Электротехника. Решение типовых задач. Ч.2. Учебное пособие
.pdf
Энергия магнитного поля: |
|
|
|
W = L × I 2 |
= 0.007 × 22 |
= 0.014 Дж. |
(4.23) |
2 2
Ответ: Энергия магнитного поля 0.014 Дж.
Задачи для самостоятельного решения
1. Магнитопровод замкнут и состоит из двух фрагментов: а) чугун, сечение 7.5 см2, длина средней линии 20 см;
б) малоуглеродистая сталь, сечение 4 см2, длина средней линии
25см.
Вэтом сердечнике создан магнитный поток 0.3 мВб. Вычислить магнитное сопротивление магнитной цепи. Кривые намагничивания приведены на рис. З4.1.
|
1.8 |
|
|
|
|
1.6 |
|
|
|
Т |
1.4 |
|
|
|
1.2 |
|
|
|
|
Индукция, |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
0.8 |
|
|
|
|
0.6 |
|
|
|
|
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.2 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
2000 |
4000 |
6000 |
|
|
Напряженность, А/м |
|
|
|
|
|
Рис. З4.1 |
|
Чугун
Мал.угл.сталь
2.Тороидальный сердечник из углеродистой стали имеет сечение
3.0см2, длину средней линии 0.2 м, воздушный зазор 0.015 см. Обмотка 3000 витков создает в сердечнике магнитный поток 0.54 мВб. Вычислить ток в обмотке. Кривые намагничивания приведены на рис. З4.2.
81
Рис. З4.2
3.На ферромагнитный тороидальный сердечник намотали равномерно 1500 витков провода. Ток обмотки 0.3 А, относительная магнитная проницаемость материала в этих условиях 1000. Вычислить индукцию магнитного поля в сердечнике.
4.Катушка с ферромагнитным сердечником при подключении
кпостоянному напряжению 10 В потребляет ток 1 А. При подключении катушки к сети 220 В, 50 Гц потребляется ток 0.4 А, коэффициент мощности 0.2. Найти потери в стали.
5.Катушка с ферромагнитным сердечником подключена в сеть 50 Гц, 220 В. Сердечник имеет сечение 10 см2, магнитное поле в нем имеет амплитуду индукции 1 Т. Определить число витков обмотки.
6.На зажимах катушки амперметр и вольтметр на постоянном токе показывают соответственно 2.5 А и 30 В; на частоте 5000 Гц – 6 А и 120 В. Определить активное сопротивление катушки.
82
7.Индукция магнитного поля в воздушном зазоре 15 мм равна
0.33Т. Определить МДС.
8.Поток магнитного поля в воздушном зазоре длиной 20 мм и сечением 5 см2 равен 0.75 мВб. Определить МДС.
9.На кольцевой магнитопровод со средней линией 50 см намотали 400 витков провода. Ток обмотки 1.2 А. Вычислить напряженность магнитного поля в сердечнике.
10.Обмотки трансформатора тока имеют 2 и 260 витков. Активное сопротивление вторичной обмотки 0.3 Ом. К ней подключен амперметр с полным сопротивлением 0.2 Ом. Какое напряжение падает на амперметре?
83
5.ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ
ВЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЯХ
Для успешного решения предлагаемых задач студент должен освоить следующие разделы программы: операторный и классический методы расчета переходных процессов в линейных электрических цепях, интеграл Дюамеля.
Необходимая информация имеется в учебниках и задачниках по электротехнике [3–8].
Задача 5.1. Цепь на рис. 5.1 подключена к постоянному напряже-
нию. В ней U = 80 В, R1 = 50 Ом, R2 = 30 Ом, R3 = 20 Ом, C = 10 мкФ.
i1 R1 i3 |
|
R2 |
i2 |
||||
U |
|
|
|
|
|
|
К |
|
|
|
|
|
|
||
C |
|
|
R3 |
|
|
||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.1
Определить начальные и установившиеся величины токов ветвей после размыкания ключа.
Решение:
На рис. 5.2 представлена исходная цепь после размыкания ключа.
i1 R1 i3 |
R2 |
i2 |
U
C
R3
Рис. 5.2
На емкостном элементе при коммутации напряжение скачком не меняется. Определим начальную величину напряжения на емкости. Для этого рассмотрим цепь в режиме до коммутации на рис. 5.1. В ней постоянный ток через емкость не проходит, через сопротивления R1 и R2 идет один и тот же ток, тогда:
uC |
(0) = U × |
|
R2 |
= 80 |
× |
30 |
= 30 |
В. |
(5.1) |
|
R1 |
+ R2 |
50 + 30 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
84
В цепи 5.2 ток i1 (0) через сопротивление R1 стью потенциалов U и uC (0) , отсюда:
i1 (0) = U − uC (0) = 80 − 30 = 1 А. R1 50
обусловлен разно-
(5.2)
На последовательно соединенные сопротивления R2 и R3 (см.
рис. 5.2) подается напряжение uC (0) , ток i2 (0) : |
|
|
|||||||
i2 |
(0) = |
uC |
(0) |
= |
30 |
= 0.6 |
А. |
(5.3) |
|
R2 |
+ R3 |
30 + 20 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||
Ток через емкость определяем по первому закону Кирхгофа:
i3 (0) = i1 (0) − i2 (0) = 1 − 0.6 = 0.4 А. |
(5.4) |
В установившемся режиме постоянный ток через емкость не идет, т. е. i3 (∞) = 0 А. Через три сопротивления идет один и тот же ток:
i1 (∞) = i2 |
(∞) = |
|
U |
|
= |
80 |
= 0.8 |
А. |
(5.5) |
R1 |
+ R2 |
|
50 + 30 + 20 |
||||||
|
|
+ R3 |
|
|
|
||||
Ответ: начальные токи – 1 |
А, 0.6 А, 0.4 А; установившиеся то- |
||||||||
ки – 0.8 А, 0.8 А, 0 А.
Задача 5.2. Цепь на рис. 5.3 подключена к постоянному напряже-
нию. В ней R1, R2, R4 = 100 Ом, R3, R5 = 200 Ом, U =120 В, C = 1 мкФ,
L = 10 мГн, ключ замыкается. Определить начальные и установившиеся значения токов и напряжений на индуктивности и емкости.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
R3 |
|
|
U |
|
|
|
|
К |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
R5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.3
85
Решение:
Определим начальные величины напряжения на емкости и тока через индуктивность, т. к. они подчиняются законам коммутации. Для этого рассмотрим цепь в режиме до коммутации. В этом режиме постоянный ток через емкость не идет, через сопротивления R1, R2, R3 и индуктивность идет один и тот же ток:
iL |
(0) = |
|
U |
|
= |
|
120 |
= 0.3 |
А. |
(5.6) |
|
+ R2 |
|
100 +100 + 200 |
|||||||
|
|
R1 |
+ R3 |
|
|
|
||||
Напряжение на емкости равно суммарному напряжению на сопротивлениях R2 и R3:
uC (0) = iL (0) × (R2 + R3 ) = 0.3 × (100 + 200) = 90 В. |
(5.7) |
В момент коммутации сохраняются неизменными напряжение на емкости и ток индуктивности независимо от изменившейся конфигурации цепи, поэтому можно заменить эти элементы источником ЭДС и источником тока соответственно (рис. 5.4).
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iL(0) |
|
|
|
|
R1 |
|
R2 |
|
|
|
|
R3 |
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
R4 |
|
|
uC(0) |
R5 |
|
||
0
Рис. 5.4
По схеме замещения (см. рис. 5.4) можно определить начальные значения тока емкости и напряжения на индуктивности. Применим метод узловых потенциалов, за базовый берем узел 0:
ϕ1 |
× ( |
1 |
|
+ |
|
1 |
|
|
+ |
|
1 |
) -ϕ2 × ( |
1 |
|
|
+ |
|
1 |
|
) = |
U |
+ |
uC (0) |
; |
|
|
|
||||||
|
|
R2 |
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
R1 |
|
|
|
R4 |
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
R1 |
R4 |
(5.8) |
||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
uC (0) |
|
||||||
-ϕ1 × ( |
|
+ |
|
|
) + ϕ2 |
× ( |
+ |
|
+ |
+ |
) = -iL (0) - |
. |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
R2 |
|
|
R4 |
|
R2 |
R3 |
|
R4 |
|
|
R5 |
|
|
R4 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
86
Подставим численные значения параметров схемы:
ϕ1 |
× ( |
1 |
+ |
|
1 |
+ |
|
1 |
) -ϕ2 × ( |
1 |
+ |
|
1 |
) = |
120 |
+ |
90 |
; |
|
|
||||||||||||
|
|
100 |
100 |
|
100 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
100 |
|
|
100 |
|
|
|
|
100 |
|
|
100 |
|
|
(5.9) |
|||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
90 |
||||||
-ϕ1 × ( |
+ |
) + ϕ2 × ( |
+ |
|
+ |
+ |
|
) = -0.3 - |
. |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
200 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
100 |
100 |
|
|
100 |
|
|
100 |
|
200 |
100 |
|
||||||||||||||||||||
0.03 ×ϕ1 - 0.02 ×ϕ2 = 2.1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.10) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= -1.2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
- 0.02 ×ϕ1 + 0.03 ×ϕ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Первое уравнение в (5.10) умножаем на 2, второе на 3, складыва- |
||||||||||||||||||||||||||||||||
ем их, откуда ϕ2 =12 В и ϕ1 = 78 В. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Начальное напряжение на индуктивности: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
uL (0) = ϕ2 - iL (0) × R3 |
= 12 - 0.3 × 200 = -48 В. |
(5.11) |
||||||||||||||||||||||||||
Начальный ток через емкость: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
iC (0) = ϕ1 − ϕ2 − uC (0) = |
78 − 12 − 90 |
= -0.24 А. |
(5.12) |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
В установившемся режиме постоянный ток не идет через емкость, на индуктивности нулевое падение напряжения, т. е. iC (¥) = 0 А и uL (¥) = 0 В.
Равные сопротивления R3 и R5 в установившемся режиме соединены параллельно. Ток через индуктивность:
iL (¥) = |
U |
= |
120 |
= 0.2 |
А. (5.13) |
2 × (R1 + R2 + R3 // R5 ) |
2 × (100 +100 +100) |
Напряжение на емкости равно напряжению на сопротивлении R2:
uC (¥) = |
2 ×iL (¥) × R2 = 2 × 0.2 ×100 = 40 |
В. |
(5.14) |
|
Ответ: uL (0) = -48 В; |
uL (¥) = 0 В; iL (0) = 0.3 |
А; |
iL (¥) = 0.2 А; |
|
uC (0) = 90 В; uC (¥) = 40 |
В; |
iC (0) = -0.24 А; iC (¥) = 0 А. |
|
|
87
Задача 5.3. Сопротивление R = 25 кОм и емкость C = 10 мкФ соединены последовательно и подключаются к источнику постоянного напряжения E = 100 В. Первоначально емкость не заряжена. Вычислить постоянную времени цепи; ток в цепи через 0.4 с после включения; время, через которое напряжение на емкости будет равно 45 В.
Решение:
Постоянная времени RC цепи
τ = R ×C = 25 ×103 ×10 ×10-6 = 0.25 с. |
(5.15) |
Запишем по второму закону Кирхгофа дифференциальное уравнение для цепи после коммутации. Напряжение на емкости uC выбираем в качестве переменной, это позволяет при решении уравнения использовать независимые начальные условия:
R × C × |
duC |
+ uC = E. |
(5.16) |
|
|||
|
dt |
|
|
Решение уравнения (5.16) известно, оно рассматривается в учебниках и задачниках по электротехнике [3–8] в разделах о включении RC цепи под постоянное напряжение. В нашем случае uC(0) = 0 В, поэтому
t |
|
|
uC = E ×(1- e- RC ) =100 |
×(1- e-4t ) В. |
(5.17) |
Ток в RC цепи
t |
×e-4t А. |
|
i = E ×e- RC = 0.004 |
(5.18) |
R
Ток в цепи через 0.4 с после коммутации
i(0.4) = 0.004 ×e-4×0.4 = 0.00147 А. |
(5.19) |
Определим время, через которое напряжение на емкости будет равно 45 В:
45 = 100 × (1 - e-4t ); |
(5.20) |
t = -0.25 × ln 0.55 = 0.149 с. |
(5.21) |
Ответ: τ = 0.25 с, i(0.4) = 0.00147 А, t = 0.149 с.
88
Задача 5.4. Найти оригинал тока i(t) по операторному изображению:
I ( p) = |
0.4 p + 200 |
. |
(5.22) |
|
|||
|
p(0.2 p + 500) |
|
|
Найти оригинал этого тока i(t) .
Решение:
Воспользуемся таблицей соответствия, для этого преобразуем исходное изображение I(p) в виде суммы двух слагаемых:
500
|
0,4 |
|
200 |
|
|
|
0.4 |
1 |
|
|
200 |
0.2 |
|
|
0.2 |
|
||||||
I ( p) = |
|
+ |
|
|
|
= |
|
|
× |
|
|
+ |
|
× |
|
|
|
× |
|
= |
||
0.2 p + 500 |
p(0.2 p + 500) |
0.2 |
p + |
500 |
0.2 |
p( p + |
500 |
) |
500 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.2 |
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.23) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
= 2 × p + 2500 |
+ |
0.4 × p( p + 2500) . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Этому операторному изображению соответствует оригинал:
i(t) = 2e−2500t + 0.4(1 − e−2500t ) = 0.4 + 1.6e−2500t А. |
(5.24) |
Можно использовать формулу разложения в качестве второго способа решения. Представим исходное изображение в виде отноше-
ния полиномов, т. е. I ( p) = N ( p) :
M ( p)
N ( p) = 0.4 p + 200 ; M ( p) = p(0.2 p + 500). |
(5.25) |
||
Находим корни знаменателя: |
p1 = 0 ; p2 = -2500 с-1. |
|
|
Находим производную знаменателя: |
|
||
′ |
|
(5.26) |
|
M ( p) = 0.4 p + 500. |
|||
Вычислим значения |
|
′ |
|
N ( p) и M ( p) при найденных корнях: |
|
||
N ( p1 ) = N (0) = 0.4 × 0 + 200 = 200; |
(5.27) |
||
N ( p2 ) = N (-2500) = 0.4 × (-2500) + 200 = -800; |
(5.28) |
||
′ |
′ |
× 0 + 500 = 500; |
(5.29) |
M ( p1 ) = M |
(0) = 0.4 |
||
′ |
′ |
= 0.4 × (-2500) + 500 = -500. |
(5.30) |
M ( p2 ) = M (-2500) |
|||
89
Подставляя найденные значения в формулу разложения, получим искомый оригинал:
i(t) = |
N ( p1 ) |
e p1t |
+ |
N ( p2 ) |
e p2t = |
200 |
e0 |
+ |
− 800 e−2500 t = |
|
M ¢( p2 ) |
|
|||||||
|
M ¢( p1 ) |
|
500 |
|
|
- 500 |
|||
= 0.4 + 1.6e −2500 t |
А. |
|
|
|
|
(5.31) |
|||
Ответ: i(t) = 0.4 + 1.6e−2500t А.
Задача 5.5. В цепи на рис. 5.5 емкость С1 100 мкФ заряжена до напряжения 24 В. Емкость С2 200 мкФ разряжена. Сопротивление
R1 = 1000 Ом.

C2 К
R1 C1
Рис. 5.5
Определить величину тока в цепи через 0.1 с после коммутации.
Решение:
Составим уравнение по второму закону Кирхгофа для цепи (см. рис. 5.5) после коммутации:
uC1 + uC2 |
+ uR1 = |
106 |
|
∫ i × dt + |
106 |
∫ i × dt + R1 ×i = 0; |
(5.32) |
||||||
C |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
C |
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
106 |
∫ i × dt + |
106 |
|
∫ i × dt +1000 ×i = 0. |
(5.33) |
|||||||
100 |
|
|
|||||||||||
|
200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Дифференцируем обе части равенства и получаем: |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
di |
+15 = 0; |
|
|
(5.34) |
||
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
i = A × e−15t ; |
|
|
(5.35) |
||||
где А – постоянная интегрирования.
90
