с инета для метод
.pdf
Гл. 11. Переходные процессы в RL, RC и RLC-цепях. |
373 |
Рис. 11.9а. Соединение элементов |
Рис. 11.9б. Ступенчатый сигнал, фор- |
цепи в задаче 11.3.9 |
мируемый генератором напряжения |
Решение
Для контура (E, C1, C2, R2), согласно второму правилу Кирхгофа (11.8), запишем.
Q1 +U2 + R2I2 = E(t) .
C
Чтобы получить уравнение относительно неизвестной U2, вначале продифференцируем полученное уравнение
1 dQ1 + dU2 + R dI2 = dE(t) .
C dt dt dt dt
Выразим напряжения на элементах цепи через U2 и учтём, что
при t > 0 производная dE(t) для ступенчатого сигнала равна нулю. dt
Используя первое правило Кирхгофа (11.7) и соотношение (11.2), получим:
I = I1 + I2,
I = dQ1 , I2 = dQ2 = C dU2 , dt dt dt
где Q1 и Q2 – заряды на конденсаторах С1 и С2; I, I1, I2 – токи в цепи (см. рис. 11.9 а).
Так как резистор R1 и последовательная цепочка R2C2 соединены параллельно, то напряжения на них одинаковы:
RI1 = U2 + RI2.
Используем взаимосвязь между током I2 и напряжением U2:
I1 = U2 + C dU2 .
Rdt
Таким образом, получим:
Гл. 11. Переходные процессы в RL, RC и RLC-цепях. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
375 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Используя функцию гиперболический синус sh(γt) = |
eγt |
− e−γt |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
результат можно представить в виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
)t]+ |
E |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
U |
|
(t) = − |
0 |
|
exp[(−β − |
|
|
β2 − Ω2 |
exp[(−β + |
β2 − Ω2 )t] = |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
E |
|
et β2 −Ω2 − e−t β2 −Ω2 |
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
= |
|
|
0 |
|
e−βt 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2 |
|
0 |
|
|
e |
−βt sh(t |
|
β2 − Ω2 ). |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Учитывая, что β = |
|
, |
β2 − Ω2 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
окончательно полу- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2RC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2RC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
чим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U2 (t) = |
|
0 |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
exp |
|
|
|
|
|
t sh |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
2RC |
|
|
|
|
|
|
2RC |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 (t) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
exp − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Ответ: |
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t sh |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
2RC |
|
|
2RC |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Задачи типа 11.2
Задачи на определение временных зависимостей зарядов, напряжений и токов в RLC-цепях
Базовыми задачами этого раздела являются задачи 11.3.11 и
11.3.12.
Задача 11.3.10 (базовая задача). Конденсатор емкости C заряжается от источника с постоянной ЭДС E0 через индуктивность L
и сопротивление R (рис. 11.10), причем R2 = 4L
C . Определить, как изменяется со временем напряжение на конденсаторе.
Решение
Второе правило Кирхгофа (11.8) для последовательной RLC- цепи имеет вид
RI +U = E0 − L dI , dt
где U – напряжение на конденсаторе, I – ток в цепи.
Гл. 11. Переходные процессы в RL, RC и RLC-цепях. |
377 |
Задача 11.3.11. Резистор r, конденсатор C, катушка индуктивности L (
L/C >> r) и источник постоянного напряжения E0 соединены в последовательную цепь (рис. 11.11).
Определить зависимость от времени напряжения на конденсаторе после замыкания ключа К.
Первоначально напряжение на конденсаторе и сила тока в цепи были равны нулю.
Решение
Используя второе правило Кирхгофа (11.8) и взаимосвязь между током в цепи I и напряжениями на резисторе, конденсаторе и индуктивности (11.1)–
(11.4), можем записать: |
|
|
Рис. 11.11. Зарядка конденсатора |
|||
|
1 |
|
|
dI |
|
в последовательной rLC-цепи |
rI + |
|
Idt = E − L |
. |
(задача 11.3.11) |
||
C ∫ |
|
|
||||
|
0 |
dt |
|
|||
|
|
|
||||
В качестве независимой переменной возьмём напряжение на конденсаторе UC = C1 ∫Idt , то есть ту величину, которую надо оп-
ределить по условиям задачи. Так как элементы схемы соединены последовательно, сила тока на всех участках цепи одинакова и рав-
на I = dQ = C dUC . Тогда уравнение цепи можно записать в виде dt dt
|
LC |
|
d 2UC |
+ rC |
dUC |
+U |
|
= E . |
|||||||||
|
|
|
|
C |
|||||||||||||
|
|
|
dt2 |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Введя обозначения ω2 = |
1 |
|
, β = |
|
r |
|
|
приведём это уравнение к |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
0 |
|
|
LC |
|
|
|
2L |
|
|
|
|
||||||
виду (11.13). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
d 2UC |
+ 2β |
dUC |
+ ω2 (U |
|
|
− E ) = 0 . |
||||||||||
|
|
|
C |
||||||||||||||
|
dt2 |
|
dt |
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Стационарное значение |
|
|
напряжения |
на конденсаторе |
|||||||||||||
UC∞ найдем, положив равными нулю все производные в этом уравнении, откуда следует
UC∞ = E0.
