Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Методы расчета и оптимизация режимов электроэнергетических систем. Учебное пособие.pdf
X
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. РЕЖИМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ
- •1.1. Классификация режимов
- •1.2. Параметры установившихся режимов
- •2.3. Основы алгебры матриц
- •Контрольные вопросы
- •2. УРАВНЕНИЯ УСТАНОВИВШИХСЯ РЕЖИМОВ
- •2.1. Комплексная форма
- •2.2. Действительная форма
- •2.4. Матричная форма записи уравнений режима
- •2.5. Расчет собственных и взаимных проводимостей
- •Контрольные вопросы
- •3. ЧАСТНЫЕ СЛУЧАИ РАСЧЕТА РЕЖИМОВ
- •3.1. Расчет режима разомкнутой сети по данным конца
- •3.2. Расчет линии с равномерно распределенной нагрузкой
- •Контрольные вопросы
- •4. ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЙ РЕЖИМА
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Метод Зейделя
- •4.3. Метод Ньютона
- •4.4. Решение уравнений режима методом Ньютона
- •4.5. Модификации метода Ньютона
- •4.6. Выбор шага (параметра) численных методов
- •4.9. Сходимость итерационного процесса. Общие положения
- •Контрольные вопросы
- •5. ОСОБЫЕ РЕЖИМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ
- •5.3. Расчет неполнофазных режимов
- •5.4. Расчет несинусоидальных режимов
- •Контрольные вопросы
- •6. ОПТИМИЗАЦИЯ РЕЖИМОВ
- •6.1. Общие положения
- •6.2. Виды задач оптимизации
- •6.3. Метод множителей Лагранжа
- •6.4. Градиентные методы
- •Контрольные вопросы
- •7. ОПЕРАТИВНО-ДИСПЕТЧЕРСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ В ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКЕ
- •7.1. Определения
- •7.2. Структура системы оперативно-диспетчерского управления
- •7.3. Функции системы оперативно-диспетчерского управления
- •Контрольные вопросы
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
————————————
Федеральное государственное автономное
образовательное учреждение высшего образования
«Омский государственный технический университет»
МЕТОДЫ РАСЧЕТА И ОПТИМИЗАЦИЯ РЕЖИМОВ
ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Учебное текстовое электронное издание
локального распространения
Рекомендовано редакционно-издательским советом
Омского государственного технического университета
Омск
Издательство ОмГТУ
2023
———————————————————————————–––—————
Сведения об издании: 1, 2
ISBN 978-5-8149-3611-0
© ОмГТУ, 2023

2
УДК 621.311(075)
ББК 31.27я73
М54
Авторы:
С. С. Гиршин, Е. В. Румянцева, С. Ю. Прусс,
Е. В. Петрова, В. Н. Горюнов
Рецензенты:
О. А. Сидоров, д-р техн. наук, профессор, профессор кафедры
«Электроснабжение железнодорожного транспорта»
ФГБОУ ВО «Омский государственный университет путей сообщения»;
А. С. Никишкин, канд. техн. наук, зам. директора по СПО
Омского института водного транспорта – филиала
ФГБОУ ВО «Сибирский государственный университет водного транспорта»
Методы расчета и оптимизация режимов электроэнергетических систем :
учеб. пособие / С. С. Гиршин, Е. В. Румянцева, С. Ю. Прусс [и др.] ; Минобрнауки
России, Ом. гос. техн. ун-т. – Омск : Изд-во ОмГТУ, 2023. – 1 CD-ROM (1,27 Мб). –
Систем. требования: процессор с частотой 1,3 ГГц и выше ; 256 Мб RAM и более ;
свободное место на жестком диске 300 Мб и более ; Windows XP и выше ; разрешение
экрана 1024×768 и выше ; CD/DVD-ROM дисковод ; Adobe Acrobat Reader 5.0 и выше. –
Загл. с титул. экрана. – ISBN 978-5-8149-3611-0.
Даны общие сведения о режимах электроэнергетических систем. Рассмотрены
основные формы записи уравнений установившегося режима и методы их решения.
Наряду с нормальными режимами изложены принципы и методы расчета несимметричных и несинусоидальных режимов электрических систем. Представлены методы
решения и математическая формулировка основных задач оптимизации установившихся режимов. Приведены организационные вопросы, задачи и теоретические основы диспетчерского управления электрическими сетями.
Издание предназначено для обучающихся по направлению 13.04.02 «Электро-
энергетика и электротехника».
Редактор О. В. Маер
Компьютерная верстка О. Г. Белименко
Для дизайна этикетки использованы материалы
из открытых интернет-источников
––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
Сводный темплан 2023 г. © ОмГТУ, 2023
Подписано к использованию 11.04.23.
Объем 1,27 Мб.

3
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ ......................................................................................................... 6
1. РЕЖИМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ ................................................... 7
1.1. Классификация режимов .......................................................................... 7
1.2. Параметры установившихся режимов .................................................... 8
Контрольные вопросы ................................................................................... 13
2. УРАВНЕНИЯ УСТАНОВИВШИХСЯ РЕЖИМОВ ................................. 14
2.1. Комплексная форма ................................................................................ 14
2.2. Действительная форма ............................................................................ 16
2.3. Основы алгебры матриц ......................................................................... 18
2.4. Матричная форма записи уравнений режима ...................................... 21
2.5. Расчет собственных и взаимных проводимостей ................................ 24
Контрольные вопросы ................................................................................... 26
3. ЧАСТНЫЕ СЛУЧАИ РАСЧЕТА РЕЖИМОВ ........................................... 27
3.1. Расчет режима разомкнутой сети по данным конца ........................... 27
3.2. Расчет линии с равномерно распределенной нагрузкой ..................... 29
Контрольные вопросы ................................................................................... 31
4. ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЙ РЕЖИМА ............ 32
4.1. Общие положения ................................................................................... 32
4.2. Метод Зейделя ......................................................................................... 33
4.3. Метод Ньютона ....................................................................................... 34
4.4. Решение уравнений режима методом Ньютона ................................... 36
4.5. Модификации метода Ньютона ............................................................. 39
4.6. Выбор шага (параметра) численных методов ...................................... 41
4.7. Учет слабой заполненности матрицы узловых проводимостей ........ 44
4.8. Существование, единственность и устойчивость решения
уравнений режима .................................................................................. 45
4.9. Сходимость итерационного процесса. Общие положения ................. 47

4
4.10. Условия сходимости методов Зейделя и простой итерации ............ 48
4.11. Условия сходимости метода Ньютона для уравнения с одним
неизвестным ............................................................................................ 53
4.12. Условия сходимости метода Ньютона для систем уравнений ......... 56
Контрольные вопросы ................................................................................... 58
5. ОСОБЫЕ РЕЖИМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ ............................... 59
5.1. Расчет несимметричных режимов методом фазных координат ........ 59
5.2. Расчет несимметричных режимов методом симметричных
составляющих ......................................................................................... 66
5.3. Расчет неполнофазных режимов ........................................................... 70
5.4. Расчет несинусоидальных режимов ...................................................... 72
Контрольные вопросы ................................................................................... 76
6. ОПТИМИЗАЦИЯ РЕЖИМОВ .................................................................... 77
6.1. Общие положения ................................................................................... 77
6.2. Виды задач оптимизации........................................................................ 79
6.3. Метод множителей Лагранжа ................................................................ 81
6.4. Градиентные методы .............................................................................. 82
6.5. Оптимизация распределения активных мощностей
между электростанциями ....................................................................... 84
6.6. Частные случаи оптимального распределения мощностей
между электростанциями ....................................................................... 86
6.7. Ввод режима электрической системы в допустимую область ........... 87
6.8. Оптимизация режима электрической сети по напряжению
и реактивной мощности ......................................................................... 90
Контрольные вопросы ................................................................................... 93
7. ОПЕРАТИВНО-ДИСПЕТЧЕРСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ
В ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКЕ ......................................................................... 95
7.1. Определения ............................................................................................ 95
7.2. Структура системы оперативно-диспетчерского управления ........... 98
7.3. Функции системы оперативно-диспетчерского управления .............. 99

5
7.4. Идентификация режимов электрических систем.
Общие положения ................................................................................. 101
7.5. Статическое оценивание режима при минимально
достаточном количестве измерительных данных ............................. 103
7.6. Оценивание режима при недостаточном количестве
измерительных данных ........................................................................ 106
7.7. Статическое оценивание режима при избытке
измерительных данных ........................................................................ 107
Контрольные вопросы ................................................................................. 109
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ............................................................................................... 110
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ........................................................... 111

6
ВВЕДЕНИЕ
Электроэнергетика представляет собой одну из наиболее динамичных
и быстро развивающихся отраслей промышленности. Это связано как с введением новых технологий производства, преобразования и передачи электроэнергии, так и с постоянным изменением структуры электропотребления.
При этом развитие электроэнергетики почти с самого начала шло по пути
укрупнения систем. Повышение надежности и экономичности одновременно приводит к усложнению систем и происходящих в них процессов.
С точки зрения управляемости электроэнергетические системы отно-
сятся к человеко-машинным системам. Неавтоматическая часть управления осуществляется главным образом на основе математических моделей
систем, которые позволяют производить расчеты и оптимизацию режимов. При современном уровне развития электроэнергетики математические модели режимов могут включать в себя до нескольких тысяч уравнений (в зависимости от масштабов решаемой задачи).
Передача электроэнергии на большие расстояния приводит к значительным падениям напряжения и потерям энергии в сети. Нормализация
напряжений и снижение потерь энергии относятся к одним из главных задач управления энергосистемой, решение которых основано на расчетах
режимов. Кроме того, расчеты режимов необходимы для правильной
настройки релейной защиты и автоматики, выбора мероприятий по повышению пропускной способности сети и т. д.
В настоящее время существует тенденция к децентрализации производства электроэнергии. Несмотря на снижение средней протяженности
линий при приближении генераторов к потребителям, децентрализация
электроэнергетики приведет не к упрощению, а к усложнению режимов,
поскольку увеличится число источников энергии, а также количество линий и трансформаторов.
При управлении электроэнергетическими системами расчеты режимов производятся несколько раз в сутки. Существующие методы и алгоритмы расчета и оптимизации режимов еще не достигли 100-процентной
эффективности, что обусловлено объективной сложностью математических моделей. Поэтому численные методы расчета и оптимизации режима
постоянно совершенствуются в направлении повышения их быстродействия, точности и универсальности.

7
1. РЕЖИМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ
1.1.
КЛАССИФИКАЦИЯ РЕЖИМОВ
Режимом электрической системы называется ее состояние в какой-
либо момент времени или на каком-либо интервале времени.
Переменные, характеризующие состояние системы, называются
параметрами режима. В зависимости от изменения параметров режима
во времени различают установившиеся и переходные режимы.
Установившимся называется режим, параметры которого постоянны
во времени или меняются по периодическому закону. Так, в электрических сетях переменного тока в установившемся режиме мгновенные значения токов и напряжений изменяются во времени по синусоидальному закону. При этом действующие значения остаются постоянными.
Переходные режимы (процессы) возникают при любых изменениях
в системе и характеризуются непериодическим изменением параметров
режима во времени. Наличие этих процессов обусловлено инерционностью системы. Они протекают при переходе от одного установившегося
режима к другому. В некоторых случаях изменения приводят к тому, что
новый режим не формируется. Тогда переходные процессы сопровождают
развитие системной аварии.
По условиям возникновения режимы электрических систем подразде-
ляются на нормальные, аварийные, послеаварийные и ремонтные.
Нормальным называется установившийся режим, возникающий при
нормальной схеме коммутаций в системе, причем параметры режима
находятся в технически допустимых пределах.
Аварийным называется режим, возникающий в момент аварии и продолжающийся до ее устранения. Этот режим в начальный момент времени
всегда является переходным; затем, при достаточной продолжительности
аварии, он может переходить в установившийся.
Послеаварийным называется режим, который возникает после устра-
нения аварии. Обычно при этом имеется в виду установившийся режим.
Параметры послеаварийных режимов могут как находиться в технически
допустимых пределах, так и выходить за них. В отдельных случаях после-

8
аварийные режимы являются автоколебательными (действующие значения
U
1
U
2
U
0
U
A
U
B
U
C
U
ν
U
I
токов и напряжений меняются во времени по периодическому закону).
Ремонтным называется установившийся режим, возникающий после
планового вывода в ремонт какого-либо элемента системы. В целом этот
режим сходен с послеаварийным, однако параметры ремонтных режимов
должны находиться в технически допустимых пределах.
Кроме того, отдельно выделяются особые режимы электроэнергети-
ческих систем. К ним относятся:
1) режимы, параметры которых выходят за технически допустимые
пределы, в частности несимметричные и несинусоидальные режимы;
2) режимы холостого хода линий электропередачи;
3) режимы, близкие к пределу по статической устойчивости;
4) различные неустойчивые режимы, в том числе автоколебательные.
Перечисленные виды режимов, как правило, реализуются не во всей
электроэнергетической системе в целом, а на отдельных ее участках. При
этом разграничение областей с разными режимами условно и часто определяется административными и юридическими соображениями.
1.2. ПАРАМЕТРЫ УСТАНОВИВШИХСЯ РЕЖИМОВ
Состояние электрической системы в установившихся режимах характеризуется несколькими параметрами.
1. Напряжения в узлах. В сетях переменного тока в качестве напря-
жений рассматриваются комплексы их действующих значений. При допущении, что режим трехфазной сети является симметричным и синусои-
дальным, используются напряжения
напряжениям, а по фазе – фазным напряжениям. При расчете несимметричных режимов применяются либо симметричные составляющие напря-
жений
,
,
, либо фазные напряжения
, равные по модулю линейным
,
,
. В несинусоидальных режимах используются гармонические составляющие напряжений
, где ν – номер гармоники.
2. Токи в ветвях схемы замещения электрической сети. В сетях пере-
менного тока – комплексы действующих значений
; в несимметричных

9
режимах – симметричные составляющие токов
1
I
2
I
0
I
A
I
B
I
C
I
ν
I
S
3 cos 3 sin 3
S P jQ UI j UI UI
∗
= + = ϕ+ ϕ=
i
U
j
U
( )
1
3
ij i j ij
I U UY= −
,
,
; в несинусоидальных режимах – гармонические составляющие
,
,
или фазные токи
токов
.
3. Мощности, передаваемые по элементам сети. В сетях постоянного
тока существует только активная мощность P. В сетях переменного тока
в синусоидальных режимах передача энергии характеризуется активной,
реактивной и полной мощностью P, Q и
. В несинусоидальных режимах
дополнительно вводится мощность искажения T. В трехфазных сетях при
расчетах обычно используются суммарные мощности, передаваемые по
всем трем фазам.
В симметричных синусоидальных режимах
, (1.1)
где индекс «*» обозначает сопряженный комплекс.
Выразим мощность через напряжения. Пусть ветвь схемы замещения
соединяет узлы с номерами i, j, напряжения в которых равны
(рис. 1.1).
Рис. 1.1. Ветвь схемы замещения
Ток в ветви, направленный от узла i к узлу j,
, (1.2)
где Yij – комплексная проводимость ветви1.
,
1
Здесь и далее обозначение j будет использоваться в двух смыслах: 1) как мнимая еди-
ница (обычный строчный символ); 2) как номер узла (подстрочный индекс).

10
Тогда мощность в начале ветви (со стороны узла i), передаваемая
(
)
* * **
3
ij i ij i i j ij
S UI U U U Y
′′
= = −
( )
* **
ij j i j ij
S UU UY
′
= −
E
г
U
( )
**
гг
г
d
UE U
S
jx
−
=
−
( )
2
гг
г
cos sin
.
d
EU j U
Sj
x
δ− δ −
=
г
г
sin
,
d
EU
P
x
δ
=
2
гг
г
cosδ
.
d
EU U
Q
x
−
=
в направлении от узла i к узлу j,
. (1.3)
Аналогично выразится мощность в конце ветви (со стороны узла j),
передаваемая в том же направлении:
. (1.4)
4. Мощности генераторов. Формулу (1.4) можно применить также для
ветви схемы замещения генератора. Напряжениям в узлах соответствует
ЭДС генератора
и напряжение на выводах генератора
. Тогда для не-
явнополюсного генератора
, (1.5)
где xd – индуктивное сопротивление генератора вдоль продольной оси.
Примем фазу напряжения на выводах генератора равной нулю. В этом
случае фаза ЭДС будет равна углу нагрузки δ. Выражение (1.5) примет
вид
(1.6)
Разделив действительную и мнимую части, получим формулы для активной и реактивной мощностей:
(1.7)
(1.8)
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
