватным устройством, а с помощью
выступающего вперед рычага 334, установленного на стержне 306 и соединенного выступающим вверх
звеном 336 с выступающим вперед ручным рычагом 338 (рис. 1), установленным на стержне 300, на котором
установлен ручной рычаг 298 для захватных устройств на конце захватного устройства, оператор может
перемещать два захватных устройства с правой стороны либо для увеличения, либо для ослабления силы их
натяжения на верхнем конце. Следует понимать, что при вытягивании верхней части эти два боковых захвата
68, 70 могут перемещаться относительно друг друга по высоте относительно последней, как это позволяет
упомянутое выше уравнительное звено 314, в соответствии с различиями в сопротивлении различных частей
верхней части силе вытягивания, тем самым существенно уравнивая силы, с которыми два захвата тянут
верхнюю часть.
Рычаг 320 с кулачковым приводом для двух боковых захватов имеет на своем заднем конце ролик 340 (рис. 4
и 5), который приводится в движение кулачком 342, расположенным на одной стороне кулачкового колеса 344
(рис. 3) на кулачковом валу 164 машины. Для того чтобы два боковых захвата всегда располагались в одном и
том же положении относительно друг друга по высоте относительно последнего при возврате деталей в
исходное положение, предусмотрен пружинный зажим 346, к которому прижимаются две пластинчатые
детали 310 на валах захватов 419,938, выступающие над горизонтальным валом 376, который установлен на
кронштейне 56, а втулка дополнительно закреплена на валу с помощью установочного винта 377. Наружный
стержень 378, шарнирно соединенный своим внутренним концом с выступающим рычагом 364 и проходящий
через отверстие в выступающем держателе 370, снабжен гайкой 380 на внешнем конце и имеет на ней
пружину сжатия 382, расположенную между гайкой и выступающим держателем. Таким образом, видно, что
пружина сжатия 382 стремится отвести захват наружу от последнего элемента 115 вокруг его карданного
шарнира, соединяющего его с рабочим валом 122.
Стопорный винт 384, навинченный горизонтально в верхнем конце вертикального держателя 370 и
опирающийся на внешний конец винта с головкой 366, ограничивает движение захвата наружу и может
поворачиваться для регулировки ширины захвата относительно края нижней части последней заготовки.
Следует понимать, что при операции подъема верхней части корпуса захвата 72 скользит вниз вдоль
вышеупомянутых направляющих пластин 352, и поскольку верхняя часть несколько выступает наружу от
боковой стороны последней при приложении усилия, сопротивление верхней части может привести к тому,
что захват будет несколько отклоняться внутрь, одновременно сжимая пружину сжатия 382, которая
стремится вытянуть его наружу. Вертикальный держатель 370 крепится к опорной полке 372 вертикальным
винтом 386, а на его нижнем конце имеется изогнутое ребро 388, которое располагается в соответствующем
изогнутом пазу 390 в полке, через который проходит вертикальный винт 386; ребро и паз изогнуты вокруг оси,
проходящей вверх через захват.
Такая конструкция позволяет поворачивать захват, чтобы регулировать угол наклона его губок относительно
края подошвы колодки при работе с обувью разных фасонов и размеров.
После того, как захват будет должным образом отрегулирован в этом отношении, вертикальный винт 386
поворачивается, чтобы надежно зафиксировать вертикальный держатель и захват в отрегулированном
положении.
Для управления и регулировки каждого из переднего и заднего боковых захватов 68 и 70, а также каждого из
угловых захватов 66 предусмотрено управляющее устройство, по существу аналогичное описанному выше,
при этом каждый передний боковой захват соединен с поперечным горизонтальным валом 392 (рис. 2),
аналогичным и параллельным валу 376 для заднего бокового захвата, а каждый угловой захват соединен с
аналогичным и параллельным поперечным горизонтальным валом 394. На внешнем конце вала 394 для
каждого углового захвата закреплена втулка 896, снабженная выступающим назад выступом 398, который с
нижней стороны фиксируется пружинным плунжером 400, направленным вверх, а с верхней стороны —
упорным винтом 402, направленным вниз и ввинченным в вышеупомянутый кронштейн 70 56. Таким образом,
каждый из указанных пружинных плунжеров 400, вращая вал 394, стремится повернуть захват в углу носка к
задней части обуви, и что стопорный винт 402 над выступом ограничивает такое колебательное движение;
этот винт регулируется для изменения положения этого захвата вдоль обуви относительно центрального
захвата в области носка в соответствии с контурами 80 колодок различной формы.
Описанный выше механизм закрытия захватных губок, а также средства управления для направления
захватов во время их подъема описаны здесь исключительно для того, чтобы обеспечить полное понимание
работы машины, и мы не претендуем на какие-либо права на такие средства закрытия или управления
захватами, которые являются предметом нашего британского патента № 400599. 9 Два валка 376 и 392,
связанные соответственно с задним и передним захватами с каждой стороны машины, управляются 95
средствами, посредством которых этим захватам передаются движения вперед к носовой части колодки, пока
они перемещаются для подъема верхней части колодки по высоте. Для этой цели (с учетом переднего и
заднего боковых захватов слева от машины) на валу 376 для заднего бокового захвата закреплен рычаг 404,
направленный вниз, а на валу 392 для переднего бокового захвата закреплен другой рычаг 406.
Эти:
Два отводных рычага соединены шатуном 408, который ввинчен в опорный элемент 410, шарнирно
закрепленный в горизонтальном подшипнике 110 в отводном рычаге 406 на валу 392 переднего захвата.
Шатун установлен таким образом, чтобы вращаться во втором опорном элементе 412, который шарнирно
закреплен на блоке, регулируемом вдоль изогнутого паза 414, выступающего вверх, в отводном рычаге 404,
который закреплен на валу 376 заднего захвата. Второй босс, 412, атакуется с противоположных сторон
двумя f20! Втулки 416 и 418, которые надежно закреплены на указанном шатуне 408, причем втулка 418 имеет
рифленую головку для вращения шатуна. Благодаря этим соединениям вращательное движение передается
рычагу 404 125:
с рычага 406. Последний, как описано ниже, приводится в действие для передачи вышеупомянутого движения
двум захватам. Величина или скорость перемещения рычага 404 на качающемся валу 130 l0 419,938 заднего
захвата относительно рычага 406 на качающемся валу переднего захвата зависит от положения элемента 412
вдоль вышеупомянутого изогнутого паза 414. Регулировка этого элемента вдоль паза позволяет изменять
эффективную длину рычага 404 и, следовательно, изменять величину переднего перемещения,
передаваемого заднему захвату, относительно перемещения, передаваемого переднему захвату, для
достижения наилучших результатов в различных условиях. Для фиксации элемента 412 в отрегулированном
положении вдоль изогнутого паза 414 предусмотрена зажимная гайка 419 (рис. 1). Станет очевидно, что,
поворачивая шатун 408, можно отрегулировать длину заднего захвата относительно переднего захвата по
краю подошвы обуви. После внесения каких-либо корректировок стержень 408 удерживается от вращения
контргайкой 420, расположенной на нем и зацепленной с элементом 410.
Для управления опускающимся рычагом 406 предусмотрены соединения между этим рычагом и
опускающимся вниз рычагом 422, закрепленным на поперечном горизонтальном качающемся валу 424,
установленном в раме машины впереди и ниже качающихся валов захватов.
Эти соединения включают стержень 426, ввинченный в выступ 428, который поворачивается в рычаге 406 и
проходит вперед через отверстия, предусмотренные в паре выступов 430, 432, расположенных на расстоянии
друг от друга вдоль стержня 434, шарнирно соединенного с рычагом 422.
Отверстия в указанной паре выступов имеют больший диаметр, чем резьбовой стержень 426, и внутри этих
отверстий находятся наконечники 436, 438, которые скользят по стержню и имеют увеличенные головки или
фланцы, опирающиеся соответственно на внутреннюю или противоположную сторону двух выступов 430, 432.
Наперсток 436 входит в зацепление с воротником 440, прочно закрепленным на резьбовом стержне 426, а
наперсток 438 входит в зацепление с втулкой 442, прочно закрепленной на переднем конце стержня и
снабженной рифленой головкой для вращения стержня. Между головками двух наперстков 436 и 438
находится пружина сжатия 444, которая охватывает стержень. Таким образом, видно, что при движении
рычага 422 против часовой стрелки (если смотреть слева от машины) выступ 430, воздействуя через коуш
436, оказывает давление на указанную пружину сжатия 444, и что через пружину коуш 438, опирающийся на
втулку 442, приводится в действие, передавая резьбовому стержню 426 движение, при котором рычаг 406
поворачивается в том же направлении, что и рычаг 422.
В ходе этой операции вытягивания пружина сжатия 444 I, охватывающая резьбовой стержень, может
сжиматься в большей или меньшей степени в зависимости от сопротивления верхней части обуви
растяжению, при этом передний выступ 432 скользит вдоль коуша 438 при таком сжатии пружины. Станет
очевидно, что благодаря резьбовому соединению между резьбовым стержнем 426 и выступом 428 на рычаге
406, вращательное движение стержня, которое может осуществляться через рифленую головку на втулке 442
на переднем конце резьбового стержня, будет служить для поворота рычага 406 относительно опущенного
рычага 422 и, таким образом, для регулировки положения переднего и заднего боковых захватов вдоль края
подошвы обуви. Контргайка 446 на заднем конце резьбового стержня 426, зацепляясь с выступом 428,
предотвращает проворачивание стержня после выполнения любой подобной регулировки 85.
Для управления опускающимся рычагом 422 предусмотрена направленная вверх и назад тяга 448,
соединяющая указанный опускающийся рычаг с одним из рычагов поднимающегося рычага 9.
Рычаг 450, установленный на ранее упомянутом стержне 142, имеет шарнирное соединение с роликом 454,
который входит в зацепление с кулачком 456, расположенным на одной стороне кулачкового колеса 458
(рисунки 295 и 3) на главном кулачковом валу 164 машины. Задний конец указанного восходящего и
отходящего назад звена 448 регулируется вдоль паза 460, идущего вверх вдоль рычага 450, для изменения
эффективной длины верхней части этого рычага и, соответственно, для изменения величины перемещения
вперед, передаваемого двум боковым захватам.
Нижний конец рычага 406 соединен посредством направленного вперед и вниз звена 462 с нижним концом
ручного рычага 464, который шарнирно установлен на раме с левой стороны машины и направлен вперед и
вверх. С помощью этого ручного рычага оператор может перемещать передний и задний боковые захваты с
левой стороны машины вдоль последней части, вперед или назад, в то время как машина 11U находится в
состоянии покоя, а верхняя часть удерживается под натяжением. Ранее описанные соединения между
рычагом 406 и подвешенным рычагом 422, посредством которых осуществляется движение вперед,
позволяют вручную передавать такое движение рычагу 406 в любом направлении, поскольку движение этого
рычага в одном направлении приводит к сжатию пружины 444, окружающей резьбовой стержень 125 426, за
счет скольжения коуша 436 в выступе 430, а его движение в противоположном направлении приводит к
сжатию пружины за счет скольжения коуша 438 в выступе 432, как это будет очевидно из приведенного выше
описания этих частей.
Описанный выше механизм выдвижения и регулировки захвата, изображенный на рисунке 2 и расположенный
с левой стороны машины для управления передним и задним захватами, в основном дублируется на
противоположной стороне машины для управления захватами с правой стороны, и в той мере, в какой
соответствующие детали на противоположной стороне машины изображены на чертежах, они обозначены
теми же условными обозначениями (см. особенно рисунок 1). Однако механизмы выдвижения с
противоположных сторон машины приводятся в действие кулачковым механизмом 456, при этом вал 424,
расположенный с правой стороны машины, несет рычаг управления выдвижением 422, аналогичный рычагу с
левой стороны.
Обращаясь к рисунку 1, видно, что с каждой стороны станка расположен ручной рычаг 464 для перемещения
переднего и заднего боковых захватов вдоль боковых сторон колодки. Очевидно, что с помощью этих ручных
рычагов передний и задний боковые захваты на противоположных сторонах станка могут перемещаться
независимо друг от друга вдоль колодки, изменяя величину выдвижения с одной или обеих сторон колодки, а
также регулируя верхнюю часть станка для правильного позиционирования концевой линии относительно
колодки.
Втулочная часть 362 (рис. 5) элемента 360, на котором расположены направляющие пластины для
центрального захвата носка 64, установлена в подшипнике в раме машины и служит для удержания этого
захвата в любое время, предотвращая его боковое смещение обуви. Однако этот захват может
поворачиваться вокруг своего карданного шарнира, соединенного с рабочим валом 122, в продольном
направлении относительно башмака, при этом втулка 362 указанного элемента для этой цели может
скользить в осевом направлении в подшипнике, направленном назад, в котором он установлен. Пружина
натяжения 466, соединенная одним концом с упомянутым выше кронштейном 56, а другим концом с
поперечным штифтом 468, опирающимся на элемент 360, стремится вытянуть захват наружу относительно
последнего и позволяет поворачивать захват внутрь за счет действия верхней части при операции
вытягивания, выполняя таким образом функцию, аналогичную функции каждой из ранее упомянутых пружин
382, связанных с управляющими средствами для других захватов.
Винт 470, направленный вниз и ввинченный в кронштейн 56, снабженный коническим нижним концом,
зацепляющимся с внешним концом втулки 862, взаимодействует с пружиной натяжения 466 для определения
нормального положения управляющего элемента 360 центрального захвата пальцев ног, и, поворачивая этот
винт, можно регулировать длину элемента и захвата.
Для поддержки обуви от давления, оказываемого на ее нижнюю поверхность при протирании носком верха
подошвы и при креплении его к подошве, предусмотрен держатель обуви, который фиксирует обувь в верхней
части передней части, представляющий собой блок 472 (рис. 4), на нижней поверхности которого установлена
прижимная подушка 474. Блок 472 снабжен выступающим вверх стержнем 476, который ввинчен в втулку 80
478, установленную для вращательного движения в подшипнике, образованном в переднем конце рычага 480,
который выступает вперед и назад относительно машины; этот рычаг установлен между своими концами на
поперечно выступающем стержне 85 482 для качательных движений вниз и вверх.
Втулка 478 имеет на своем нижнем конце фланец 484, который предотвращает ее перемещение вверх в
указанном рычаге 480, а рукоятка 486, закрепленная на верхнем конце втулки 478, предотвращает ее
перемещение вниз в рычаге. Однако с помощью рукоятки 486 втулку 478 можно вращать в ее подшипнике 95 в
рычаге для регулировки положения стержня 476 и блока 472 вверх или вниз во втулке. Короткий штифт 488,
установленный на блоке 472, входит в выступающий вверх паз в рычаге 480. Этот паз изогнут вокруг оси
выступающего вверх стержня 476 и обеспечивает ограниченное вращательное движение стержня и блока,
позволяя верхней прижимной подушке 105 474 регулироваться по углу относительно опоры.
Пружинный плунжер 490, установленный на рычаге 480 и имеющий закругленный конец, расположенный
таким образом, чтобы входить в неглубокие углубления в рукоятке 486, служит для предотвращения
непреднамеренного поворота втулки 478 и, таким образом, для удержания верхнего зацепляющего блока в
отрегулированном положении.
Первоначально рычаг 480 удерживается в поднятом положении, при этом верхняя прижимная деталь 115
находится на значительном расстоянии от опоры, с помощью пружины 492, установленной на стержне 494,
управляемом, как описано ниже. Эта пружина воздействует на втулку 496, которая скользит по стержню 120
вблизи его заднего конца и соединена выступающим вперед и назад звеном 498 с изогнутым вертикальным
рычагом 500, который является неотъемлемой частью вышеупомянутого рычага 480. Из этого положения
рычаг 480 может перемещаться вниз вокруг стержня 482, преодолевая сопротивление пружины 492, при этом
втулка 496, на которую воздействует пружина при этом перемещении, скользит вдоль стержня 494 и сжимает
пружину. Такое движение рычага вниз (130 419;,938) осуществляется оператором вручную с помощью
рукоятки 486 для перемещения верхнего прижимного элемента в положение, обеспечивающее зацепление с
обувью. Стержень 494 установлен скользящим образом в подшипниках рычага 502, который также шарнирно
закреплен на стержне 482, а на его переднем конце стержень имеет защелку 504, предназначенную для
зацепления с пластиной 506 на рычаге 480, чтобы удерживать этот рычаг в неподвижном положении
относительно рычага 502 после того, как он был повернут оператором вниз, как описано выше.
Стержень 494 имеет вблизи своего переднего конца кольцо 508, которое опирается на один конец пружины
492, так что защелка 504 управляется этой пружиной, которая стремится переместить ее вперед, но
позволяет ей быть отжатой назад частью рычага 480 при движении последнего вниз, а затем толкает ее
вперед через пластину 506 на указанном рычаге.
Следует понимать, что в результате описанного выше ручного перемещения верхнего прижимного элемента в
положение, в котором он удерживается защелкой 504, он входит в зацепление с обувью лишь с относительно
небольшим давлением. Впоследствии, при дальнейшем приводе машины в движение, верхний прижимной
элемент сильнее прижимается к башмаку за счет качающегося вниз движения рычага 502, который
воздействует на рычаг 480, перемещающий верхний прижимной элемент через защелку 504. Для этой цели в
задней части рычага 502 образован изогнутый паз 510, проходящий вдоль рычага, в котором скользящим
образом установлен блок 512, шарнирно соединенный с выступающим рычагом 514 коромыслового рычага,
который шарнирно закреплен на поперечном стержне 516 на раме машины, причем другой рычаг 518 этого
коромыслового рычага, выступающий вперед от машины, шарнирно соединен с направленным вниз стержнем
520, который проходит вниз через отверстие в кронштейне 522 на раме.
Пружина 524 на указанном стержне 520 стремится придать этому стержню движение вверх и, таким образом,
повернуть указанный коромысловый рычаг 514, 518 в направлении перемещения блока 512 назад вдоль
изогнутого паза 510 в рычаге 502. Благодаря действию пружины увеличивается давление верхнего
прижимного элемента на башмак, поскольку соотношение кривизны указанного паза 510 с осью стержня 516,
на котором установлен рычаг коромысла, таково, что задний конец рычага 502 поднимается, а передний конец
опускается за счет обратного качательного движения рычага 514. Для обеспечения описанного выше
Соседние файлы в папке патенты