Программа моделирования сау углом крена ла в пакете Control

W1=tf([1],[1])

Transfer function:

1

W2=tf([1],[1])

Transfer function:

1

W3=tf([1],[1 1])

Transfer function:

1

-----

s + 1

W4=tf([1],[1 1 0])

Transfer function:

1

-------

s^2 + s

WP=W2*W3*W4

Transfer function:

1

---------------

s^3 + 2 s^2 + s

WOS=W1

Transfer function:

1

WR=W1*W2*W3*W4

Transfer function:

1

---------------

s^3 + 2 s^2 + s

WZ=feedback(WP,WOS)

Transfer function:

1

-------------------

s^3 + 2 s^2 + s + 1

ltiview

Приложение 3

Сау частотой вращения ротора гтд с астатическим гидроприводом и изодромной обратной связью

Рис. П3.1. Структурная схема САУ частотой вращения ротора ГТД

Передаточные функции звеньев САУ имеют вид:

измерительное устройство (ИУ)

;

гидропривод (ГП)

;

изодромная обратная связь (ИОС)

;

газотурбинный двигатель (ГТД)

.

Рис. П3.2. Схема моделирования САУ частотой вращения ротора ГТД

2