Практикум по дифференциальным уравнениям. Учебно-методическое пособие
.pdf
2. Дифференциальные уравнения I порядка
Отсюдаполучаем |
|
|
|
|
|
, а. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
что приводит к решению′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||||||||||||||||||||||||
Ответ: |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
tg |
|
||||||||||||||||||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Пример 3. Решить уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||||||||||||
Заметим, что после деления на |
|
|
|
левую часть уравнения |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
можно записать в виде дифференциала частного |
|
|
: |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
, где tg |
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ctg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
,, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ln sin |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Рассматривая |
функцию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
непосредст- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
sin |
|
0 sin |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
венно убеждаемся, что она tg |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
является решением искомого урав- |
||||||||||||||||||||||||||||||
нения (частным решением при |
|
0 |
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Ответ: sin |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
0. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Пример4. Решитьуравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Поделим обе части уравнения на |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0: . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Умножим обе части последнего уравнения на |
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
тогда |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
21
Практикум по дифференциальным уравнениям
Для того чтобы функция
22 1
зависела от |
|
|
, надо, чтобы 2 |
1 |
|
|
0, то есть |
|
|
|
|
|
. Тогда |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
2ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
С. |
0 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Непосредственной проверкой убеждаемся, |
что |
также |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
является решением. |
ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0. |
|
|
|
||||||||||||||||||
Ответ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
2.5. Уравнения, неразрешенные относительно производной. Уравнения Лагранжа и Клеро
Дифференциальным уравнением первого порядка, не раз-
решенным относительно производной, называется уравнение вида
|
|
|
′ |
|
, |
|
(2.5.1) |
где |
— непрерывная функция в некоторой области |
|
. |
||||
Функция |
, , |
|
0 |
|
|
||
|
, определенная на промежутке |
, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
,
называется решением дифференциального уравнения (2.5.1), если:
1)дифференцируема на , ;
2) |
, |
, ′ |
|
при всех |
. |
|
; |
3) |
|
, |
|||||
|
, |
, |
′ |
≡ 0 , |
|
|
|
22
2. Дифференциальные уравнения I порядка
Если (2.5.1) можно разрешить относительно функции или аргумента , то есть представить в одном из видов:
или |
|
|
|
, |
′ |
|
|
|
|
|
(2.5.2) |
|
то уравнение решается методом введения, ′ , |
параметра |
(2.5.3)′. |
||||||||||
|
Для (2.5.2) имеем |
, |
|
|
|
|
|
, |
, |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
откуда приходим к уравнению, |
|
|
|
|
|
|
||||||
после решения которого получаем,ответ, |
в виде функции, за- |
|||||||||||
данной параметрически: |
|
, |
|
, |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Аналогично для (2.5.3) имеем, |
|
, . |
, |
, |
, |
|
|||||
откуда |
, |
, |
|
, |
, |
, |
, |
|
||||
а ответ записываем в виде |
|
, |
|
|
|
|
||||||
|
К уравнениям, не разрешенным, .относительно производ- |
|||||||||||
ной, относятся уравнения Лагранжа и Клеро. |
|
|
||||||||||
|
Уравнением Лагранжа называется уравнение вида |
|
||||||||||
где |
. |
|
|
′ |
|
|
|
′ |
, |
|
|
(2.5.4) |
|
Уравнением′ ′ |
Клеро называется уравнение вида |
|
|||||||||
|
|
|
|
′ |
|
′ . |
|
|
|
|
(2.5.5) |
|
23
Практикум по дифференциальным уравнениям
Уравнения (2.5.4) и (2.5.5) тоже решаются методом введения параметра, при этом в случае с уравнением Лагранжа приходим к линейному неоднородному для функции уравнению, а с уравнением Клеро — к линейному однородному уравнению.
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
2 |
′ |
. |
|||
Пример 1. Решить уравнение Лагранжа |
|
|
, |
|
|
||||||||||||||||||||
|
′ |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|: |
|
0, |
||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
, |
6 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
, |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|||||
— линейное неоднородное1 |
|
|
|
уравнение2 . |
6 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
1. |
|
2 |
|
|
, |
|
|
|
|
2ln|1 |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
ln| | |
|
|
|
|
|
.| |
ln| |
| |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2. Пусть |
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
, тогда |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
6 |
6 , |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
а тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24
2. Дифференциальные уравнения I порядка
Следовательно,
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
3 |
2 . |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||
приДалее, |
замечаем, что при |
|
решением является |
, а |
||||||||||||||
решение — функция |
|
2 |
. |
|
|
|
|
0 |
||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
2 |
; |
0; |
|
2. |
|
|
|
|
||||
Ответ: |
|
|
|
|
|
ln |
|
|
||||||||||
Пример 2. Решить уравнение Клеро |
|
′ |
′. |
|
||||||||||||||
Решение. |
|
|
|
|
ln ′, |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
′ |
, |
|
|
′ |
|
, |
|
. |
|
|
|||
|
|
|
ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Возможны 2 случая: |
|
|
|
ln |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1. |
0 |
. |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
— |
общее |
решение |
|||||
2. |
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
— решение. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Ответ: |
|
ln |
|
ln. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
; |
ln |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
2.6.Существование и единственность решения задачи Коши для уравнения I порядка
Рассмотрим задачу Коши:
, |
, |
(2.6.1) |
|
. |
|
25
Практикум по дифференциальным уравнениям
Теорема. Пусть функция |
, |
задана в прямоугольнике |
||||||||||
: |
,в |
|
, |
: | |
|
| |
,| |
|
|
| |
, |
|
пусть |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
непрерывна в и удовлетворяет условию Лип- |
||||||||||
шица по |
|
, то есть |
|
: | |
, |
|
|
, | |
|
|||
, |
, , |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
| |
|
|, |
|
|
|
|
|
где — постоянная Липшица. Тогда на отрезке |
|
|
|
|||||||||
существует единственное решение задачи Коши (2.6.1),, |
где |
|||||||||||
min |
, |
/ |
, |
max |
, ′ |
| |
, |
| |
. |
|
|
|
Условие Липшица можно заменить на другое достаточное |
||||||||||||
условие, а именно: функция |
|
, |
непрерывна в . |
|
||||||||
Пример 1. Пользуясь каким-либо достаточным условием единственности, выделить области на плоскости , , в которых через каждую точку проходит единственное решение уравнения
Решение. |
′ |
5sin |
2 |
. |
|
, |
5sin |
2 . |
|
Согласно достаточному условию единственности, данное уравнение имеет единственное решение, если функция ′ , непрерывна. Находим
′ |
|
′ , |
5cos |
|
|
|
|
. |
0, то есть |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||
Функция. |
непрерывна в областях, где |
2 |
|||||||
2 |
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26
2. Дифференциальные уравнения I порядка
Пример 2. Пользуясь каким-либо достаточным условием
единственности, выделить области на плоскости |
, в кото- |
|||
рых через каждую точку проходит единственное, |
решение |
|||
уравнения |
ln . |
|
||
Решение. |
|
|||
′ |
|
|
, , |
|
|
|
|||
Согласно достаточному условию единственности, данное
уравнение имеет единственное решение, если функция |
′ |
, |
||||||
непрерывна. Вычисляем ′: |
|
|
|
|
|
|||
|
|
′ |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Значит, |
′ |
непрерывна,в тех |
частях плоскости, где |
|
|
|||
|
|
|
||||||
|
0, |
ln |
|
|
|
|||
Ответ: |
|
0, |
. |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
Пример 3. Проверить, что функция
,cos
удовлетворяет условию Липшица по в полосе
,:| |
инайти наименьшую из постоянных Липшица.
Решение.
Возьмем |
, |
| | |
; | | |
. Рассмотрим |
|
|
|
|
||
| , |
, |
| |
cos |
cos |
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|выполнено| |
|
2 | |
|
|
| |
. |
|
|Следовательно| ∙ | |
, условие| | Липшица| | | |
; |
2 |
. |
|
|||||
Ответ: |
2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27
Практикум по дифференциальным уравнениям
|
Пример 4. Доказать, что |
Липшица, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
не |
по |
переменной |
||||||||||||||||
|
удовлетворяет условию |
2 |
sin |
arctg в |
||||||||||||||
|
Решение, :|. |
| |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Предположим (от противного), что условие Липшица по |
|||||||||||||||||
выполняется. Возьмем |
, |
:| | |
,| |
| |
|
|
. Имеем |
|
||||||||||
|
| |
, |
, |
| |
|2 |
|
sin |
|∙ |
|
|
|
|
. |
, |
||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
Условие Липшица тогда будет выполняться и для |
|||||||||||||||||
то есть |
|
,0 | |
2 sin |
|
|
|
|
|
|, |
|
|
|
|
0 |
||||
| , |
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
2 |
sin |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Очевидно, (в окрестности y = 0 функция в левой части не ограничена), следовательно, условие Липшица не выполняется, ч. т. д.
3.Дифференциальные уравнения высших порядков
3.ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ
3.1.Уравнения, допускающие понижение порядка
Рассмотрим дифференциальное уравнение
, , ′,…, |
0 |
(3.1.1) |
порядка . Порядок этого уравнения иногда можно понизить сведением его с помощью подстановки к уравнению меньшего порядка. Рассмотрим случаи, в которых это возможно.
I случай. Порядок уравнения (3.1.1) можно понизить, если
в него не входит , |
′,…, |
. Тогда |
замена |
, |
приводит к уравнению порядка |
вида |
|
||
, |
, ′,…, |
0. |
|
|
II случай. Порядок уравнения (3.1.1) можно понизить, если в него не входит . Подстановка ′, уменьшает порядок на единицу, причем
|
|
|
′′ |
′ |
|
|
|
′ |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
′′′ |
′′ |
|
′ |
′ |
|
|
′′ |
′ |
′ |
′′ |
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
ит. д.
III случай. Порядок уравнения (3.1.1) можно понизить, если обе его части являются полными производными от некоторых функций. Сами функции при этом отличаются друг от друга на константу.
IV случай. Порядок уравнения (3.1.1) можно понизить, если оно является однородным относительно функции и ее производ-
есть не меняется при замене на |
, ′ на |
,…, |
на |
|
ных, то. Производим замену |
, |
, при этом′ |
29 |
|
|
|
|
|
|
Практикум по дифференциальным уравнениям
′′ |
′ |
′ |
′ |
′ |
′ , |
|
′′′
′′′ |
|
|
|
|
′ |
′ |
2 |
′ |
′′ |
3 |
′ |
′′ |
, … |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
V случай. Порядок уравнения (3.1.1) можно понизить, если оно является однородным в обобщенном смысле, то есть не
меняется при замене на |
, на |
|
|
|
′,…, |
||||||||
на |
. Тогда производим подстановку, ′ на: |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
где |
. Производные при этом,принимают вид |
|
|||||||||||
′ |
|
|
1 |
|
|
|
|
′ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
, |
|
|
|||||
|
′′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1
1
1
2 |
1 |
1 |
и т. д. В результате получаем уравнение, порядок которого можно понизить одним из вышеупомянутых способов.
При решении уравнений вида
(3.1.2)
может быть полезной формула Коши замены многократного интегрирования однократным:
1
1 !
30
