- •Основы автоматического управления
- •Исследование характеристик типовых динамических звеньев
- •1.1. Цель работы
- •1.2. Теоретическая часть
- •1.3. Задание
- •1.4. Описание лабораторной установки
- •1.5. Порядок выполнения работы
- •1.6. Требования к отчету
- •1.7. Контрольные вопросы
- •Исследование Устойчивости линейных систем автоматического управления
- •2.1. Цель работы
- •2.2. Теоретическая часть
- •2.3. Задание
- •2.4. Описание лабораторной установки
- •2.5. Порядок выполнения работы
- •2.6. Требования к отчету
- •2.7. Контрольные вопросы
- •Исследование методов коррекции систем автоматического управления
- •3.1. Цель работы
- •3.2. Теоретическая часть
- •3.3. Задание
- •3.4. Описание лабораторной установки
- •3.5. Порядок выполнения работы
- •3.6. Требования к отчету
- •3.7. Контрольные вопросы
- •Программа моделирования типовых звеньев в пакете Control
- •Программа моделирования сау углом крена ла в пакете Control
- •Сау частотой вращения ротора гтд с астатическим гидроприводом и изодромной обратной связью
3.5. Порядок выполнения работы
Задание 1. Изучение принципов построения корректирующих устройств САУ, их математического описания и основных характеристик.
1. Ознакомиться с особенностями построения последовательной коррекции САУ.
2. Ознакомиться с особенностями построения параллельной кор-рекции САУ.
3. Ознакомиться с особенностями построения корректирующих обратных связей в САУ.
Задание 2. Анализ влияния различных корректирующих обратных связей на статические и динамические свойства отдельных динамических звеньев САУ.
1. Определить влияние на инерционное звено с передаточной функцией жесткойи гибкой, отрицательных и положительных обратных связей.Cначала надо определить передаточные функции звеньев охваченных обратными связями и выяснить: как изменяется структура звена, как изменяются коэффициент передачи и постоянная времени звена, какая обратная связь уменьшает их постоянную времени, то есть увеличивает быстродействие. Затем необходимо смоделировать исходное звено и системы с отрицательной ОС с помощью схемы на рис. 3.3, и определить статический коэффициент передачи и показатели качества переходного процесса звена без обратной связи и с обратной связью. При моделировании гибкой ОС необходимо использовать передаточную функцию .
2. Определить влияние на интегрирующее звена с передаточной функцией жесткойи гибкойотрицательных и положительных обратных связей.Cначала надо определить передаточные функции звеньев охваченных обратными связями и выяснить: как изменяется структура звена, как изменяются коэффициент передачи и постоянная времени звена. Затем необходимо смоделировать исходное звено и системы с отрицательной ОС с помощью схемы на рис. 3.3, и определить статический коэффициент передачи и показатели качества переходного процесса звена без обратной связи и с обратной связью. При моделировании гибкой ОС необходимо использовать передаточную функцию
3. Определить влияние на интегрирующее звено с передаточной функцией инерционнойи изодромнойотрицательных обратных связей.Cначала надо определить передаточные функции звеньев охваченных обратными связями и выяснить: как изменяется структура звена, как изменяются коэффициент и постоянная времени звена, какая обратная связь уменьшает их постоянную времени, то есть увеличивает быстродействие. Затем необходимо смоделировать исходное звено и системы с отрицательной ОС с помощью схемы на рис. 3.3, и определить статический коэффициент передачи и показатели качества переходного процесса звена без обратной связи и с обратной связью. Из этих обратных связей выбрать ту, которая в начале переходного процесса превращает интегрирующее звено в статическое, форсируя процесс, а в конце обеспечивает астатизм первого порядка. Провести моделирование, построить переходные функции и проверить справедливость теоретических выводов.
4. Для звена с большим коэффициентом передачи найти такую обратную связь, чтобы звено с обратной связью стало инерционно-дифференцирующим звеном. С помощью схемы на рис. 3.3 провести моделирование этого звена и построить переходную функцию звена с обратной связью.
Задание 3. Анализ влияния скоростной корректирующей обратной связи на динамические характеристики САУ углом крена ЛА.
1. Составить схему набора модели САУ углом крена ЛА рис. 3.5 в пакете Simulink системы Matlab.
2. Построить переходные процессы САУ при включенной и выключенной скоростной обратной связи.
3. Определить показатели качества переходных процессов.