3.6. Требования к отчету

Отчет по работе должен содержать:

1. Цель работы;

2. Структурные схемы;

3. Результаты расчетов;

4. Результаты моделирования;

5. Выводы.

По заданию 1 в отчёте приводятся классификация корректирующих звеньев, применяемых в САУ и основные теоретические положения о влиянии корректирующих звеньев на статические и динамические свойства системы.

По заданию 2 в отчете приводятся результаты аналитического расчета передаточных функций и графики переходных процессов систем с корректирующей обратной связью, с объяснением ее влияния на статические и динамические свойства.

По заданию 3 в отчёте приводятся полученные графики и пока-затели качества переходных процессов в САУ углом крена ЛА, выводы о влиянии корректирующей обратной связи на свойства системы.

3.7. Контрольные вопросы

1. С какой целью применяются корректирующие устройства в САУ?

2. Как включаются корректирующие устройства в схему САУ?

3. Какие законы регулирования применяются в автоматических системах?

4. Как определить передаточную функцию замкнутой одноконтурной системы?

5. Какими показателями качества характеризуется переходная функция?

6. Как изменяются статические и динамические свойства инерционного звена при охвате его жесткой и гибкой обратной связью?

7. Какая обратная связь превращает интегрирующее звено в инерционное?

8. С какой целью применяется изодромная обратная связь в САУ?

9. Какой эффект можно получить, охватив обратной связью звено с большим коэффициентом усиления?

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического управления. Изд. 4-е / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. – СПб.: Профессия, 2004. – 752 с.

2. Теория автоматического управления: учебник для студентов вузов. Изд. 2-е. Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления / под ред. А. А. Воронова. – М.: Высшая школа, 1986. – 367 с.

3. Теория автоматического управления. Учебник для вузов. Изд. 2-е. / под ред. А. В. Нетушила. – М.: Высшая школа, 1976. – 400 с.

4. Юревич, Е. И. Теория автоматического управления. Учебник для студентов втузов. Изд. 2-е / Е. И. Юревич. – Л.: Энергия, 1975 – 416 с.

5. Ерофеев, А. А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов / А. А. Ерофеев. – СПб.: Политехника, 2003. – 302 с.

6. Андриевский, Б. Р. Избранные главы ТАУ с примерами на языке MATLAB / Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков. – СПб.: Наука, 1999. – 467 с.

7. Лазарев, Ю. Ф. Моделирование процессов и систем в MATLAB. Учебный курс / Ю. Ф. Лазарев. – СПб.: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2005. – 512 с.

8. Петунин, В. И. Интерфейс системы Matlab / Методические указания к лабораторной работе по дисциплинам «Основы автоматического управления» и «Цифровая обработка сигналов» / В. И. Петунин. – Уфа: Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т, 2006. – 29 с.

Приложение 1

Программа моделирования типовых звеньев в пакете Control

W1=tf([1],[1])

Transfer function:

1

W2=tf([1],[1 0])

Transfer function:

1

-

s

W3=tf([1],[1 1])

Transfer function:

1

-----

s + 1

W4=tf([1 0],[0.01 1])

Transfer function:

s

----------

0.01 s + 1

W5=tf([1 1],[2 1])

Transfer function:

s + 1

-------

2 s + 1

W6=tf([2 1],[1 1])

Transfer function:

2 s + 1

-------

s + 1

W7=tf([1],[1 1 1])

Transfer function:

1

-----------

s^2 + s + 1

W8=tf([1],[1 0 1])

Transfer function:

1

-------

s^2 + 1

W9=tf([1],[1 2 1])

Transfer function:

1

-------------

s^2 + 2 s + 1

ltiview

Приложение 2