Теория функций нескольких переменных. Дифференциальное и интегральное исчисление. Учебное пособие
.pdfF (x, y, z) = x2 − 2 y2 + 3z2 − yz + y ,
Fx '(x, y, z) = 2x , Fy '(x, y, z) = −4 y − z +1, Fz '(x, y, z) = 6z − y .
Теперь найдем частные производные неявной функции z как функции двух переменных х и у:
∂z = − |
2x |
и |
∂z |
= − |
− 4 y − z + 1. |
|
|
||||
∂x |
6z − y |
∂y |
6z − y |
||
Тогда полный дифференциал функции z примет вид:
dz = − |
2x |
dx − |
1− 4 y − z dy . |
|
6z − y |
||||
|
|
6z − y |
Вычислим частные производные в точке Р(-1,1,0):
Fx '(−1,1,0) = −2 , Fy '(−1,1,0) = −4 +1 = −3, Fz '(−1,1,0) = −1.
Запишем уравнение касательной плоскости в точке Р(-1,1,0)
– 2(x +1) – 3(y – 1) – z = 0.
Раскрывая скобки, получим плоскость вида:
2x + 3y + z – 1= 0.
Нормаль в точке Р(-1,1,0) примет вид:
x +1 |
= |
y −1 |
= |
z |
или |
x + 1 |
= |
y −1 |
= z . |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
− 2 |
|
− 3 |
|
−1 |
2 |
|
3 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Задачи для самостоятельного решения:
1) |
Написать уравнение касательной плоскости к поверхности z = x2 + 2 y2 |
||||||
в точке Р(1,1,3). |
|
|
|
|
|
||
2) |
Написать уравнение нормали в точке Р(3,4,5) к поверхности конуса |
||||||
z2 = x2 + y2 . В какой точке конуса нормаль неопределенна? |
|||||||
3) |
Для поверхности z=xy написать уравнение касательной плоскости, |
||||||
перпендикулярной прямой |
x + 2 |
= |
y + 2 |
= |
z −1 |
. |
|
|
|
|
|||||
|
2 |
1 |
|
−1 |
|||
4) |
Показать, что поверхности x + 2y – ln z + 4 = 0 и x2- xy - 8x + z + 5 = 0 |
||||||
касаются друг друга (т.е. имеют общую касательную плоскость) в точке Р(2, -3, 1).
5) Доказать, что поверхности |
x2 + y2 + z2 = ax и x2 + y2 + z2 = by |
||||||||
перпендикулярны друг к другу. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответы: 1) 2x + 4y – z = 3 |
; 2) |
|
x − 3 |
= |
y − 4 |
= − |
z − 5 |
; в точке (0,0,0); |
|
|
3 |
|
|
|
|||||
|
|
|
4 |
5 |
|
||||
3) 2x + y – z = 2.
11
1.7. Производные и дифференциалы высших порядков
Частными производными второго порядка функции z = f(x, y) называются производные от ее частных производных первого порядка и обозначаются следующим образом:
¶2z |
= zxx² = f xx²(x, y) , |
¶2z = z yy² = f yy² |
(x, y) , |
|
¶x2 |
|
¶y2 |
|
|
¶2z |
= zxy² = f xy²(x, y) , |
¶2z |
= z yx² = f yx²(x, y). |
|
¶x¶y |
|
|||
|
¶y¶x |
|
||
Последние две частные производные называются смешанными и для
дважды непрерывно дифференцируемой функции z = f(x,y) они совпадают, т.е. f xy²(x, y) = f yx²(x, y).
Дифференциалом второго порядка функции z = f(x,y) называется дифференциал от дифференциала первого порядка.
Дифференциал второго порядка является квадратичной формой вида
d 2z = ¶2z dx2 |
+ 2 |
|
¶2z |
dxdy + |
¶2z dy2 |
(7) |
|
|
|||||
¶x2 |
|
|
¶x¶у |
¶y2 |
|
|
Пример 1.7.1. Найти частные производные первого и второго порядка |
||||||
функции z = (1 + x2 )(1 - y2 ). |
|
|
|
|
|
|
Решение: Предполагая |
|
переменную у постоянной, |
найдем частную |
|||
производную функции z по переменной х:
zx¢ = (1 + x2 )x¢(1 - y2 ) = 2x(1 - y2 ) .
Аналогично, рассматривая х как постоянную, будем иметь zy¢ = (1 + x2 )(1 - y2 ) y¢ = (1 + x2 )(-2 y).
Находим вторые частные производные:
zxх² = 2(1 - y2 ), zyx² = zxy² = 2x(1 - y2 ) y¢ = 2x(-2 y) = -4xy, zyy² = (1 + x2 )(-2) = -2(1 + x2 ).
Пример 1.7.2. Найти полные дифференциалы первого и второго порядка функции z = 2x2 - 3xy - y2 .
Решение: Найдем частные производные первого порядка zx '= 4x − 3y, zy '= −3x − 2 y.
Продифференцируем полученные выражения ещё раз
zxx² = 4, zyy² = -2, zxy² = z yx² = -3.
12
Тогда dz = (4x − |
3y)dx + (−3x − 2 y)dy и дифференциал второго порядка |
d 2z = 4dx2 − 6dxdy − 2dy |
2 . |
∂3z
∂x∂y2
Пример 1.7.3. Найти частные производные третьего порядка |
∂3z |
|
и |
|||||||||||||||
∂x |
2∂y |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
функции z = sin(x2 + y2 ) . |
|
|
|
|
||||||||||||||
Решение: Найдем частную производную по переменной х |
|
|
|
|
||||||||||||||
zx '= cos(x2 + y2 )(x2 + y2 )x¢ = 2x cos(x2 + y2 ), |
|
|
|
|
||||||||||||||
и вторую смешанную производную |
|
|
|
|
||||||||||||||
zxy² = −2x sin(x2 + y2 )(x2 + y2 )y¢ = −4xy sin(x2 + y2 ). |
|
|
|
|
||||||||||||||
Тогда третьи производные будут иметь вид: |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
∂ |
3 |
z |
|
|
|
|
′′ |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
= |
∂(zxy ) |
= (−4xy sin(x2 + y2 ))x′ = |
|
|
|
|
||||||||
|
∂x2∂y |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
||||||||||
(−4xy)x′ sin(x2 + y2 ) + (−4xy)cos(x2 + y2 )(x2 + y2 )x′ = |
|
|
|
|
||||||||||||||
− 4 y sin(x2 + y2 ) − 4xy cos(x2 + y2 )2x = −4 y sin(x2 + y2 ) − 8x2 y cos(x2 + y2 ) = |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
− 4 y(sin(x2 + y2 ) + 2x2 cos(x2 + y2 )); |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
∂ |
3 |
z |
|
|
|
′′ |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
= |
∂(zxy ) |
= (−4xy sin(x2 + y2 )) y′ = |
|
|
|
|
|||||||
|
|
∂x∂y2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|||||||||
(−4xy) y′ sin(x2 + y2 ) + (−4xy)cos(x2 + y2 )(x2 + y2 )y′ =
− 4x sin(x2 + y2 ) − 4xy cos(x2 + y2 )2 y = −4x sin(x2 + y2 ) − 8xy2сos(x2 + y2 ) = − 4x(sin(x2 + y2 ) + 2 y2 cos(x2 + y2 )).
Задачи для самостоятельного решения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Доказать, что для функции z = z(x, y) |
|
выполняется тождество |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1) |
z = |
xy |
|
|
|
|
|
|
|
d 2 z = |
|
|
|
2 |
|
|
|
( ydx + xdy)2 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
x − y |
|
|
|
|
|
(x − y)3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2) |
z = sin( |
x |
− |
|
y |
) |
|
∂2 z |
+ 2 |
∂2 z |
+ |
∂2 z |
= |
|
1 |
− |
1 |
2 |
z ; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
∂x 2 |
∂x∂y |
∂y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
a b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
z = ln( |
x |
2 |
− y |
2 |
|
∂ |
3 |
z + |
|
|
∂ |
3 |
z |
|
− |
∂ |
3 |
z |
|
− ∂ |
3 |
z |
= |
|
1 |
− |
1 |
|
|||||||||||||
3) |
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
. |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
3 |
|
3 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
xy |
|
|
|
∂x |
3 |
|
|
∂x |
∂y |
|
|
|
|
∂x∂y |
|
∂y |
|
|
|
|
x |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
||||||||||||||||
13
1.8. Экстремум функции двух переменных
Функция z = f(x, y) имеет максимум (минимум) в точке М0(х0, у0), если значение функции в этой точке больше (меньше), чем ее значение в любой другой точке в некоторой окрестности точки М0.
Максимум или минимум функции называется ее экстремумом, а точка М0 – точкой экстремума функции.
Необходимые условия экстремума:
Если дифференцируемая функция z = f(x, y) достигает экстремума в точке
М0(х0, у0), то ее частные производные первого порядка в этой точке равны нулю,
т.е. f x '(x0, y0 ) = 0 , f y '(x0, y0 ) = 0.
Точка, в которой частные производные равны 0, называется
стационарной.
Пусть М0(х0, у0) – стационарная точка функции z = f(x, y). Составим определитель
(M 0 ) = |
|
f |
xx |
²(x |
|
, y |
|
) |
f |
xy |
²(x , y |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
f |
|
0 |
|
0 |
) |
f |
² |
0 |
0 |
) |
. |
|||
|
|
xy |
²(x , y |
0 |
yy |
(x , y |
0 |
|
|||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
||||
Достаточные условия экстремума:
|
|
Если ∆>0, |
то функция имеет в точке М0 экстремум, а именно: при |
||||||
f |
xx |
²(x , y |
0 |
) < 0 – |
максимум и при f |
xx |
²(x , y |
0 |
) > 0 – минимум. |
|
0 |
|
|
0 |
|
||||
Если ∆<0, то в точке М0 экстремума нет.
Случай ∆=0 требует дальнейшего исследования. Возможно получение седловой точки (аналог точки перегиба для функции одной переменной).
Пример 1.8.1. Исследовать на экстремум функцию z=x2 + 3xy –y 2 –7x –4y +5.
Решение: Находим частные производные функции z zx ' = 2x + 3y - 7, z y ' = 3x - 2 y - 4
и решаем систему уравнений
z¢ |
= 0 |
|
2x + 3y - 7 |
= 0 |
|
2x + 3y = 7 |
|
|
x = |
1 |
(7 - 3y) |
||||
|
|
2 |
|||||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
z¢y |
= 0 |
3x - 2 y - 4 |
= 0 |
3x - 2 y = 4 |
|
(7 - 3y) - 2 y = 4 |
|||||||||
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
x = 2 |
|
|
x |
= 2 |
(7 - 3y) |
|
|
(7 - 3y) |
|
|
|
|
|
||||
|
x = 2 |
x = 2 (7 - 3) |
|
||||||||||||
|
|
- 9 y - 4 y = 8 |
|
13y = 13 |
|
y = |
1 |
|
|
y = 1. |
|||||
21 |
|
|
|
|
|
||||||||||
Итак, получена одна стационарная точка – М0(2,1).
14
Теперь найдем производные второго порядка от функции z
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′′ |
|
|
′′ |
= −2, |
′′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zxx = 2, |
zyy |
zxy = 3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Составляем и вычисляем определитель |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z′′ |
|
z′′ |
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
xx |
|
xy |
|
= |
|
= −4 |
− 9 = −13 < 0 . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
z′′ |
|
z′′ |
|
3 |
− 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xy |
|
yy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Значит, в точке М0(2,1) экстремума не наблюдается. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Пример 1.8.2. Найти экстремум функции z = 8 + |
x |
+ y. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение: Находим частные производные функции z |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
z′x = − |
8 |
+ |
1 |
, z′y |
= − |
x |
|
+ 1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Составляем систему уравнений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
′ |
= 0 |
− |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
= 0 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
4 |
= 0 |
|
|
|
− y |
3 |
|
= 0 |
|
||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) y |
|
||||||||||||||||||||
zx |
|
x |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
8y = x |
|
|
|
8y − y |
|
|
|
(8 |
|
. |
||||||||||||||||||
|
z′y |
= 0 |
x |
|
|
|
|
|
|
= y2 |
|
x = y2 |
|
|
|
|
= y2 |
|
||||||||||||||||||||||
|
− |
|
|
+1 = |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Получаем два решения этой системы: |
y = 0 |
|
и |
|
|
y = 2 . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = 0 |
|
|
|
|
|
x = 4 |
|
|
|
|
|
||
Первое решение М1(0,0) не рассматриваем, так как точка М1 не
принадлежит области определения функции z. Значит, имеем одну критическую точку М2(4,2).
Теперь вычисляем производные второго порядка
′′ |
= |
16 |
, |
′′ |
= |
2x |
, |
′′ |
= − |
1 |
. |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|||||||||
zxx |
x3 |
zyy |
y |
3 |
zxy |
y2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Найдем значения этих производных при х = 4 и у = 2:
′′ |
|
(4,2) |
= |
1 |
, |
′′ |
|
(4,2) |
= 1, |
′′ |
|
(4,2) |
= − |
1 |
. |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
zxx |
|
4 |
zyy |
|
zxy |
|
4 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычисляем определитель
|
z′′ |
|
(4,2) |
z′′ |
|
(4,2) |
|
1 |
− |
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
(M 2 ) = |
xx |
|
xy |
|
= |
4 |
|
4 |
= |
− |
= |
> 0. |
|||||||
z′′ |
|
z′′ |
|
|
4 |
16 |
16 |
||||||||||||
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
||||||||||
|
xy |
(4,2) |
yy |
(4,2) |
|
− 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15
Следовательно, в точке М2(4,2) есть экстремум. А так как |
z¢¢ |
|
(4,2) |
= 1 |
> 0 |
, |
||||||
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
xx |
|
4 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то точка М2(4,2) является точкой минимума. Причем, минимальное значение |
|
|
|
|||||||||
функции равно zmin = z(M 2 ) = 6. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задачи для самостоятельного решения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Найти точки экстремума функций: |
|
|
|
|
|
|
a + bx + cy |
|
||||
1) z = 4(x - y) - x2 - y2 ; 2) z = x3 y2 (12 - x - y), x > 0, y > 0; 3) z = |
|
|
. |
|||||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1+ x2 + y2 |
|
|
||
b |
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ответы: 1) (2, -2); 2) (6, 4); 3) |
|
, |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
a |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1.9. Условный экстремум функции двух переменных. Метод множителей Лагранжа
Условный экстремум функции z = f(x, y) называется экстремум этой функции, достигаемый при дополнительном условии, что переменные х и у связаны соотношением φ(х,у)=0.
Уравнение φ(х,у)=0 называется уравнением связи.
Отыскание условного экстремума можно свести к исследованию на обычный экстремум так называемой функции Лагранжа:
F(x, y, λ) = f(x, y) + λ φ(х,у),
где λ – неопределенный постоянный множитель.
Необходимые условия экстремума функции Лагранжа:
F |
¢(x, y,λ) = f |
¢ |
(x, y) + λϕ |
¢ |
(x, y) = 0 |
|
|
|
x |
|
x |
|
x |
|
|
|
|
¢(x, y,λ) = f у¢(x, y) + λϕ у¢(x, y) = 0 |
(8) |
||||
Fу |
|||||||
|
|
F ¢ |
= |
ϕ(x, y) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
λ |
|
|
|
|
|
Пусть М0 (x0,y0,λ0) – решение системы уравнений (8) и
|
|
F |
²(M |
) |
F |
²(M |
) |
F |
²(M |
) |
|
||||
|
|
|
|||||||||||||
|
|
xx |
² |
0 |
|
|
xy |
² |
0 |
|
xλ |
² |
0 |
|
|
(M |
) = |
F |
(M |
) |
F |
(M |
) |
F |
(M |
) |
. |
||||
0 |
|
xy |
² |
0 |
|
|
yy |
² |
0 |
|
yλ |
² |
0 |
|
|
|
|
F |
(M |
) F |
|
(M |
) F |
(M |
) |
|
|||||
|
|
xλ |
|
0 |
|
|
yλ |
0 |
|
λλ |
|
0 |
|
|
|
Тогда достаточные условия экстремума принимают вид:
если ∆>0, то точка М0 является точкой условного максимума; если ∆<0, то точка М0 является точкой условного минимума.
16
Пример 1.9. Найти экстремальные значения функции z = 4cos x cos y cos(x + y), если х и у связанны соотношением x + y = π ,0 ≤ x, y ≤ 2π .
Решение: Используя формулы сложения из тригонометрии, преобразуем функцию
z = 4cos x cos y cos(x + y) = 4 × 12 [cos(x + y) + cos(x - y)]cos(x + y) =
=2[cos2 (x + y) + cos(x - y)cos(x + y)] = 2[cos2 (x + y) + 12 (cos2x + cos2 y)] = = 2cos2 (x + y) + cos 2x + cos 2 y = 1+ cos2(x + y) + cos2x + cos2 y.
Итак, найдем условный экстремум функции
z= 1+ cos2x + cos2 y + cos2(x + y)
суравнением связи x + y = π при 0 ≤ x, y ≤ 2π .
Составим функцию Лагранжа
F (x, y,λ) = 1+ cos2x + cos2 y + cos2(x + y) + λ(x + y − π ) .
Находим частные производные по каждой переменной:
Fx′ = -2sin 2x - 2sin 2(x + y) + λ,
Fy ′ = -2sin 2 y - 2sin 2(x + y) + λ,
Fλ′ = x + y - π.
Приравниваем их нулю и решаем систему уравнений:
- 2sin 2x - 2sin 2(x + y) + λ = 0
- 2sin 2 - 2sin 2( + ) + λ = 0
y x y
|
x + y - π = 0 |
|
Вычитаем из первого уравнения второе, чтобы исключить параметр λ:
|
− 2sin 2x + 2sin 2 y = 0 |
. |
|
|
|
x + y = π |
|
|
|
|
|
|
sin 2x = sin 2 y |
|
|
Тогда |
|
sin 2x = sin 2(π − x) |
|
|
|
y = π - x |
|
sin 2x = sin(2π − 2x) sin 2x = −sin 2x sin 2x = 0 x = 0, y = π .
Итак, точка М0(0,π) является стационарной точкой.
Вычисляем частные производные второго порядка в точке М0:
17
F |
² = -4cos2x - 4cos2(x + y), F |
²(М |
0 |
) = -4 cos0 - 4 cos 2π = -8, |
||
xx |
|
xx |
|
|
||
F |
² = -4cos2(x + y), |
|
F |
²(М |
0 |
) = -4cos2π = -4, |
xy |
|
|
xy |
|
|
|
F |
² = -4cos2 y - 4cos2(x + y), |
F |
²(М |
0 |
) = -4cos2π - 4cos2π = -8, |
|
yy |
|
|
yy |
|
||
|
F |
² = 0, F |
² = 1, F |
² = 1. |
||
|
λλ |
xλ |
|
yλ |
|
|
Составляем определитель и вычисляем по правилу треугольника:
|
|
|
|
Fxx |
²(M 0 ) Fxy |
²(M 0 ) Fxλ |
²(M 0 ) |
|
- 8 - 4 1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
(M |
0 |
) = |
F |
² |
(M |
0 |
) F |
yy |
²(M |
0 |
) F |
yλ |
²(M |
0 |
) |
= |
- 4 - 8 1 |
|
= |
|
|
||||||||||||
|
|
|
xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
Fxλ |
² |
(M 0 ) Fyλ |
²(M 0 ) Fλλ |
²(M 0 ) |
|
1 |
|
|
1 |
0 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
= -4 - 4 + 8 + 8 = 8 > 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Значит, точка М0(0,π) является точкой условного максимума, и значение |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
функции в этой точке равно z(M 0 ) = 4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Задачи для самостоятельного решения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Исследовать функции на условный экстремум: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
1) |
z = x2 – y2 |
|
при x2 + y2 =4, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
2) |
z = acos2x + bcos2y (a > 0, b > 0) при у – х = π4 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
3) |
z = xm + ym (m >1) |
при x + y =2 ( x ≥ 0, y ≥ 0 ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Ответы: 1) zmin= - 4 в точках (0, 2) и (0, -2), zmax= 4 в точках (2,0) и (-2,0); |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2) zmax= |
|
a + b |
|
+ |
|
a2 |
+ b2 |
|
|
|
в точке ( - |
|
1 |
arctg |
b |
; |
|
1 |
arctg |
a |
) ; |
||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
a |
2 |
b |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
3) zmin= 2 |
в точке (1, 1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
1.10. Скалярное поле и его характеристики |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Скалярным полем называется соответствие, которое каждой точке М(x,y,z) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
из некоторой |
|
области |
|
трехмерного |
пространства |
ставит |
значение функции |
|||||||||||||||||||||||||||
u=u(x,y,z) |
в этой точке. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Градиентом в точке М0 называется вектор, направленный по нормали к поверхности уровня, проходящей через точку М0, и его координаты определяются по формуле
grad u(M 0 ) = ( |
∂u |
|
M |
, |
∂u |
|
M |
, |
∂u |
|
M |
) . |
(9) |
|
|
|
|||||||||||
|
¶x |
|
|
0 |
¶y |
|
|
0 |
¶z |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18
Градиент функции u=u(x,y,z) в точке М0 характеризует направление и величину максимального роста этого скалярного поля в данной точке.
Скорость изменения функции по данному направлению ℓ называется
производной от скалярного поля u=u(x,y,z) по направлению ℓ и определяется по формуле
∂u = |
∂u cosα + |
∂u cos β + |
∂u cosγ , |
∂l |
∂x |
∂y |
∂z |
где cosα,cos β ,cosγ - направляющие косинусы вектора ℓ.
Производную от скалярного поля u=u(x,y,z) в точке М0 по направлению ℓ можно представить как скалярное произведение вектора градиента и единичного вектора направления ℓ:
∂u |
|
M |
= |
grad u(M 0 ) × l |
(10) |
||
|
|||||||
∂l |
|
|
l |
|
|||
|
|
|
|||||
|
|
0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
где «·» - скалярное произведение векторов, «| |» - модуль вектора.
|
|
|
Если производная по направлению положительна ∂u |
|
M > 0 , то в |
|||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
∂l |
|
0 |
данном направлении ℓ функция u возрастает. Если производная отрицательна |
||||||||
∂u |
|
M |
< 0 , то в данном направлении ℓ функция u убывает. Если производная |
|||||
|
||||||||
∂l |
|
|||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
равна нулю ∂u |
|
M = 0, то такое направление ℓ будет касательным к поверхности |
||||||
|
||||||||
|
|
|
∂l |
|
0 |
|
|
|
уровня функции u, проходящей через точку М0, либо скалярное поле u =u(x,y,z) |
||||||||
постоянно. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Пример 1.10. Найти |
и построить поверхность уровня |
и градиент в точке |
|||
М0(0,0,0) для функции |
u = arcsin(x2 + y2 − 2 y − z) . Найти |
|
производную по |
|||||
направлению ℓ = (1,1,1). |
|
|
|
|||||
Решение: Найдем поверхность уровня, проходящую через точку М0(0,0,0). Для этого
1)определяем уровень, в котором лежит эта точка, вычисляя значение функции: u(M 0 ) = arcsin 0 = 0.
2)записываем уравнение поверхности уровня в этой точке, согласно определению семейства поверхностей уровня (см. параграф 1.2) u(x, y, z) = u(M 0 ) :
arcsin(x 2 + y 2 − 2 y − z) = 0 , x 2 + y 2 − 2 y − z = 0 ,
x 2 + ( y −1)2 −1− z = 0 , x 2 + ( y −1)2 = z +1.
Это уравнение задает поверхность, которая называется эллиптическим параболоидом с вершиной в точке О'(0, 1, -1) (рис. 1.3).
19
Теперь найдем градиент скалярного поля u: 1) вычисляем частные производные функции
∂u = (arcsin(x2 + y |
2 - 2 y - z))¢ |
|
= |
|
2x |
|
, |
|||||
|
|
|
|
|
||||||||
¶x |
|
|
x |
|
|
1 |
- (x2 + y2 - 2 y - z)2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
∂u = (arcsin(x2 + y |
2 - 2 y - z))¢ |
|
= |
|
2 y − 2 |
|
, |
|||||
|
|
|
|
|
||||||||
¶y |
|
|
y |
|
|
1 |
- (x2 + y2 - 2 y - z)2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
∂u = (arcsin(x |
2 + y2 - 2 y - z))¢ |
|
= |
|
|
−1 |
. |
|||||
|
|
|
|
|
||||||||
¶z |
|
|
z |
|
|
|
1 - (x2 + y2 - 2 y - z)2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2) находим значения этих производных в точке М0(0,0,0) |
|
|
|
|||||||||
∂u (M 0 ) = 0, |
∂u (M 0 ) = -2 , |
∂u (M 0 ) = −1. |
|
|
|
|||||||
¶x |
¶y |
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
||
3) записываем градиент в этой точке
grad u(M 0 ) = (∂u M 0 , ∂u M 0 , ∂u M 0 ) = (0,-2,-1).
¶x ¶y ¶z
Теперь найдем производную по направлению:
1)находим модуль вектора ℓ: l =
1 +1+1 =
3 ;
2)записываем производную по направлению ℓ:
∂u |
|
M |
= |
grad u(M 0 ) × l |
= |
1 |
(0 |
×1+ (-2) |
×1+ (-1) ×1) |
= - |
3 |
= - 3 ; |
||
|
||||||||||||||
¶l |
|
|
l |
|
3 |
3 |
||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3) делаем вывод: в данном направлении ℓ скалярное поле u убывает. Строим поверхность уровня и градиент в точке М0(0,0,0) для скалярного
поля u = arcsin(x2 + y2 - 2 y - z) :
z
grad u(M0) |
0 |
|
|
|
y |
x
Рис. 1.3.
20
