Теория функций комплексной переменной. Учебное пособие
.pdfФедеральное агентство связи
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики»
(СибГУТИ)
Т. В. Бернштейн, Д. А. Прокудин
Теория функций комплексной переменной
Учебное пособие
Новосибирск
2017
1
УДК 517.53
Утверждено редакционно-издательским советом СибГУТИ
Рецензенты: д.ф.-м.н., проф. Мамонтов А. Е. к.т.н., доц. Храмова Т. В.
Бернштейн Т.В., Прокудин Д.А. Теория функций комплексной переменной : Учебное пособие / Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики. – Новосибирск, 2017. – 64 с.
Пособие содержит теоретические сведения по теории функций комплексной переменной, большое количество задач с решениями, а также упражнения для самостоятельной работы. В заключение приводятся контрольные задания. Учебное пособие предназначено для проведения практических занятий при изучении математики в соответствии с государственными образовательными стандартами инженерных специальностей.
©Бернштейн Т. В., Прокудин Д. А., 2017
©Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики, 2017
2
|
Содержание |
|
1. |
Комплексные числа. Линии и области в комплексной области......................... |
4 |
2. |
Функции комплексной переменной. Основные элементарные функции.......... |
9 |
3. |
Дифференцирование функций комплексной переменной. |
|
|
Условия Коши-Римана.......................................................................................... |
14 |
4. |
Интегрирование функций комплексной переменной. |
|
|
Интегральная формула Коши............................................................................... |
19 |
5. |
Ряды в комплексной области. Ряды Тейлора и Лорана..................................... |
25 |
6. |
Особые точки и вычеты........................................................................................ |
31 |
7. |
Применение вычетов к вычислению интегралов............................................... |
38 |
Ответы........................................................................................................................ |
41 |
|
Контрольные задания................................................................................................ |
48 |
|
Литература.................................................................................................................. |
63 |
|
3
1. Комплексные числа. Линии и области в комплексной области
Напомним, |
, |
что |
комплексным |
числом |
называется |
выражение |
вида |
||||||||||||||||||||||
= |
+ |
, где |
– действительные числа, i – символ, |
|
|
= −1 |
. |
|
Re |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Число |
называется действительной частью числа z (обозначается |
), |
|||||||||||||||||||||||||||
число – мнимой частью z (обозначается |
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Пусть даны два комплексных числаIm: |
|
|
|
, |
|
|
|
|
. Два |
||||||||||||||||||||
комплексных числа |
и |
|
|
|
называются |
равными тогда и только тогда, когда |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
= |
|
+ |
|
|
|
|
|
= + |
|
|
||||||||||||||
равны их действительные и мнимые части, |
т. |
е. |
|
|
|
|
, |
|
= |
. Понятия |
|||||||||||||||||||
«больше» и «меньше» для комплексных чисел не |
вводятся. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
= |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Операции сложения и умножения комплексных чисел определяются |
|||||||||||||||||||||||||||||
следующим образом: |
|
+ |
|
= ( + |
|
) +( |
+ ) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
деления∙ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Операция |
|
= ( |
|
|
− |
|
) + ( |
|
+ |
) . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
комплексных чисел определяется как действие, |
|||||||||||||||||||
обратное умножению, т.е. частным двух комплексных чисел |
, |
≠ 0 |
|||||||||||||||||||||||||||
называется комплексное число |
, такое, что |
∙ |
= : |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
= |
|
|
+ |
|
+ |
|
|
− |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Произведение |
|
|
|
|
z |
= x − y |
называется сопряженным |
числу |
= |
+ |
. |
||||||||||||||||||
Комплексное число |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
сопряженных чисел всегда вещественно: |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
||||||||||||||||
Часто на практике частное комплексных чисел |
находят путем умножения |
||||||||||||||||||||||||||||
|
zz = |
|
|
+ |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
числителя и знаменателя на число, сопряженное знаменателю. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Если на плоскости введена декартова система координат xOy, то любое |
|||||||||||||||||||||||||||||
число |
|
= |
+ |
|
|
можно изобразить точкой ( |
, |
) (см. рис. 1). |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Рис. 1.
4
Плоскость, на которой изображаются комплексные числа, называется комплексной плоскостью, ось Ox – действительной осью (обозначается Re ), Oy – мнимой осью (обозначается Im ).
Число |
|
|
|
называется модулем комплексного числа |
|||
(обозначается|z| = |
илиx +y). Геометрически |
– это расстояние от точки= + |
|||||
комплексной плоскости| | |
, изображающей данное| | |
комплексное число до начала( , ) |
|||||
координат (см. рис. 1). |
|
− < ≤ |
|
|
|
||
Угол |
= arg |
( |
) между положительным направлением |
||||
|
|
|
|||||
действительной оси и отрезком ОМ, где М – точка, изображающая комплексное число (см. рис. 1), называется главным значением аргумента комплексного
числа z. |
Arg = +2 , |
называется аргументом |
числа. Совокупность всех углов |
|
Главное значение аргумента определяется следующим образом:
|
|
arctg |
|
|
|
при |
|
> 0, |
|
||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
+arctg |
|
|
< 0, |
≥ 0, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= arg = − |
+arctg |
|
|
при |
|
< 0, |
< 0, |
||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0, |
|
> 0, |
|
|
|
|
|
|
при |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2 при |
|
|
|
|
|
||||||
|
− |
|
|
|
|
|
|
= 0, |
< 0. |
||||
|
2 |
|
|||||||||||
Пара | | и arg однозначно определяет положение точки комплексной плоскости, изображающей комплексное число.
|
Запись |
|
= |
|
называется алгебраической формой комплексного числа. |
|||
комплексного |
| |(cos + sin |
) |
называется тригонометрической формой |
|||||
|
Запись |
|
= |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
числа. |
|
|
|
|
|
|
Запись |
|
= | | |
называется показательной формой комплексного числа |
||||
( |
|
– формула Эйлера). |
||||||
форме: |
|
|
z,z ,z |
|
|
|
||
|
Если числа |
|
|
заданы |
в тригонометрической или показательной |
|||
|
= cos |
+ sin |
|
|||||
= | |(cos |
+ |
sin |
) = | | |
| |
, |
|
= | |
|(cos |
+ |
sin |
) = | |
, |
|
= | |
|(cos |
+ |
sin |
) = | |
| |
, |
5
то имеют место операции умножения:
деления:∙ |
|
|
= | |
|
|| |
|
|
|
|
| cos( |
|
|
|
+ |
|
|
) + |
sin( |
|
|
+ |
|
) |
= | |
|
|
|
|| | |
( |
); |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
| |
| |
(cos( |
|
|
|
|
|
− |
|
|
) + sin( |
− |
)) = |
| |
| |
|
|
( |
|
|
|
); |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
возведения в степень| | : |
) + |
|
sin( |
)) = | | |
|
|
|
|
|
, |
|
|
| |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= | | |
|
(cos( |
|
|
|
|
|
|
|
– формула Муавра; |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
извлечения корня (из ненулевого комплексного числа |
): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
= |
|
|
| |
| |
|
|
cos |
|
|
|
+2 |
|
|
+ |
sin |
|
|
+2 |
|
|
|
= |
|
|
|z |
| |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Корень |
|
-ой степени= 0,1,…,( |
− 1), |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
Геометрически |
|
все |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
имеет |
|
|
|
различных значений. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
значения |
|
|
|
|
|
|
|
лежат на окружности радиуса |
|
|
|
|
|
с центром в начале координат |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
и образуют√правильный |
|
|
|
-угольник. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Пример 1. Найти все значения |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Решение. Приведем число |
z = −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√−1к тригонометрическому виду: |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|−1| |
= 1, |
|
arg(−1 |
) = |
|
|
, −1 = cos |
|
|
+ |
|
sin |
. |
|
При |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√−1 = cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
sin |
|
|
|
|
при, |
|
|
= 0,1,2,3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
√−1 = cos |
|
+ sin |
|
|
|
= |
+ |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 1 |
|
|
|
|
√−1 = cos |
|
|
|
+ sin |
|
|
= |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
√ |
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
− |
|
|
+ |
|
, |
|
при |
= 2 |
|
√−1 = cos |
|
|
|
|
+ sin |
|
|
|
|
= − |
|
− |
, |
при |
|
|
|
= 3 √−1 = |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
cos |
|
|
|
+ |
|
|
sin |
|
|
|
= |
|
|
|
− |
|
|
. |
Все значения |
√−1 |
|
лежат на окружности радиуса |
1 |
с |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
центром в начале координат и образуют квадрат (см. рис. 2).
Рис. 2.
6
Пример 2. Какое множество точек на плоскости комплексного
переменного |
определяется условием |
|
|
? |
|
) = ( − ) +2 , |
|||||
следовательно, |
|
=. |
+ |
|
Тогда |
= ( + |
|||||
Решение. |
Пусть z |
|
|
. |
> 2 |
|
|
||||
|
|
|
Im |
2 |
|
> 1 |
|||||
определяет |
|
Im = 2 |
|
По условию |
> 2 |
или |
|||||
|
|
|
|
|
|
. Это неравенство |
|||||
|
множество точек в первой и третьей координатных четвертях, |
||||||||||
соответственно над и под гиперболой |
= 1 (см. рис. 3). |
|
|||||||||
Рис. 3.
Упражнения
1.1.Следующие комплексные числа представить в тригонометрической и показательной формах:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.2.−2 |
; б) |
2 |
; в) |
−√2+ √2 |
; г) |
−1 − √3 |
; д) |
5+3 |
. |
||||||||||
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Вычислить: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
а) √3 |
−3 |
; б) |
|
. |
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1.3. Определить все значения |
|
. |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Найти множества точек на плоскости комплексного переменного
=+ , которые определяются заданными условиями, сделать чертеж:
1.4.| | = 2; | | > 2; | | < 2.
1.5.| −2| = 1; | −2| > 1; | − 2| < 1.
1.6. | − | = 2; | − | > 2; | − | < 2.
1.7. 1 < | +2| ≤ 2.
7
1.8.| − | = | +2|.
1.9.Re ≥ 0.
1.10. 0 ≤ Im < 1.
1.11.|Im | ≤ 2.
1.12.0 < arg ≤ .
1.13.| −arg | < .
1.14.= .
Задания для самостоятельного решения
1.15. Следующие комплексные числа представить в тригонометрической и показательной формах:
|
|
|
|
|
|
|
|
а) |
2+2√3 |
; б) |
−7 − |
. |
|||
|
|
|
|
|
|||
1.16. Вычислить: |
|
||||||
а) (2 − 2 ) ; б) |
|
√ |
|
. |
|||
|
|
||||||
1. 17. Определить все значения √− .
Найти множества точек на плоскости комплексного переменного
=+ , которые определяются заданными условиями, сделать чертеж:
1.18.1 < | − | < 2.
1.19.0 < | − | ≤ 2.
1.20.2 < | − | < +∞.
1.21.0 < Re(2 ) < 1.
1.22.Im( ) < 1.
1.23.Re > .
1.24. Im = 0.
8
2. Функции комплексной переменной. Основные элементарные функции
Говорят, что в области определена функция = ( ), если каждой точке
поставлено в соответствие одно (однозначная функция) или несколько
многозначная функция) |
значений |
. Функция |
=на( |
осуществляет |
|
отображение( |
точек области |
комплексной плоскости |
соответствующие) |
||
точки комплексной плоскости . Напомним, что областью комплексной плоскости называется множество точек плоскости, обладающих свойствами открытости и связности.
Пусть |
z |
= |
|
+ |
|
и |
и |
|
= |
+ |
. |
Тогда |
зависимость |
= |
( ) |
между |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
комплексной функцией |
|
|
|
комплексной переменной |
примет следующий вид: |
||||||||||||||||||
|
(x,y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
= |
( |
+ |
|
). |
|
|
|
|
|
|
||
– |
|
при |
этом |
называют |
действительной частью, а функцию |
||||||||||||||||||
Функцию |
|
|
). |
|
|||||||||||||||||||
соответственно( , ) |
|
|
частью |
функции |
( |
) |
(обозначается |
Re ( |
) |
и |
Im ( ) |
||||||||||||
|
мнимой |
|
|
|
|
= |
+ |
|
|||||||||||||||
Пример 1. Найти действительную и мнимую части функции |
|
. |
|||||||||||||||||||||
Решение. Полагая z |
= |
|
|
+ |
, |
= |
+ |
, получим |
− ) +(2 |
|
. |
||||||||||||
Таким+ |
= ( |
+ |
|
) |
+ |
|
= |
+2 |
− |
|
+ |
= ( |
|
+1) |
|
||||||||
образом, |
= |
|
− |
|
, |
= 2 |
+1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Основные элементарные функции комплексной переменной
Определим основные элементарные функции переменной z |
= |
+ |
. |
||||||
Дробно-рациональная функция: |
|
|
|
|
|||||
|
, |
= |
+ |
+ + |
. |
|
|
|
|
Здесь |
– неотрицательные |
целые числа, |
– комплексные константы. |
||||||
|
+ |
+ , |
+ |
|
|
|
|
||
В частности, дробно-рациональной функцией является многочлен:
Показательная |
= |
= + |
+ + . |
|
функция |
= |
определяется формулой |
|
= |
(cos + sin ). |
|
|
|
|
9 |
Показательная функция обладает следующими свойствами:
функцией с= |
∙ |
= 0,±1,±2, |
), |
т. |
е. |
= |
|
является периодической |
||||||||
ба)) |
= |
( ; |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
периодом |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Тригонометрические функции комплексного аргумента определяются |
|||||||||||||||
равенствами |
|
sin |
= |
− |
|
|
, |
cos |
= |
+ |
|
, |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
cos |
|
|
||
|
|
|
|
|
tg |
= |
cos |
, |
ctg |
= |
sin |
. |
|
|
||
Для тригонометрических функций комплексного переменного остаются в силе практически все свойства тригонометрических функций действительного переменного.
Гиперболические функции определяются равенствами
sh = |
− |
|
, ch |
= |
+ |
, |
|||
2 |
|
2 |
|||||||
|
|
sh |
|
|
|
|
ch |
|
|
th |
= |
ch |
, |
cth |
= |
sh |
. |
|
|
Тригонометрические и гиперболические функции связаны между собой следующими соотношениями:
sin |
|
= − |
sh( |
, |
), |
sh |
= − |
sin( |
),, |
|
|
|||
cos |
= ch( |
) |
) |
, |
ch = cos( |
), |
|
|
||||||
tg |
= − |
th( |
, |
th |
|
= − |
tg( |
). |
|
|
||||
ctg |
|
= cth( |
) |
cth |
|
= |
ctg(, |
) |
|
|
||||
Логарифмическая функция |
|
= Ln |
, где |
≠ 0 |
определяется как функция, |
|||||||||
обратная показательной, причем |
arg |
|
( |
= 0,±1,±2, ). |
|
|
||||||||
Ln = ln| | + Arg |
= ln| | + |
+2 |
|
|
Ln: |
|||||||||
Логарифмическая функция является многозначной. Главным значением |
||||||||||||||
называется то значение, которое получается при |
|
; оно обозначается |
ln |
|||||||||||
Очевидно, что |
|
ln |
|
= ln| | + |
arg . |
= 0 |
|
|
||||||
Ln |
= ln |
+2 |
|
10( = 0,±1,±2, ). |
|
|
||||||||
