Теория функций нескольких переменных. Дифференциальное и интегральное исчисление. Учебное пособие
.pdf
Вариант 30.
1. Для функции |
z = |
1 |
|
найти: |
|
|
|||
x − |
|
|||
|
|
y |
||
а) область определения функции, определить ее границы и сделать чертеж, б) область значений функции,
в) семейство линий уровня и построить линию уровня, проходящую через точку N(1,0) .
2
2. Вычислить предел lim (1+ x2 + y2 ) x 2 + y 2 .
x→0 y →0
3.Найти полный дифференциал функции z = e−xy ln(xy) .
4.Показать, что частные производные функции z = ln(x 2 − xy + y 2 )
удовлетворяют уравнению x |
∂z + y |
∂z |
= 2. |
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
5. Найти частные производные третьего порядка |
∂3z |
и |
∂3z |
||||||
∂x |
2∂y |
∂y |
2∂x |
||||||
|
|
|
|
|
|||||
от функции z = cos(xy).
6. Найти экстремумы функции двух переменных z = 5x 2 − 2 y 2 + 3xy − x + 7 y + 9 .
7. Найти условный экстремум функции z = cos2 (x − y) − sin2 y при ограничении x − y = 0, 0 ≤ x, y ≤ 2π .
8. Функция z = z(x,y) задана неявно уравнением x 2 − y 2 + z 2 − xz − z − 8 = 0
∂z |
∂z |
|
||
а) найти частные производные ∂x , |
|
; |
|
|
∂y |
|
|||
б) написать уравнения касательной плоскости и нормали к поверхности |
||||
z = z(x,y) в точке P(1,1,4). |
|
|
|
|
9. Для данной поверхности z = arcsin |
x |
написать уравнения касательной |
||
|
|
|||
x + y |
||||
|
|
|||
плоскости и нормали в точке Q(1,1, π/6). |
|
|
|
|
10. Для скалярного поля u = 3e x+ y −2z |
найти и построить: |
|||
а) поверхность уровня, проходящую через точку М(1,1,0); б) градиент скалярного поля u в точке М(1,1,0).
Вычислить производную по направлению l = (1,2,3).
51
Глава 2. Интегральное исчисление функций нескольких переменных. Кратные и криволинейные интегралы и их применение
2.1. Двойной интеграл и его вычисление
Область D, определяемая неравенствами a ≤ x ≤ b , y1(x) ≤ y ≤ y2 (x) , где y = y1(x) и y = y2 (x) - непрерывные функции на отрезке [a,b], называется правильной относительно оси Оу. Аналогично определяется правильная область относительно оси Ох.
В правильной области D всякая прямая, параллельная оси координат и
проходящая через внутреннюю точку Р(х,у) области D, пересекает границу области в двух точках (рис. 2.1).
Рис. 2.1. а)
Рис. 2.1. б)
Если D – область интегрирования, правильная относительно оси Оу (рис. 2.1. а), тогда двойной интеграл вычисляется по формуле
|
b |
y2 ( x) |
|
∫∫ |
f (x, y)dxdy = ∫ dx |
∫ f (x, y)dy . |
(11) |
D |
a |
y1 ( x) |
|
52
|
Правую часть формулы (11) называют повторным интегралом, интеграл |
y2 ( x) |
b |
∫ f (x, y)dy называют внутренним интегралом, ∫ dx - внешним. |
|
y1 ( x) |
a |
Вычисление повторного интеграла следует начинать с вычисления внутреннего, в котором переменная x принимается при интегрировании за постоянную величину. В результате интегрирования получается некоторая функция от x , которая интегрируется затем по отрезку [a,b]. Полученное число – значение интеграла (11).
Если область D является правильной относительно оси Ох (рис. 2.1.б), то двойной интеграл вычисляется по формуле
|
d |
x2 ( y ) |
|
∫∫ |
f (x, y)dxdy = ∫ dy |
∫ f (x, y)dx . |
(12) |
D |
c |
x1 ( y) |
|
Процесс расстановки пределов интегрирования для внутреннего и внешнего интегралов называется приведением двойного интеграла к повторному, а переход от формулы (11) к формуле (12) или наоборот – изменением порядка интегрирования.
Если область D не является правильной ни относительно оси Оу, ни относительно оси Ох, её разбивают на конечное число областей D1, D2 ,..., Dm , правильных относительно осей Оу или Ох, и при вычислении двойного интеграла по области D используют свойство аддитивности.
Пример 2.1.1. Расставить пределы в интеграле ∫∫ f (x, y)dxdy , изменить
D
порядок интегрирования, если границы области D: y = 4 − x2 , y = 5x − 2 .
Решение: Построим область D. Первая линия – парабола с вершиной в точке (0, 4), симметричная относительно оси OY. Вторая линия – прямая.
Рис. 2.2.
53
Решая |
систему уравнений |
y = 4 − x2 |
|
найдём |
координаты |
точек |
|||||||||
|
= |
5x − |
, |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
||
пересечения данных параболы и прямой: А (-6, -32), В (1, 3) ( см. рис. 2.2). |
|
||||||||||||||
Область D – правильная в направлении оси OY. Получаем |
|
||||||||||||||
|
|
|
∫∫ f (x, y)dxdy = |
1 |
4− x 2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
∫ dx |
∫ |
f (x, y)dy . |
|
|
||||||||
|
|
|
D |
|
|
|
|
−6 |
5x −2 |
|
|
|
|||
Изменим порядок интегрирования. Для этого область D представим в виде |
|||||||||||||||
двух областей (правильных в направлении оси Ох): D1 |
- |
ограниченная |
дугой |
||||||||||||
параболы |
x2 = 4 − у, |
3 ≤ y ≤ 4 , |
и |
D |
- |
ограниченная |
слева дугой параболы |
||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = − 4 − y |
и справа прямой x = |
1 |
( y + 2) , − 32 ≤ y ≤ 3 (рис. 2.2). Тогда |
|
|||||||||||
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4− y |
|
|
|
1 |
( y +2) |
|
|
|
||
|
1 |
4− x 2 |
4 |
|
|
|
3 |
|
5 |
|
|
|
|||
|
∫ dx ∫ f (x, y)dy = ∫dy ∫ f (x, y)dx + |
∫ dy ∫ f (x, y)dx. |
|
||||||||||||
|
−6 |
5x −2 |
3 − 4− y |
|
−32 |
|
− 4− y |
|
|
|
|||||
Пример |
2.1.2. |
Вычислить |
|
∫∫(3x + 2 y)dxdy , |
|
если |
область D ограничена |
||||||||
D
прямыми y = x, y = - x, x = 2, x = 3.
Решение: Построим область D (рис. 2.3). Область интегрирования – правильная в направлении оси ОY.
Рис. 2.3.
Получаем
|
|
3 |
x |
3 |
|
|
x |
∫∫(3x + 2y)dxdy = ∫dx ∫(3x + 2y)dy = |
∫[ |
3xy + y 2 ] | dx = |
|||||
D |
|
2 |
− x |
2 |
|
|
−x |
3 |
|
|
3 |
x3 |
3 |
|
|
∫(3x 2 |
+ x 2 |
+ 3x 2 − x 2 )dx = 6∫ x 2 dx = 6 |
|
|
| |
= 38. |
|
3 |
|
||||||
2 |
|
|
2 |
2 |
|
||
54
Задачи для самостоятельного решения:
Изменить порядок интегрирования в следующих примерах:
|
1 |
y |
|
|
1 |
1− x 2 |
1) |
∫ dy ∫ f (x, y)dx ; |
|
2) ∫ dx ∫ f (x, y)dy ; |
|||
|
0 |
y |
|
|
−1 |
0 |
|
1 |
3 x 2 |
2 |
1− 4x − x 2 −3 |
||
3) |
∫ dx ∫ f (x, y)dy + ∫ dx |
∫ |
f (x, y)dy. |
|||
|
0 |
0 |
1 |
|
0 |
|
Вычислить следующие интегралы:
4) |
∫∫ |
x2 |
dxdy, |
дD: х=2, у=х, ху=1; 5) ∫∫sin(x + y)dxdy, дD: у=х, х+у= |
π |
,у=0; |
||||||||||
|
2 |
|||||||||||||||
|
D y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
6) |
∫∫ xdxdy, |
дD: у=х3, х+у=2, х=0; 7) |
∫∫(x2 + у)dxdy, дD : у=х2, х=у2. |
|
||||||||||||
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
x |
|
1 |
|
|
1− y 2 |
|
1 |
2− 2 y − y 2 |
|
|
||
Ответы: 1) |
∫ dx ∫ |
f (x, y)dy ; 2) ∫ dy ∫ |
f (x, y)dy ; 3) |
∫ dy |
∫ f (x, y)dx ; |
|||||||||||
|
|
|
0 |
x 2 |
|
0 |
|
− 1− y 2 |
|
0 |
y 3 |
|
|
|||
|
|
4) |
9 ; 5) 1 ; 6) |
|
7 |
; 7) |
|
33 |
. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
140 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
4 |
|
2 |
15 |
|
|
|
|
|
|
||||
2.2. Двойной интеграл в полярной системе координат
Формулы
x = r × cosϕ , |
|
y = r × sinϕ |
(13) |
связывают прямоугольные координаты (х, у) с полярными координатами ( r,ϕ ) при условии, что полюс помещён в начало координат и полярная ось направлена вдоль положительной полуоси Ох (рис.2.4. а). В этом случае двойной интеграл принимает вид
∫∫ f (x, y)dxdy = ∫∫ f (r cosϕ, r sinϕ)rdrdϕ |
(14) |
|
D |
D* |
|
где D* - область, лежащая в плоскости rOϕ . Функции (13) |
имеют непрерывные |
|
частные производные первого порядка и взаимно однозначно отображают область D* в область D .
Для области D, ограниченной лучами ϕ =α , ϕ = β (α < β ) и кривыми r = r1(ϕ ) и r = r2 (ϕ ) , ( r1(ϕ ) < r2 (ϕ ) ), ϕ [α, β ], (рис.2.4. б)
55
Рис. 2.4
получаем
|
β |
r2 (ϕ ) |
|
∫∫ f (x, y)dxdy = ∫ dϕ |
∫ f (r cosϕ, r sinϕ )rdr . |
(15) |
|
D |
α |
r1 (ϕ ) |
|
В частности, если область D содержит начало координат (рис. 2.5), то |
|||
∫∫ f (x, y)dxdy = |
2π |
r(ϕ ) |
|
∫ dϕ ∫ f (r cosϕ, r sinϕ )rdr . |
(16) |
||
D |
0 |
0 |
|
Рис. 2.5
Формулы (15) и (16) удобно использовать при решении задач, когда область D есть круг ли часть круга.
Обобщёнными полярными координатами называют переменные r и ϕ ,
связанные с прямоугольными координатами х и у формулами: x = ar × cosϕ , y =br ×sinϕ ,
где r ³ 0, 0 £ ϕ £ 2π , a > 0 , b > 0, |
a ¹ b . |
В этом случае формула (14) принимает вид |
|
∫∫ f (x, y)dxdy = ab ∫∫ f (ar cosϕ, br sinϕ )rdrdϕ . |
|
D |
D* |
56
Пример 2.2. Вычислить площадь плоской области D, ограниченной прямыми y=0, y=x и окружностью x2 + y 2 = 2x .
Решение: Построим область D.
Рис. 2.6
Это часть круга (x -1)2 + y2 = 1 (рис. 2.6.), поэтому удобно перейти к полярным координатам. Используя соотношение (15), получаем ∂D : r = 2 cosϕ,
ϕ = 0, 0 £ ϕ £ π4 .
Тогда
|
|
|
π / 4 |
2cosϕ |
π / 4 |
r2 2cosϕ |
|
π / 4 |
|||
S = ∫∫ dxdy = |
∫ dϕ |
∫ rdr = ∫ dϕ |
|
|
| |
|
= |
2 ∫ cos2 ϕ × dϕ = |
|||
2 |
|
|
|||||||||
|
D |
|
0 |
0 |
0 |
|
0 |
|
|
0 |
|
= |
π / 4 |
+ cos2ϕ )dϕ = (ϕ + |
1 sin2ϕ ) |
π / 4 |
= |
π |
+ |
1 . |
|||
∫ (1 |
| |
|
|||||||||
|
0 |
|
|
|
2 |
0 |
|
|
4 |
|
2 |
Задачи для самостоятельного решения:
Вычислить следующие интегралы:
1) ∫∫(1− 2x + 3y)dxdy, D : x2 + y2 £ 1;
D
2) |
∫∫ R2 - x2 - y2 dxdy, D : |
x2 + y2 £ Rx ; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3) |
∫∫ arctg |
|
y |
dxdy, D: x2 + y2 ³ 1, x2 + y2 £ 9, y ³ |
x |
, y £ 3 x ; |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
D |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4) |
∫∫ xуdxdy, |
|
D : |
|
|
x |
2 |
+ |
y2 |
£ 1, x ³ 0, y ³ 0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
4 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
5) |
∫∫ |
4 - |
x |
2 |
- |
y |
2 |
|
dxdy, D : |
x2 |
+ |
y2 |
³ 1, |
|
x2 |
+ |
y2 |
|
|
£ 4, x ³ 0, y ³ 0 . |
||||||||||||
a |
2 |
b2 |
|
a2 |
b2 |
|
a2 |
b2 |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
R3 |
|
(π |
- |
4 |
|
|
π 2 |
|
|
|
|
3 abπ |
|
|
|
|
|||||||||||
Ответы: |
1) |
π; 2) |
|
|
|
|
|
|
|
); |
3) |
|
; |
4) 1; |
5) |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|||||||||
|
|
3 |
|
|
3 |
6 |
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
57
2.3. Геометрический смысл двойного интеграла
Если функция f (x, y) ³ 0 |
в области D плоскости XOY, то двойной интеграл |
|
численно равен объёму цилиндрического тела Q с основанием D и образующей, |
||
параллельной оси OZ, которое |
ограничено сверху |
поверхностью z = f (x, y) |
(рис.2.7.) |
|
|
|
V = ∫∫ f (x, y)dxdy . |
(17) |
|
D |
|
Рис. 2.7.
В частности, когда f (x, y) = 1, двойной интеграл численно равен площади S области D
S = ∫∫ dxdy . |
(18) |
D |
|
Пример 2.3. Найти объём тела, ограниченного поверхностями: |
|
параболическим цилиндром y = x2 , плоскостями y = 1, |
z = 0 и параболоидом |
z = x2 + y 2 . |
|
Решение: Изобразим область D на плоскости хОу: |
|
Рис. 2.8
58
Согласно геометрическому смыслу двойного интеграла объём цилиндрического тела равен
|
|
|
V = ∫∫(x2 |
+ y2 )dxdy = |
1 |
1 |
2 + y2 )dy = |
|||||
|
|
|
∫ |
dx ∫ (x |
||||||||
|
|
|
D |
|
|
−1 |
x 2 |
|
1 |
|
|
|
= |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
2 (1 |
|
|
1 |
|
− x6 )dx = |
|
∫ x |
2dx ∫ dy + ∫ dx ∫ y2dy = ∫ x |
− x2 )dx + ∫ |
3 |
(1 |
||||||||
|
−1 |
x 2 |
−1 |
x 2 |
−1 |
|
|
|
−1 |
|
|
|
= |
1 |
2 − x4 )dx + |
1 |
1 |
− x6 )dx =( |
x |
3 |
− |
x |
5 |
+ |
x |
− |
x7 |
|
|
1 |
|
|
||||||||||||||||||
∫ (x |
|
∫ (1 |
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|||||||
3 |
3 |
5 |
3 |
21 |
||||||||||||||
|
−1 |
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
−1 |
||||||||
Задачи для самостоятельного решения:
Вычислить площади следующих плоских фигур D:
= 10588 .
1)D – треугольник со сторонами у = х , у = 2х , х + у = 6;
2)D – параллелограмм х = 3 , х =5 , 3х – 2 у +4 = 0 , 3х – 2 у +1 = 0;
3)D – кольцо х2 + у2 ≥ 1 , х2+ у2 ≤ 9.
Вычислить объемы следующих тел >:
4)> – тело, образованное параболоидом вращения z = х2 + у2,
координатными плоскостями и плоскостью х + у = 1;
2
5)> – тело, образованное цилиндрами z = 4 - у2, у = x2 и координатной
плоскостью z = 0.
Ответы: 1) 3; 2) 3; 3) 8π; 4) 16 ; 5) 12 214 .
2.4. Физический смысл двойного интеграла
Если область D - поверхностной плотностью находится по формуле
плоская пластина, лежащая в |
плоскости XOY, с |
γ (x, y) распределения вещества, |
то масса пластинки |
m = ∫∫γ (x, y)dxdy . |
(19) |
D |
|
Статические моменты пластинки относительно осей Ох и Оу:
M x = ∫∫ y ×γ (x, y)dxdy , M y |
= ∫∫ x ×γ (x, y)dxdy. |
(20) |
|||||
D |
|
|
|
D |
|
||
Координаты центра масс пластинки: |
|
|
|
|
|
||
xc |
= |
M y |
, yc = |
M |
x |
. |
(21) |
m |
|
|
|||||
|
|
|
m |
|
|||
59
Моменты инерции пластинки D относительно осей координат и начала координат:
I x = ∫∫ y2 ×γ (x, y)dxdy , I y |
= ∫∫ x2 ×γ (x, y)dxdy , |
|
D |
D |
|
I0 = ∫∫(x2 + y2 ) ×γ (x, y)dxdy . |
(22) |
|
D |
|
|
Пример 2.4. Найти массу однородной |
пластинки, |
ограниченной кривой |
(x2 + y 2 )2 = 2ax3 ( a >0).
Решение: Введём полярные координаты. Уравнение кривой принимает вид r4 = 2ar3 × cos3 ϕ , или r = 2a × cos3 ϕ . Область D симметрична относительно оси Ох.
Пластинка однородная, значит плотность |
распределения вещества γ (x, y) = 1. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Переходя к полярным координатам, вычислим массу пластинки: |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π / 2 |
|
2acos3 ϕ |
|
|
|
π / 2 |
|
|
|
r2 |
|
2acos3 ϕ |
|
|
|
|
π / 2 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
m = ∫∫dxdy= |
|
∫ dϕ |
∫rdr= |
|
|
∫ |
dϕ |
|
|
|
|
|
= |
2a2 |
∫ |
cos6 ϕ dϕ = |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
D |
|
|
|
−π / 2 |
|
0 |
|
|
|
|
−π / 2 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
−π / 2 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
2 π / 2 |
1+cos2ϕ |
3 |
|
|
a2 |
π / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
||||||||||||
2a |
|
∫ |
( |
|
|
|
|
) dϕ |
= |
|
|
|
|
|
|
|
∫ (1+3cos2ϕ |
+3cos 2ϕ |
+cos 2ϕ)dϕ = |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
4 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
−π / 2 |
|
|
|
|
|
−π / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
a2 |
(ϕ |
π / 2 |
+ |
3 |
sin2ϕ |
π / 2 |
+ |
|
|
π / 2 |
1+cos4ϕ |
dϕ) + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
| |
|
|
| |
3 |
|
|
∫ |
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
4 |
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
−π / 2 |
|
−π / 2 |
|
−π / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
1 |
π / 2 |
-sin2 2ϕ)d sin2ϕ |
= |
|
a2 |
(π + |
3 |
ϕ |
π / 2 |
== |
|
a2 |
(π + |
3 |
π) = |
5a2π |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
∫ |
(1 |
|
|
|
|
|
|
|
| ) |
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
4 |
|
|
2 |
4 |
2 |
8 |
||||||||||||||||||||||||||||||
−π / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−π / 2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Задачи для самостоятельного решения:
1)Найти статистические моменты относительно осей координат
однородной плоской пластины (γ (x, y) = 1), ограниченной двумя параболами у2 =
хи х2= у.
2)Найти координаты центра масс однородной плоской пластины (γ (x, y) = 1), ограниченной синусоидой y = sin x и прямой у = 0.
3)Найти момент инерции относительно начала координат однородной
плоской пластины (γ (x, y) = 1), |
ограниченной эллипсом |
x2 |
+ |
y |
2 |
= 1. |
||||||||
a2 |
b2 |
|||||||||||||
|
|
|
π |
|
π ) ; 3) |
πab |
|
|
|
|
||||
Ответы: 1) M x = M y = |
3 |
; 2) ( |
; |
(a2 |
+ b2 ). |
|
|
|
|
|||||
20 |
2 |
4 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
60
