В начале 1920-х годов в США появились специальные автоматы для переключения сигналов светофора – контроллеры, появление которых произвело революцию в процессе регулирования движения и практически вытеснило ручное регулирование. Однако и внедрение контроллеров имело свои недостатки, так как светофоры, оснащённые этим устройством, имели жёсткую программу, расчёт которого произ­водится на час пик, а в остальное время его действие вызывает необос­нованные задержки в движении транспортных средств. Следовательно, следующая задача – увеличение гибкости работы светофорных объек­тов. С этой целью создаются многопрограммные контроллеры и соз­даются системы авторегулирования – системы с обратной связью.

В настоящее время в Российской Федерации и странах ближнего зарубежья введены в действие и успешно функционируют такие сис­темы, как «Старт», охватывающая более 1000 перекрёстков г. Москвы, «Магистраль» в г. Баку, «Город» в г. Алма-Аты и т.д.