Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ДИУ_Фролов_ОТЛ

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
02.06.2026
Размер:
4.78 Mб
Скачать

Ряды Фурье Интегральные уравнения

23 мая 2026 г.

Оглавление

I. Метрические, нормированные и евклидовы пространства

5

I.1.

Определения метрического и нормированного пространств .

5

 

I.1.1.

Метрическое пространство . . . . . . . . . . . . . . .

5

 

I.1.2.

Нормированные пространства. Норма оператора . . .

5

 

I.1.3.

Понятие полноты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7

I.2.

Понятие евклидового пространства . . . . . . . . . . . . . . .

9

 

I.2.1.

Определение евклидова пространства . . . . . . . . .

9

 

I.2.2.

Пространство кусочно-непрерывных функций . . . .

12

 

I.2.3.

Ортонормированная система . . . . . . . . . . . . . .

13

I.3.

Линейные операторы в НП . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

 

I.3.1.

Принцип сжимающих отображений . . . . . . . . . .

17

II. Ряды Фурье

 

 

21

II.1. Общее понятие ряда Фурье . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

 

II.1.1.

Определения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

 

II.1.2. Замкнутые и полные ортонормированные системы . .

23

 

II.1.3. Понятие периодической функции . . . . . . . . . . . .

25

II.2. Тригонометрические системы . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

 

II.2.1. Понятие тригонометрической системы . . . . . . . . .

27

 

II.2.2. Замкнутость тригонометрической системы

и след-

 

 

 

ствия из нее . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

 

II.2.3. Простейшие условия сходимости и дифференцируемо-

 

 

 

сти тригонометрического ряда Фурье . . . . . . . . .

32

 

II.2.4. Выражение для

частичной суммы тригонометриче-

 

 

 

ского ряда Фурье. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

 

II.2.5.

Принцип локализации. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

 

II.2.6. Суммируемость

тригонометрического ряда

Фурье

 

 

 

непрерывной функции методом средних арифмети-

 

 

 

ческих . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

3

 

Оглавление

 

II.2.7. Комплексная форма записи тригонометрического ря-

 

 

да Фурье . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

II.3. Преобразование Фурье и интеграл Фурье . . . . . . . . . . .

42

II.3.1.

Интеграл Фурье . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

II.3.2.

Преобразование Фурье . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

III.Интегральные уравнения

49

III.1.Классификация интегральных уравнений. . . . . . . . . . .

49

III.2.Метод последовательных приближений . . . . . . . . . . . .

50

III.2.1. Норма интегрального оператора Фредгольма . . . . .

50

III.2.2. Теорема существования и единственности для урав-

 

 

нения Фредгольма II-го рода . . . . . . . . . . . . . .

51

III.2.3. Резольвента для уравнения Фредгольма II-го рода . .

54

III.2.4. Однозначная разрешимость уравнения Вольтерры II-

 

 

го рода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

III.2.5. Резольвента для уравнения Вольтерры II-го рода . .

57

III.2.6. Связь уравнения Вольтерры с задачей Коши . . . . .

58

III.3.Альтернатива Фредгольма . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

III.3.1. Уравнения Фредгольма с вырожденным ядром . . . .

60

III.3.2. Альтернатива Фредгольма. Общий случай . . . . . .

65

III.4.Функция Грина краевой задачи . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

III.4.1. Существование функции Грина . . . . . . . . . . . . .

67

III.4.2. Единственность функции Грина . . . . . . . . . . . .

70

III.4.3. Решение краевой задачи при помощи функции Грина

72

III.5.Уравнения Фредгольма с симметричным ядром . . . . . . .

74

III.5.1. Основные понятия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

III.5.2. Свойства характеристических числел и собственных

 

 

функций симметричного оператора . . . . . . . . . .

76

III.5.3. Теорема Гильберта–Шмидта . . . . . . . . . . . . . .

79

III.5.4. Связь с краевой задачей . . . . . . . . . . . . . . . . .

82

Список литературы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

-4-

Глава I.

Метрические, нормированные и евклидовы пространства

I.1. Определения метрического и нормированного пространств

I.1.1. Метрическое пространство

Важнейшее понятие предела в математике опирается на понятие «близости» точек.

Опр. I. 1. Пусть X – множество произвольной природы, а ( , ) – действительная функция двух переменных , X, удовлетворяющая трем аксиомам:

1 ( , ) > 0 , X, причем ( , ) = 0 лишь при = ;

2 ( , ) = ( , ) (аксиома симметрии);

3 ( , ) 6 ( , ) + ( , ) (неравенство треугольника).

В этом случае множество X с заданной функцией ( , ) называют

метрическим пространством (МП), а функцию ( , ) : X × X →R, удовлетворяющую 1 – 3 – метрикой или расстоянием.

I.1.2. Нормированные пространства. Норма оператора

Частным случаем метрического пространства является линейное нормированное пространство.

5

Опр. I. 2. Пусть X – линейное пространство (действительное или ком-

плексное), на котором определена числовая функция

, действующая

из X в

R

и удовлетворяющая аксиомам:

 

 

 

 

 

1 Для X,

 

> 0,

причем

 

= 0 лишь при

= ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Для

X и для R (или

C) выполняется

 

= | | · ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выполняется +

6

 

 

 

 

 

 

3

 

Для

, X

+

(неравенство

 

 

 

треугольника).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда X называется нормированным пространством (НП),

а функция

 

:

X →R, удовлетворяющая 1 – ), – нормой.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В нормированном пространстве можно ввести расстояние между элементами по формуле

, =

− .

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

Выполнение аксиом МП легко проверяется.

Часто на одном и том же линейном пространстве можно по-разному ввести норму.

Приведем некоторые примеры метрических пространств.

Пример I. 1. X = R

- множество действительных чисел с расстоянием

( , ) =

и нормой

 

=

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¨

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«

Пример I. 2. X = R =

 

 

 

1

, . . . ,

 

R,

=

 

– множество

 

 

 

1,

упорядоченных наборов из

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чисел

=

, . . . ,

 

с

 

 

действительных

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с нормой

 

 

=

 

 

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

- множество рациональных чисел с расстоянием

Пример I. 3. X =

( , ) =

 

 

Ê

 

 

 

 

 

 

=

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и нормой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример I. 4.

X = ,

множество всех непрерывных на

,

 

R

 

 

 

 

h

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

i

функций ( ) со значениями в

R,

 

с расстоянием, задаваемым формулой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

) =

max ( )

( ) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

[ , ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в котором может быть задана норма

 

 

 

= max ( )

.

 

 

 

 

 

 

 

 

[ , ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример I. 5. X = h ,

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h , i R

– множество всех непрерывных на

функций ( ) со значениями в

R,

 

с расстоянием

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ,

) = Z

 

| ( ) − ( )| .

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)

-6-

 

I.1. Определения метрического и нормированного пространств

 

I.1.3. Понятие полноты

 

 

 

Если каждому натуральному поставлен в соответствие элемент

 

X, то говорят, что задана последовательность точек

n o

МП

X, .

n o

Опр. I. 3. Последовательность точек МП называется сходящейся к

точке X, если lim , = 0.

→∞

 

 

n

o

 

Опр. I. 4. Последовательность

 

называется фундаментальной, если

> 0

( ) N :

> , N

+ , < ,

Опр. I. 5. МП X, называется полным (ПМП), если любая его фундаментальная последовательность сходится к элементу этого пространства.

Полное нормированное пространство называется Банаховым пространством.

Рассмотрим примеры

 

 

Утверждение I. 1. Пространство

X = R из примера

I. 1 является

полным.

 

 

Утверждение I. 2. Пространство

X = R из примера

I. 2 является

полным.

 

 

Полнота пространств из примеров I. 1 и I. 2 доказана в курсе математического анализа.

Утверждение I. 3. Пространство X = Q из примера I. 3 не является полным.

Доказательство. Если взять последовательность десятичных приближе-

 

 

 

 

ний числа

2 , т.е. 1 = 1; 2

= 1, 4; 3 = 1, 41; . . ., то, как известно,

 

 

 

lim→∞ =

2 ̸Q. При этом данная последовательность сходится в R,

значит она фундаментальна в

R, а следовательно, она фундаменталь-

на и в Q. Итак, последовательность фундаментальна в , но предела,

лежащего в

, не имеет. Пространство не является полным.

h i

Утверждение I. 4. Пространство X = , из примера I. 4 является полным.

-7-

Доказательство. Пусть последовательность функций

n ( )o

 

фундамен-

тальна в

X. По определению

=

[ , ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

> 0

 

( )

N

 

 

 

 

( )

 

 

( )

<

 

 

 

 

 

 

: , >

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

Поэтому выполнены условия критерия Коши равномерной на h ,

сходи-

мости функциональной последовательности, т.е. ( ) ( )

 

при → ∞.

Как известно, предел

( )

в этом случае – непрерывная функция. Дока-

жем, что

( ) – это предел

n ( )o

в метрике пространства

 

h ,

i. Из

равномерной сходимости получим, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

> 0 ( ) >

h , i

( ) − ( )

< ,

а так как в левой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ , ]

( )

( )

 

< .

части неравенства стоит непрерывная функция, то

и max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hi

Это и есть сходимость в , , следовательно, полнота установлена.

Утверждение I. 5. Пространство X = h ,

i

из примера I. 5 не яв-

ляется полным.

 

 

Доказательство. Сходимость последовательности функций ( ) из пространства ( , ) к функции ( ) означает, что при → ∞

Z

( , ) = | ( ) − ( )| → 0.

В анализе такая сходимость называется сходимостью в среднем порядка или просто сходимостью в среднем, если фиксировано.

Всякая равномерно сходящаяся последовательность функций сходится также и в среднем при любом .

Но легко построить последовательность функций, сходящуюся в среднем при любом и не сходящуюся равномерно. Пусть, например, функция ( ), вообще заключённая между нулём и единицей, отлична от нуля только в интервале длины, меньшей 1 , и достигает в этом интервале значения 1.

Очевидно, что

 

 

1

 

Z

| ( )| <

,

 

 

 

 

 

 

так что последовательность ( ) при → ∞ в среднем стремится к нулю. Но max ( ) = 1 для любого , так что последовательность ( ) не сходится к нулю равномерно. Можно проверить, что эта последовательность ни к какой функции не сходится равномерно. Более того, интервалы можно выбрать так, что эта последовательность вообще не будет сходиться ни при одном значении .

-8-

I.2. Понятие евклидового пространства

Докажем теперь, что из сходимости по норме следует сходимость норм элементов последовательности к норме предельного элемента. Заметим сразу, что обратное утверждение, вообще говоря, неверно (приведите пример).

Лемма I. 1. О непрерывности нормы. В нормированном пространстве если → 0 при → ∞, то ‖ ‖ → ‖ 0‖.

Доказательство. Докажем сначала, что для любых элементов , справедливо неравенство

|‖ ‖ − ‖ ‖| 6 ‖ − ‖.

Действительно, из неравенства треугольника следует

‖ ‖ = ‖ − + ‖ 6 ‖ − ‖ + ‖ ‖,

откуда ‖ ‖ − ‖ ‖ 6 ‖ − ‖. Меняя местами и , получаем

‖ ‖ = ‖ − + ‖ 6 ‖ − ‖ + ‖ ‖,

или ‖ ‖ − ‖ ‖ 6 ‖ − ‖. Из этих двух неравенств вытекает, что

|‖ ‖ − ‖ ‖| 6 ‖ − ‖.

Пусть теперь → 0 при → ∞. Тогда

|‖ ‖ − ‖ 0‖| 6 ‖ − 0‖ → 0,

из чего и следует утверждение леммы.

I.2. Понятие евклидового пространства

I.2.1. Определение евклидова пространства

Опр. I. 6. Пространство X называется евклидовым (предгильбертовым), если выполнены следующие два требования:

1)Известно правило, посредством которого любым двум элементам и пространства X ставится в соответствие число, называемое скалярным произведением этих элементов и обозначаемое символом ( , );

2)Указанное правило удовлетворяет следующим аксиомам:

1 ( , ) = ( , ) — переместительное свойство.

2 ( + , ) = ( , ) + ( , ) — распределительное свойство. 3 ( , ) = ( , ) для любого вещественного числа .

4

( , ) > 0

, если

= 0,

( , ) = 0

, если

= 0

 

̸

 

.

-9-

Неравенство Коши–Буняковского

Теорема I. 1. Во всяком евклидовом пространстве для любых двух элементов и справедливо следующее неравенство:

( , )2 6 ( , ) · ( , ), (4)

называемое неравенством Коши–Буняковского.

Доказательство. Для любого вещественного числа

( − , − ) > 0.

В силу аксиом 1 –4 последнее неравенство можно переписать в виде

2( , ) − 2 ( , ) + ( , ) > 0.

Необходимым и достаточным условием неотрицательности последнего квадратного трёхчлена является неположительность его дискриминанта, т. е. неравенство

( , )2 − ( , ) · ( , ) 6 0.

(5)

Из (5) немедленно следует (4).

Теорема I. 2. Всякое евклидово пространство является нормированным, если в нём норму любого элемента определить равенством

q

‖ ‖ = ( , ) (6)

Доказательство. Достаточно убедиться, что для нормы, определённой соотношением (6), справедливы аксиомы 1 – 3 из определения 2.

Справедливость аксиомы 1 сразу вытекает из аксиомы 4 для скалярного произведения. Справедливость аксиомы 2 также почти непосредственно вытекает из аксиом 1 и 3 для скалярного произведения.

Остаётся убедиться в справедливости аксиомы 3 , т. е. неравенства треугольников. Будем опираться на неравенство Коши–Буняковского (4), которое перепишем в виде

qq

|( , )| 6 ( , ) · ( , ).

С помощью последнего неравенства, аксиом 1 – 4 для скалярного произведения и определения нормы (6) получим:

qq

‖ + ‖ =

( + , + ) =

( , ) + 2( , ) + ( , ) 6

-10-