ДИУ_Фролов_ОТЛ
.pdfРяды Фурье Интегральные уравнения
23 мая 2026 г.
Оглавление
I. Метрические, нормированные и евклидовы пространства |
5 |
||||
I.1. |
Определения метрического и нормированного пространств . |
5 |
|||
|
I.1.1. |
Метрическое пространство . . . . . . . . . . . . . . . |
5 |
||
|
I.1.2. |
Нормированные пространства. Норма оператора . . . |
5 |
||
|
I.1.3. |
Понятие полноты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
7 |
||
I.2. |
Понятие евклидового пространства . . . . . . . . . . . . . . . |
9 |
|||
|
I.2.1. |
Определение евклидова пространства . . . . . . . . . |
9 |
||
|
I.2.2. |
Пространство кусочно-непрерывных функций . . . . |
12 |
||
|
I.2.3. |
Ортонормированная система . . . . . . . . . . . . . . |
13 |
||
I.3. |
Линейные операторы в НП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
14 |
|||
|
I.3.1. |
Принцип сжимающих отображений . . . . . . . . . . |
17 |
||
II. Ряды Фурье |
|
|
21 |
||
II.1. Общее понятие ряда Фурье . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
21 |
||||
|
II.1.1. |
Определения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
21 |
||
|
II.1.2. Замкнутые и полные ортонормированные системы . . |
23 |
|||
|
II.1.3. Понятие периодической функции . . . . . . . . . . . . |
25 |
|||
II.2. Тригонометрические системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
27 |
||||
|
II.2.1. Понятие тригонометрической системы . . . . . . . . . |
27 |
|||
|
II.2.2. Замкнутость тригонометрической системы |
и след- |
|
||
|
|
ствия из нее . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
28 |
||
|
II.2.3. Простейшие условия сходимости и дифференцируемо- |
|
|||
|
|
сти тригонометрического ряда Фурье . . . . . . . . . |
32 |
||
|
II.2.4. Выражение для |
частичной суммы тригонометриче- |
|
||
|
|
ского ряда Фурье. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
35 |
||
|
II.2.5. |
Принцип локализации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
37 |
||
|
II.2.6. Суммируемость |
тригонометрического ряда |
Фурье |
|
|
|
|
непрерывной функции методом средних арифмети- |
|
||
|
|
ческих . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
39 |
||
3
|
Оглавление |
|
II.2.7. Комплексная форма записи тригонометрического ря- |
|
|
|
да Фурье . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
40 |
II.3. Преобразование Фурье и интеграл Фурье . . . . . . . . . . . |
42 |
|
II.3.1. |
Интеграл Фурье . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
42 |
II.3.2. |
Преобразование Фурье . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
45 |
III.Интегральные уравнения |
49 |
|
III.1.Классификация интегральных уравнений. . . . . . . . . . . |
49 |
|
III.2.Метод последовательных приближений . . . . . . . . . . . . |
50 |
|
III.2.1. Норма интегрального оператора Фредгольма . . . . . |
50 |
|
III.2.2. Теорема существования и единственности для урав- |
|
|
|
нения Фредгольма II-го рода . . . . . . . . . . . . . . |
51 |
III.2.3. Резольвента для уравнения Фредгольма II-го рода . . |
54 |
|
III.2.4. Однозначная разрешимость уравнения Вольтерры II- |
|
|
|
го рода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
55 |
III.2.5. Резольвента для уравнения Вольтерры II-го рода . . |
57 |
|
III.2.6. Связь уравнения Вольтерры с задачей Коши . . . . . |
58 |
|
III.3.Альтернатива Фредгольма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
60 |
|
III.3.1. Уравнения Фредгольма с вырожденным ядром . . . . |
60 |
|
III.3.2. Альтернатива Фредгольма. Общий случай . . . . . . |
65 |
|
III.4.Функция Грина краевой задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . |
67 |
|
III.4.1. Существование функции Грина . . . . . . . . . . . . . |
67 |
|
III.4.2. Единственность функции Грина . . . . . . . . . . . . |
70 |
|
III.4.3. Решение краевой задачи при помощи функции Грина |
72 |
|
III.5.Уравнения Фредгольма с симметричным ядром . . . . . . . |
74 |
|
III.5.1. Основные понятия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
74 |
|
III.5.2. Свойства характеристических числел и собственных |
|
|
|
функций симметричного оператора . . . . . . . . . . |
76 |
III.5.3. Теорема Гильберта–Шмидта . . . . . . . . . . . . . . |
79 |
|
III.5.4. Связь с краевой задачей . . . . . . . . . . . . . . . . . |
82 |
|
Список литературы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
85 |
|
-4-
Глава I.
Метрические, нормированные и евклидовы пространства
I.1. Определения метрического и нормированного пространств
I.1.1. Метрическое пространство
Важнейшее понятие предела в математике опирается на понятие «близости» точек.
Опр. I. 1. Пусть X – множество произвольной природы, а ( , ) – действительная функция двух переменных , X, удовлетворяющая трем аксиомам:
1 ( , ) > 0 , X, причем ( , ) = 0 лишь при = ;
2 ( , ) = ( , ) (аксиома симметрии);
3 ( , ) 6 ( , ) + ( , ) (неравенство треугольника).
В этом случае множество X с заданной функцией ( , ) называют
метрическим пространством (МП), а функцию ( , ) : X × X →R, удовлетворяющую 1 – 3 – метрикой или расстоянием.
I.1.2. Нормированные пространства. Норма оператора
Частным случаем метрического пространства является линейное нормированное пространство.
5
Опр. I. 2. Пусть X – линейное пространство (действительное или ком-
плексное), на котором определена числовая функция |
, действующая |
|||
из X в |
R |
и удовлетворяющая аксиомам: |
|
|
|
|
|
||
1 Для X, |
|
> 0, |
причем |
|
= 0 лишь при |
= ; |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
Для |
X и для R (или |
C) выполняется |
|
= | | · ; |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
выполняется + |
6 |
|
|
|
|
|
||
|
3 |
|
Для |
, X |
+ |
(неравенство |
|||||||
|
|
|
треугольника). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда X называется нормированным пространством (НП), |
а функция |
||||||||||||
|
: |
X →R, удовлетворяющая 1 – ), – нормой. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В нормированном пространстве можно ввести расстояние между элементами по формуле
, = |
− . |
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выполнение аксиом МП легко проверяется.
Часто на одном и том же линейном пространстве можно по-разному ввести норму.
Приведем некоторые примеры метрических пространств.
Пример I. 1. X = R |
- множество действительных чисел с расстоянием |
||||||||
( , ) = |
− |
и нормой |
|
= |
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¨ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
« |
|
Пример I. 2. X = R = |
|
|
|
1 |
, . . . , |
|
R, |
= |
|
– множество |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
упорядоченных наборов из |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чисел |
= |
, . . . , |
|
с |
||||||||||||||||||||
|
|
действительных |
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
с нормой |
|
|
= |
|
|
|
|
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
- множество рациональных чисел с расстоянием |
|||||||||||||||||||||||||||
Пример I. 3. X = |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
( , ) = |
− |
|
|
Ê |
|
|
|
|
|
|
= |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
и нормой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример I. 4. |
X = , |
множество всех непрерывных на |
, |
|
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
h |
|
|
|
i – |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
i |
||||||||
функций ( ) со значениями в |
R, |
|
с расстоянием, задаваемым формулой |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
) = |
max ( ) |
− |
( ) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
[ , ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в котором может быть задана норма |
|
|
|
= max ( ) |
. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
[ , ] |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример I. 5. X = h , |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h , i R |
|||||||||||||||||
– множество всех непрерывных на |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
функций ( ) со значениями в |
R, |
|
с расстоянием |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( , |
) = Z |
|
| ( ) − ( )| . |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3) |
||||||||||||||||
-6-
|
I.1. Определения метрического и нормированного пространств |
|
|
I.1.3. Понятие полноты |
|
|
|
|
Если каждому натуральному поставлен в соответствие элемент |
||
|
X, то говорят, что задана последовательность точек |
n o |
МП |
X, .
n o
Опр. I. 3. Последовательность точек МП называется сходящейся к
точке X, если lim , = 0.
→∞
|
|
n |
o |
|
Опр. I. 4. Последовательность |
|
называется фундаментальной, если |
||
> 0 |
( ) N : |
> , N |
+ , < , |
|
Опр. I. 5. МП X, называется полным (ПМП), если любая его фундаментальная последовательность сходится к элементу этого пространства.
Полное нормированное пространство называется Банаховым пространством.
Рассмотрим примеры |
|
|
Утверждение I. 1. Пространство |
X = R из примера |
I. 1 является |
полным. |
|
|
Утверждение I. 2. Пространство |
X = R из примера |
I. 2 является |
полным. |
|
|
Полнота пространств из примеров I. 1 и I. 2 доказана в курсе математического анализа.
Утверждение I. 3. Пространство X = Q из примера I. 3 не является полным.
Доказательство. Если взять последовательность десятичных приближе- |
|||||
√ |
|
|
|
|
|
ний числа√ |
2 , т.е. 1 = 1; 2 |
= 1, 4; 3 = 1, 41; . . ., то, как известно, |
|||
|
|
|
|||
lim→∞ = |
2 ̸Q. При этом данная последовательность сходится в R, |
||||
значит она фундаментальна в |
R, а следовательно, она фундаменталь- |
||||
на и в Q. Итак, последовательность фундаментальна в , но предела, |
|||||
лежащего в |
, не имеет. Пространство не является полным. |
||||
h i
Утверждение I. 4. Пространство X = , из примера I. 4 является полным.
-7-
Доказательство. Пусть последовательность функций |
n ( )o |
|
фундамен- |
|||||||||||||||||||||
тальна в |
X. По определению |
= |
[ , ] |
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||||
|
> 0 |
|
( ) |
N |
|
|
|
|
( ) |
|
|
( ) |
< |
|
|
|
||||||||
|
|
|
: , > |
|
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
Поэтому выполнены условия критерия Коши равномерной на h , |
сходи- |
|||||||||||||||||||||||
мости функциональной последовательности, т.е. ( ) ( ) |
|
при → ∞. |
||||||||||||||||||||||
Как известно, предел |
( ) |
в этом случае – непрерывная функция. Дока- |
||||||||||||||||||||||
жем, что |
( ) – это предел |
n ( )o |
в метрике пространства |
|
h , |
i. Из |
||||||||||||||||||
равномерной сходимости получим, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
> 0 ( ) > |
h , i |
( ) − ( ) |
< , |
а так как в левой |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[ , ] |
( ) |
− |
( ) |
|
< . |
|||||||
части неравенства стоит непрерывная функция, то |
и max |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hi
Это и есть сходимость в , , следовательно, полнота установлена.
Утверждение I. 5. Пространство X = h , |
i |
из примера I. 5 не яв- |
ляется полным. |
|
|
Доказательство. Сходимость последовательности функций ( ) из пространства ( , ) к функции ( ) означает, что при → ∞
Z
( , ) = | ( ) − ( )| → 0.
В анализе такая сходимость называется сходимостью в среднем порядка или просто сходимостью в среднем, если фиксировано.
Всякая равномерно сходящаяся последовательность функций сходится также и в среднем при любом .
Но легко построить последовательность функций, сходящуюся в среднем при любом и не сходящуюся равномерно. Пусть, например, функция ( ), вообще заключённая между нулём и единицей, отлична от нуля только в интервале длины, меньшей 1 , и достигает в этом интервале значения 1.
Очевидно, что
|
|
1 |
|
|
Z |
| ( )| < |
, |
||
|
||||
|
||||
|
|
|
|
так что последовательность ( ) при → ∞ в среднем стремится к нулю. Но max ( ) = 1 для любого , так что последовательность ( ) не сходится к нулю равномерно. Можно проверить, что эта последовательность ни к какой функции не сходится равномерно. Более того, интервалы можно выбрать так, что эта последовательность вообще не будет сходиться ни при одном значении . 
-8-
I.2. Понятие евклидового пространства
Докажем теперь, что из сходимости по норме следует сходимость норм элементов последовательности к норме предельного элемента. Заметим сразу, что обратное утверждение, вообще говоря, неверно (приведите пример).
Лемма I. 1. О непрерывности нормы. В нормированном пространстве если → 0 при → ∞, то ‖ ‖ → ‖ 0‖.
Доказательство. Докажем сначала, что для любых элементов , справедливо неравенство
|‖ ‖ − ‖ ‖| 6 ‖ − ‖.
Действительно, из неравенства треугольника следует
‖ ‖ = ‖ − + ‖ 6 ‖ − ‖ + ‖ ‖,
откуда ‖ ‖ − ‖ ‖ 6 ‖ − ‖. Меняя местами и , получаем
‖ ‖ = ‖ − + ‖ 6 ‖ − ‖ + ‖ ‖,
или ‖ ‖ − ‖ ‖ 6 ‖ − ‖. Из этих двух неравенств вытекает, что
|‖ ‖ − ‖ ‖| 6 ‖ − ‖.
Пусть теперь → 0 при → ∞. Тогда
|‖ ‖ − ‖ 0‖| 6 ‖ − 0‖ → 0,
из чего и следует утверждение леммы.
I.2. Понятие евклидового пространства
I.2.1. Определение евклидова пространства
Опр. I. 6. Пространство X называется евклидовым (предгильбертовым), если выполнены следующие два требования:
1)Известно правило, посредством которого любым двум элементам и пространства X ставится в соответствие число, называемое скалярным произведением этих элементов и обозначаемое символом ( , );
2)Указанное правило удовлетворяет следующим аксиомам:
1 ( , ) = ( , ) — переместительное свойство.
2 ( + , ) = ( , ) + ( , ) — распределительное свойство. 3 ( , ) = ( , ) для любого вещественного числа .
4 |
( , ) > 0 |
, если |
= 0, |
( , ) = 0 |
, если |
= 0 |
|
̸ |
|
. |
-9-
Неравенство Коши–Буняковского
Теорема I. 1. Во всяком евклидовом пространстве для любых двух элементов и справедливо следующее неравенство:
( , )2 6 ( , ) · ( , ), (4)
называемое неравенством Коши–Буняковского.
Доказательство. Для любого вещественного числа
( − , − ) > 0.
В силу аксиом 1 –4 последнее неравенство можно переписать в виде
2( , ) − 2 ( , ) + ( , ) > 0.
Необходимым и достаточным условием неотрицательности последнего квадратного трёхчлена является неположительность его дискриминанта, т. е. неравенство
( , )2 − ( , ) · ( , ) 6 0. |
(5) |
Из (5) немедленно следует (4).
Теорема I. 2. Всякое евклидово пространство является нормированным, если в нём норму любого элемента определить равенством
q
‖ ‖ = ( , ) (6)
Доказательство. Достаточно убедиться, что для нормы, определённой соотношением (6), справедливы аксиомы 1 – 3 из определения 2.
Справедливость аксиомы 1 сразу вытекает из аксиомы 4 для скалярного произведения. Справедливость аксиомы 2 также почти непосредственно вытекает из аксиом 1 и 3 для скалярного произведения.
Остаётся убедиться в справедливости аксиомы 3 , т. е. неравенства треугольников. Будем опираться на неравенство Коши–Буняковского (4), которое перепишем в виде
|( , )| 6 ( , ) · ( , ).
С помощью последнего неравенства, аксиом 1 – 4 для скалярного произведения и определения нормы (6) получим:
‖ + ‖ = |
( + , + ) = |
( , ) + 2( , ) + ( , ) 6 |
-10-
