Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_456
.pdf
ко всем электрическим лифтам с переменным током, причем подъемный двигатель имеет одну скорость.
На рисунке 2 показано применение изобретения для прямого подъема грузов в лифте; двигатель с двумя
скоростями.
На рисунке 3 показан электрический лифт с двумя двигателями переменного тока, управляемый хорошо
известным кнопочным устройством; оба двигателя являются односкоростными.
Обращаясь к схеме, показанной на рисунке 1, следует отметить, что основные цепи двигателя остаются
такими же, как обычно. Функция автоматической остановки достигается добавлением переключателя,
установленного в масляной системе автомобиля и приспособленного для взаимодействия со стационарными
кулачками 1 и 11 i1 на подъемном валу. Контакт 2 расположен на рычаге 3, на конце которого установлен
ролик 4. Роликовая сторона рычага 3 переключателя тяжелее, поэтому в любом положении, где нет кулачка
для поддержки ролика 4, рычаг 3 опустится и замкнет контакты 2 и 21 независимо от того, включен ли магнит
A или нет. Контакт 21 [1] расположен на рычаге m и приводится в действие магнитом, воздействующим на
пружину 6, которая обычно удерживает рычаг 5 и контакт i' в показанном положении.
Если генератор AN находится под напряжением, чтобы опустить рычаг управления 5 вниз с помощью DLX,
контакты 2 и 21 (.
Если в открытом положении сначала производится движение, то дальнейшее движение [nrins the rollei 4 out of
the path of the cains 1 and 1'.
Предположим, что вагон находится в состоянии покоя на первой посадочной площадке в положении,
показанном на рисунке 1, и должен быть перемещен на третью посадочную площадку или этаж: - Рукоятка
выключателя вагона 7 перемещается вправо, вызывая протекание тока от фазы II через контакт X основной
линии с проводниками (1, 1' и 11) к контакту 12, сегменту контакта 13 и контакту 14 в выключателе вагона,
затем через проводник 15, катушку 16 на вспомогательном выключателе E, катушку 17, катушку 18 на
реверсивном выключателе C, проводники 19 и 12 (20), контакт 76 на выключателе S к фазе II.
Включение выключателя E размыкает контакты 21 и 211, которые находятся в общем питающем проводе 6(0,
61) к катушкам выключателей B и C, и поэтому остаются неработоспособными до тех пор, пока магнит -1.e C
U, U катушка выключателя C находится под напряжением от выключателя C. «Срабатывание реверсивного
переключателя C замыкает цепи, отвечающие за движение вверх, и автомобиль будет увеличивать скорость,
поскольку ускоряющие магниты H и 11 автоматически срабатывают один за другим, замыкая накоротко
сопротивление ротора 1». Вспомогательные контакты 22 и 221 на реверсивном выключателе C при включении
подают напряжение на магнит A через фазу I, контакт 23 выключателя 8, проводники 24 и 25,
вспомогательные контакты 22 и 221 на реверсивном выключателе C, проводники 26 и 27, катушку магнита на
выключателе A, проводник 28, контакт 29, сегмент 13 и контакт 12 в выключателе кабины, проводники 11, 10 и
9, контакт 8 выключателя S к фазе III. Подача напряжения на катушку выключателя A замыкает контакты 2 и
21, выталкивая ролик 4 из-под кулачков 1, 11 и т. д.
Когда контакты 2 и 21 замыкаются, катушка выключателя L активируется, и одновременно замыкается
самоудерживающая цепь для магнита C через ножевой выключатель 39 в автомобиле. Магнит L получает ток
от фазы II через контакт 76 на выключателе S, проводники 20, 19 и 30, катушку на выключателе L, проводник
31, контакты 2 и 21, проводники 32, 11, 10 и 9, контакт 8 на выключателе S к фазе II. Самоудерживающая цепь
проходит от фазы II через контакт 16 на выключателе 8, проводники 20 и 19, катушку на выключателе C,
проводник 17, катушку на выключателе E, проводники 15 и 33, контакты 34 и 341 на выключателе D, проводник
35, вспомогательные контакты 36 и 361 на выключателе C, проводники 37 и 38, ножевой выключатель 39,
проводник 31, контакты 2 и 21 на выключателе A, проводники 32, 11, 10 и 9, контакт 8 на выключателе S к
фазе III.
Функция самофиксации на данный момент лишает оператора возможности управлять двигателем. Однако он
может изменить направление движения автомобиля, если пожелает, поскольку включение катушки D
немедленно размыкает ее контакты 34 и 341 и открывает вышеупомянутую самоудерживающую цепь.
Включение выключателя L посредством замыкания контактов 2 и 21 на выключателе A в направлении 5'Y
приводит к выведению роликов 40 и 41 из-под действия выравнивающих кулачков 42 и 421, а также 43 и 431.
Это достигается с помощью рычага 44, который механически соединен с плунжером переключателя L и с
рычагами, на которых установлены ролики 41 и 40. Затем замкнутся нивелирные контакты 45, 451 и 46, 461.
но неэффективно из-за разъединения контактов 51 и 511 на выключателе L: чтобы остановиться на третьем
этаже, оператор, вскоре после съезда со второго этажа, переводит рукоятку выключателя 7 в центральное
положение. Благодаря описанной выше схеме самоудержания единственным непосредственным эффектом
будет обесточивание магнита А. Поскольку в этот момент отсутствует кулачок, ограничивающий движение
рычага 3 на выключателе А, оба рычага 3 и 5 будут вращаться одновременно, и контакты 2 и 21 не будут
разорваны. Таким образом, автомобиль продолжает движение, как будто ничего не произошло, до тех пор,
пока ролик 4 на переключателе A не ударит по кулачку 11. Когда ролик 4 движется вверх по кулачку, контакты
2 и 21 размыкаются и размыкают цепь самофиксации 7,5, а также цепь катушки выключателя L. Все
выключатели возвращаются в нормальное положение, что приводит к прерыванию подачи питания,
срабатыванию тормоза 0) и возвращению выключателя выравнивания 80 L в рабочее положение. Однако
устройство выравнивания не может взять управление на себя до восстановления работы обоих
выключателей E и L. Ток к магниту этих выключателей 85 прерывается, когда ролик 4 поднимается по кулачку
11, что происходит незадолго до того, как кабина достигает площадки третьего этажа.
Таким образом, очевидно, что один или другой из этих магнитов может быть сконструирован (при
необходимости с помощью демпфера), так что задержка восстановления будет достаточно большой, чтобы
позволить автомобилю остановиться на одном уровне с местом посадки исключительно за счет приводного
устройства. Затем станет ясно, что благодаря соответствующей конструкции и расположению кулачков
средние нагрузки 1 и 11 фактически достигают горизонтальной остановки без помощи выравнивающего
устройства, которое служит лишь для коррекции отклонений в сторону превышения или недобора из-за других
условий нагружения. В такой конструкции возможны два режима работы. В одном из них простое
центрирование переключателя кабины автоматически остановит кабину вровень с посадочной площадкой
(105).
В альтернативном режиме работы, при размыкании ножевого выключателя 39, упомянутая выше цепь
самофиксации остается разомкнутой, и, следовательно, оператор сохраняет полный контроль над двигателем
и остановкой. Он может либо довести кабину до горизонтальной остановки с помощью переключателя,
совершая при необходимости «постепенные» движения, либо, если остановка слишком короткая или слишком
длинная, он может оставить переключатель в центральном положении, после чего устройство выравнивания
автоматически выровняет кабину относительно площадки.
Предположим, что в описанном выше случае, за счет изменения нагрузки, автомобиль 120 должен
остановиться ниже посадочной площадки.
Затем, когда цепь выключателя L прерывается и поршень возвращается в нормальное положение, рычаги, на
которых установлены ролики 40 и 41, также будут перемещены в нормальное положение пружинами 52 и 53,
как показано на рисунке 1.
Однако кулачок 421 находится на пути ролика 40, так что только рычаг, на котором установлен ролик 41,
вернется в нормальное положение и разъединит контакты 4.5 и 4.51, в то время как контакты 46 и 46'
останутся зацепленными. Как только переключатели L и E будут возвращены в нормальное состояние, цепь
замыкается для переключателя G. Эту цепь можно проследить от фазы III через контакт S переключателя S,
проводники 9, 10 и 54, контакты 511 и 51 на переключателе L, проводники 55 и 56, контакты 46 и 461 на
нивелирном устройстве, проводник 57, катушку на переключателе G, проводник 58, контакты 59 и 591 на
переключателе D, проводник 60, контакты 21 и 211, проводники 61, 30, 19 и 20, контакт 76 на переключателе S
до фазы II.
Эта цепь подает питание на выключатель (i), который замыкает свои контакты i'2 и 621 и восстанавливает
цепь для переключателя реверса вверх (C) через фазу III, контакт 8 переключателя 8, проводники 9, 10 и 54,
контакты 51 и 511 на переключателе L, проводник 5, резистор 63, проводник 64, контакты 62 и 621 на
переключателе G, проводники 6(5 и 17), катушку на переключателе C, проводники 19 и 20, контакт 76 на
переключателе S к фазе II. Таким образом, видно, что переключатель G снова восстанавливает цепи
двигателя, и вагон будет продолжать движение вверх до тех пор, пока ролик на выравнивающем устройстве
не соскользнет с кулачка 421. Затем контакты 46 и 461 механически размыкаются, и, следовательно, цепь
выключателя G, контакты 62 и 621 которого снова разомкнут цепь выключателя C и остановят двигатель к
тому моменту, когда автомобиль выровняется с площадкой. Если вагон наберет такую скорость, что
выкатится за пределы площадки, то ролик 41 на выравнивающем устройстве поднимется по кулачку 431 и
вызовет замыкание контактов 45 и 451, которые замкнут цепь выключателя F. При замыкании контактов 66 и
66 цепь замкнется для выключателя реверса B, который запустит вагон обратно на площадку до тех пор, пока
ролик 411 не соскочит с кулачка 431.
Благодаря правильному размещению кулачков 43, 431, 42 и 421 и соответствующей регулировке
выравнивающего устройства, становится возможным автоматически выравнивать вагон с площадкой и
поддерживать его в этом положении, если вагон по какой-либо причине, например, из-за растяжения или
сжатия тросов при погрузке или разгрузке, окажется немного ниже или выше уровня пола.
Из вышеизложенного следует, что чем выше нормальная скорость автомобиля, тем больше будет зона
торможения выше или ниже места остановки, и тем больше будет количество грузов, требующих одного или
нескольких колебаний, прежде чем автомобиль остановится на ровной поверхности. Поэтому при
определенных скоростях движения автомобиля становится целесообразным использовать многоскоростные
двигатели; подходящим воплощением изобретения в этом отношении является устройство 7, показанное на
рисунке 2.
В данном примере источником питания является постоянный ток, двигатель имеет две скорости, а управление
осуществляется с помощью автомобильного выключателя. Переменная 7.
Скорость регулируется с помощью шунтирующего управления, а замедление и остановка осуществляются
автоматически. Размыкание ножевого выключателя 139 в автомобиле Briinos, регулирующего как замедление,
так и остановку, находится под контролем оператора, а выравнивающее устройство Nierelv служит для
исправления ошибок при остановке, как и в предыдущем случае.
За исключением двух скоростей, общий принцип работы, показанный на рисунке 2, аналогичен принципу
работы, показанному на рисунке 1. Переключатель А здесь оснащен двумя комплектами контактов, из которых
один комплект 2 и 21 для цепи самофиксации реверсивных переключателей B и C замыкается до и остается
замкнутым после другого комплекта 18 и 181 для цепи самофиксации переключателя быстрой и медленной
скорости K. Кулачки 1 и 11 в подъемном валу имеют двойное действие, например, посредством 5 ступеней,
как показано на рисунке. Если оператор желает остановиться, он центрирует стрелку в кабине, и кабина
продолжает движение до тех пор, пока ролик 4 не сработает на сигнал вызова.
Первым делом нужно разъединить контакты 1 и 181 и опустить переключатель K, который 1 (1)
восстанавливает низкую скорость. По мере того, как ролик 4 продвигается дальше вверх по кулачку 11 и
поднимается на ступеньку, рычаг 3 переключателя A окончательно размыкает контакты 2 и 21, и
переключатель реверса отключается, останавливая машину 1(105). Цепь через катушку выравнивающего
выключателя L прерывается одновременно с прерыванием тока через реверсивную катушку. Поскольку это
происходит незадолго до того, как автомобиль достигнет посадочной площадки, ему практически придётся
остановиться, прежде чем устройство выравнивания сможет начать работу.
Таким образом, опоры 1 и 1' могут быть спроектированы и расположены таким образом, что горизонтальный
упор со средними нагрузками фактически достигается без использования выравнивающего устройства.
Изобретение также может быть применено к подъемным машинам и подобным устройствам, в которых
используются два двигателя. В таких машинах обычные операции подъема выполняются главным
двигателем, а вспомогательный двигатель управляется выравнивающим устройством для перемещения
вагона к посадочной площадке в случае выезда за пределы площадки или недостаточного хода, например,
вращающимся тормозом, как показано в нашей предыдущей спецификации № 17.5793.
107,356, используется в качестве соединительного элемента между двумя двигателями. Один или оба
двигателя могут быть оснащены двигателями с регулируемой скоростью.
На рисунке 3 изображено подъемное устройство с двумя двигателями, управляемое хорошо известным
кнопочным устройством. Главный двигатель I0 и вспомогательный двигатель являются односкоростными, а
источником питания является трехфазный переменный ток.
При использовании кнопочного механизма напольный контроллер заменяет переключатель А, который
используется с переключателем типа «кабинный переключатель», как описано ранее, для выравнивания
кабины со средней нагрузкой относительно пола.
Если необходимо переместить кабину с первого на третий этаж, нажимается кнопка на третьем этаже или
третья кнопка в кабине, и замыкается цепь от фазы III через проводник 8, предохранитель, проводник 9,
предохранительный выключатель, проводник 10, концевые выключатели, проводники 11 и 121, контакты 13 и
131 на выключателе C1, копроводник 14, контакты 15 и 151 на выключателе B1, проводник 16, контакты 17 и
171 на выключателе C, проводник 18, контакты 19 и 191 на выключателе B, проводники 20 и 21 к третьей
кнопке в кабине или кнопке на третьем этаже, проводники 22 и 23, катушку на напольном магните 103,
проводник 24.
Контакт 113, сегмент 116 и контакты 1131 на напольном контроллере, проводники 25 и 26, контакты 27 и 271.
Масляный выключатель B, проводник 28, катушка на выключателе C, проводники 29 и 30 к фазе II. Эта цепь
активирует катушку на напольном магните 103, которая замкнет свои контакты 33 и 331 и тем самым замкнет
самозамыкающую цепь для себя и выключателя C от фазы III через проводник 8, предохранитель, проводник
9.
предохранительный выключатель, проводник 10, концевые выключатели, проводники 11 и 36, кнопка
остановки в кабине, проводник 35, контакты 33 и 331 на магните 103, проводник 34, к точке соединения
проводника 23 и катушки магнита 103. Когда катушка на выключателе C получит питание, она замкнет свои
контакты, отпустит вращающийся тормоз 0 и запустит основной подъемный механизм. Двигатель M будет
работать в направлении вверх, постепенно достигая полной скорости по мере того, как ускоряющие магниты
11 и I отключат сопротивление на роторе.
Также при замыкании выключателя C его вспомогательные контакты 37 и 371 замыкаются и замыкают цепь
катушки выключателя L нивелирного устройства. Данная цепь может быть прослежена от фазы I через
проводник 38, вспомогательные контакты 37 и 371 на выключателе C, проводник 39, катушку на выключателе
L, проводники 60 и 35, кнопку остановки SB, проводники 36 и 11, концевые выключатели, проводник 10,
предохранительный выключатель, проводник 9, предохранитель, проводник 8 до фазы III. При срабатывании
выключателя L ролики 40 и 41 на выравнивающем устройстве выводятся из-под действия кулачков 42, 421 и
4211, а также 43, 70, 431 и 4311, и замыкают контакты 46, 461 и 45, 456 на выравнивающем устройстве,
которые снова становятся неработоспособными, поскольку выключатель L разомкнул свои контакты 51 и -511
и прервал основной питающий провод 75 к вышеупомянутым контактам.
В данный момент вагон движется к третьему этажу, и в нужный момент контроллер этажа отводит сегмент 116
от контактов 113 и 1131 и размыкает цепь 80 для выключателя C, который прерывает цепи двигателя и
включает вращающийся тормоз 0. Также переключатель L отпускается, и в случае, если вагончик окажется
под посадочной площадкой или выкатится за ее пределы, выравнивающее устройство 85 замыкает цепь в
точках 45, 451 или 46, 461 для переключателей B1 или Cl, что отключает тормоз вспомогательного двигателя
01 и запускает вспомогательный двигатель M11 в нужном направлении, тем самым выравнивая вагончик на
90 градусов относительно пола.
Очевидно, что данное изобретение применимо для управления двигателями с более чем двумя скоростями.
Подробно описав и определив природу нашего изобретения и способ его осуществления (как нам сообщили
наши зарубежные корреспонденты), мы заявляем:
Соседние файлы в папке патенты