Гл. 11. Переходные процессы в RL, RC и RLC-цепях. |
361 |
Решение
Интервал 0 < t < Tи
Используя второе правило Кирхгофа (11.8) запишем
UR +UL = E0 .
Так как все элементы цепи соединены последовательно, сила тока на всех участках цепи одинакова
I(t) = IR = IL . Согласно выражениям (11.1) и (11.4)
UR = R IR , UL = L dI = L dUR . dt R dt
Выберем в качестве исследуемой величины напряжение на резисторе UR. Используя записанные выше соотношения, получим уравнение цепи:
UR + L dUR = E0 .
R dt
Приведём это уравнение к стандартному виду (11.9)
dUR + R (UR − E0 ) = 0 . dt L
Сила тока в цепи не может измениться скачком, следовательно, начальное условие можно записать в виде UR (0) = 0 .
В соответствии с (11.10) решением полученного уравнения будет функция
UR (t) = E0 (1− e−t
τ ) ,
где время релаксации τ = R
L . График этой зависимости представлен на рис. 11.3 в.
Интервал t ≥ Tи
Рассуждая аналогично первой части данной задачи, запишем уравнение цепи для этого промежутка времени
dUR + R UR = 0 . dt L
Так как согласно условию Tи >> τ, то при t = Tи напряжение на резисторе можно считать равным UR (Tи ) = E0 (1− e−Tи
τ ) ≈ E0 .
362 ЭЛЕКТРИЧЕСТВО И МАГНЕТИЗМ. МЕТОДИКА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
Тогда получим зависимость напряжения на резисторе от времени: UR (t) = E0e−(t−Tи )
τ , где время релаксации τ = R
L .
График этой зависимости представлен на рисунке 11.3в. Ответ: UR (t) = E0 (1− e−tL
R ), при 0 < t < Tи;
U |
R |
(t) = E e−(t−Tи )L R , при t ≥ Tи. |
|
0 |
Задача 11.3.4. Незаряженный конденсатор, резистор и генератор напряжения E(t) соединены в последовательную цепь (рис.11.4а). Определить зависимость от времени напряжения на конденсаторе UС(t), если генератор напряжения формирует пилообразный сигнал (см. рис.11.4б):
E(t) = 0 при t < 0, t > T0;
E(t) = αt при 0 < t < T0.
Решение
Так как пилообразный сигнал нельзя описать одной функцией, рассмотрим отдельно случаи 0 < t < T0 и t ≥ T0.
Рис.11.4а. Схема последовательного со- |
Рис.11.4б. Сигнал, формируемый |
единения резистора R, конденсатора C и |
генератором напряжения E(t) (за- |
генератора напряжения E(t) (задача |
дача 11.3.4) |
11.3.4) |
|
Интервал 0 < t < T0
ЭДС в цепи не равна нулю, следовательно, конденсатор будет заряжаться. Второе правило Кирхгофа (11.8) для этого случая имеет вид:
RI + q = αt ,
C
где I – ток в цепи, q – заряд конденсатора.
Гл. 11. Переходные процессы в RL, RC и RLC-цепях. |
363 |
В отличие от базовой задачи 11.3.1 здесь ЭДС не является постоянной величиной, однако, продифференцировав по времени правую и левую часть этого уравнения, получим следующее уравнение относительно силы тока в цепи
R dI + I = α . dt C
Приводя уравнение цепи к стандартному виду (11.9), имеем:
dI + 1 (I − αC) = 0 . dt RC
Решение этого уравнения, с учётом начального условия I(0) = 0 (при t < 0 ток в цепи отсутствовал), согласно (11.10) равно
I(t) = αC(1− e−t / τ ) , где τ = RC .
Таким образом, напряжение на конденсаторе в этот промежуток времени меняется по закону
UC (t) = E(t) −UR (t) = αt − RI(t) = αt − αRC(1− e−t / τ ) = α[t − τ(1− e−t / τ )]
ипри t = T0 достигает максимального значения
UC (T0 ) = α[t − τ(1− e−T0 / τ )].
Интервал t ≥ T0
Так как здесь ЭДС генератора равна нулю, то конденсатор будет разряжаться. В этом случае, используя результат базовой задачи 11.3.2, имеем:
U |
C |
(t) = U |
C |
(T )e−(t−T0 )/ τ |
= α[T − τ(1− e−T0 / τ )]e−(t−T0 ) / τ . |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: UC (t) = α[t − τ(1− e−t / τ )] |
|
|
|
|
|
при 0 < t < T0, |
|
|
U |
C |
(t) = α[T |
− τ(1− e−T0 / τ )]e−(t−T0 ) / τ |
при t ≥ T0. |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание. В частном случае T0 << RC = τ экспонента может |
|
|
|
|
|
|
|
|
−t / τ |
|
|
|
t |
|
1 |
t |
2 |
|
быть представлена в виде e |
|
≈ 1− |
|
|
+ |
|
|
|
|
+… Тогда |
|
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
UC |
(t) ≈ |
αt2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при 0 < t < T0; |
|
|
|
|
|
|
2τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t) ≈ |
αT 2 |
−(t−T ) / τ |
|
|
|
при t ≥ T0. |
|
|
|
|
|
|
UC |
0 |
|
e |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
364 ЭЛЕКТРИЧЕСТВО И МАГНЕТИЗМ. МЕТОДИКА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
Задача 11.3.5. Конденсаторы С1 и С2, предварительно заряженные соответственно до напряжений U1(0) и U2(0) в полярности, указанной на рис.11.5, соединяют последовательно с резистором R. Определить зависимость от времени силы тока в цепи и напряжений на конденсаторах С1 и С2 после замыкания ключа К.
При расчёте положить U1(0) > U2(0).
Решение
После замыкания ключа К резистор R и конденсаторы С1 и С2 составляют последовательную замкнутую цепь. Внешнего источника – генератора напряжения, в этой цепи нет. Поэто-
му второе правило |
Кирхгофа |
Рис.11.5. Схема соединения резистора |
(11.8) с учетом (11.2) |
для ука- |
R и конденсаторов С1 и С2 в задаче |
11.3.5 |
занной на рисунке 11.5 полярности подключения конденсаторов и выбранного направления тока запишется в виде:
−Q1 + Q2 + RI = 0 . C1 C2
Здесь I – сила тока в цепи, Q1 и Q2 – заряды конденсаторов С1 и С2 .
Продифференцируем по времени правую и левую часть этого уравнения. Тогда учитывая, что согласно закону сохранения заряда
сила тока в цепи равна I = − 1 dQ1 = 1 dQ2 , получим:
C1 dt C2 dt
|
1 dQ1 |
|
1 |
|
dQ2 |
|
dI |
|
dI |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
+ |
|
|
|
+ R |
|
= R |
|
|
+ |
С1 dt |
C2 |
|
dt |
+ |
|
|
|
|
|
dt |
|
dt |
C1 |
|
Решением этого уравнения по аналогии с базовой задачей 11.3.2 будет функция
I(t) = I(0)e−t
τ ,
где I(0) – начальное значение тока в цепи, τ = R C1C2 – время ре-
C1 + C2
лаксации.
Определим I(0). Так как напряжение на конденсаторе не может изменяться скачком, то сразу после замыкания ключа К напряжения на конденсаторах С1 и С2 имеют то же значение, что и до замыкания ключа, то есть U1(0) и U2(0). Таким образом, напряжение на рези-
Гл. 11. Переходные процессы в RL, RC и RLC-цепях. |
365 |
сторе сразу после замыкания ключа равно UR (0) = U1(0) −U2 (0) .
Поэтому согласно закону Ома для участка цепи, начальное значение силы тока равно
I(0) = U1(0) −U2 (0) .
R
Окончательно получим следующую зависимость силы тока в цепи от времени:
I(t) = U1(0) −U2 (0) e−t
τ .
R
Определить зависимость от времени напряжений на конденсаторах С1 и С2 после замыкания ключа К можно двумя способами.
Способ 1
Так как напряжение U1(0) > U2(0), то после замыкания ключа конденсатор С1 будет разряжаться, и согласно (11.3), напряжение на нём (падение напряжения между точками А и В схемы) будет уменьшаться со временем
|
U |
(t) = U (0) − |
1 |
t |
Idt = U (0) − |
I(0) |
t |
e−t τdt , |
|
C |
∫ |
C |
∫ |
|
AB |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
1 |
0 |
|
или, с учётом выражения для I(0), полученного выше
UAB (t) = U1(0) − (U1(0) −U2 (0))C2 (1− e−t
τ ).
C1 + C2
Аналогично, получим напряжение на конденсаторе С2 (напряжение на нём увеличивается, т.е. конденсатор заряжается)
|
|
|
|
1 |
t |
|
|
(U (0) −U |
(0))C |
2 |
|
|
U |
|
(t) = U |
(0) + |
|
|
∫ |
Idt = U |
(0) + |
1 |
2 |
|
(1 |
− e−t τ ) . |
DB |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
C |
|
2 |
|
C |
+ C |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
1 |
|
|
|
|
Способ 2
После замыкания ключа К в цепи будет происходить зарядка конденсатора С2 от значения U2(0) до некоторого установившегося значения U∞, и одновременная разрядка конденсатора С1 от значения U1(0) до установившегося значения U∞.
Аналогично базовым задачам 11.3.2 (разрядка конденсатора в последовательной RC-цепи) и 11.3.1 (зарядка конденсатора в последовательной RC-цепи) получим:
UAB (t) = U∞ − [U∞ −U1(0)]e−t
τ ;
366 ЭЛЕКТРИЧЕСТВО И МАГНЕТИЗМ. МЕТОДИКА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
UDB (t) = U∞ + [U2 (0) −U∞ ]e−t
τ ,
где τ = RC1C2 .
C1 + C2
Определим установившееся значение напряжения на конденсаторах С1 и С2.
Суммарный заряд, сосредоточенный как на “верхних” (точки А и D), так и на “нижних”(точка B) обкладках конденсаторов не изменяется во время переходного процесса, то есть
Q1(0) + Q2(0) = Q1(t)+Q2(t)= Q1(∞) + Q2(∞).
Учитывая, что |
Q1(0) = C1U1(0), |
|
Q2(0) = C2U2(0), |
|
Q1(∞) = C1U∞, |
|
Q2(∞) = C2U∞, |
получим установившееся значение напряжения U∞.
|
|
|
|
U∞ |
= |
C1U1(0) + C2U2 (0) |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 + C2 |
Окончательный результат имеет следующий вид |
U |
|
(t) = |
C1U1(0) + C2U2 (0) |
|
− |
C2 (U2 (0) −U1(0)) |
e−t τ ; |
|
AB |
|
|
C1 |
+ C2 |
|
|
C1 + C2 |
|
|
|
|
|
|
U |
|
(t) = |
C1U1(0) + C2U2 (0) |
− |
C1(U1(0) −U2 (0)) |
e−t τ . |
|
DB |
|
|
C1 |
+ C2 |
|
|
C1 + C2 |
|
|
|
|
|
|
Результаты для напряжений UAB и UDB , полученные первым и вторым способом, хотя и имеют разный вид, являются эквивалентными. Покажем это для UAB:
UAB (t) = U1(0) − (U1(0) −U2 (0))C2 (1− e−t
τ ) =
C1 + C2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= U |
(0) − |
(U1(0) −U2 (0))C2 |
+ |
(U1(0) −U2 (0))C2 |
e−t τ = |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
C1 + C2 |
|
|
C1 + C2 |
|
|
|
|
|
|
|
= |
C1U1(0) + C2U2 (0) |
− |
C2 (U2 (0) −U1(0)) |
e−t τ. |
|
|
|
C1 + C2 |
|
|
|
C1 + C2 |
Гл. 11. Переходные процессы в RL, RC и RLC-цепях. |
367 |
Ответ: I(t) = |
U1(0) −U2 (0) |
e−t τ , |
τ = |
RC1C2 |
; |
|
|
|
R |
|
C1 + C2 |
UAB (t) = U1(0) − (U1(0) −U2 (0))C2 (1− e−t
τ ) .
C1 + C2
UDB (t) = U2 (0) + (U1(0) −U2 (0))C2 (1− e−t
τ ) .
C1 + C2
Задача 11.3.6. Параллельно соединённые резисторы сопротивлением R и R/99 соединены последовательно с катушкой индуктивности L и генератором постоянного напряжения E0 (рис.11.6а). Определить, как изменяется со временем напряжение U(t) между точками A и B при замыкании и размыкании ключа K.
Решение
1) Ключ замыкают
Используя правило Кирхгофа (11.8), составляем уравнение для тока I, который протекает через индуктивность L и источник ЭДС E0.
R0I = E0 − L dI , d t
где R0 = R
100 – сопротивление двух па-
раллельно соединенных резисторов R и r. Приведём уравнение цепи к виду (11.9)
L dU + (U − E0 ) = 0 R0 dt
или
Рис. 11.6а. Схема соединения элементов цепи в задаче 11.3.6
dU + R0 (U − E0 ) = 0. dt L
Время релаксации при замыкании ключа равно τ1 = L
R0 .
Для определения начального условия U(0) используем тот факт, что ток в цепи сразу после включения ключа I(0) имеет то же значение, что и до включения:
I(0) = E0 .
R
Тогда при t = 0 имеем
368 ЭЛЕКТРИЧЕСТВО И МАГНЕТИЗМ. МЕТОДИКА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
U(0) = I(0)R0 = E0 R0 .
R
Установившееся значение исследуемого напряжения равно U∞ = E0 (так как катушка не обладает омическим сопротивлением).
Используя выражение (11.10), получим
U(t) =U∞ −[U∞ −U(0)]e |
−t τ |
|
|
|
R |
|
1 |
= E0 1 |
− 1 |
− |
0 |
e |
|
|
|
|
|
|
R |
|
2) Ключ размыкают
−t
τ1 .
Проводя аналогичные расчеты и учитывая изменившиеся начальные условия (U(0) = E0), получим
|
|
|
R |
|
−t τ2 |
|
|
|
|
|
|
L |
|
U(t) = E |
1 |
+ |
−1 e |
) |
|
, |
где τ |
|
= |
. |
0 |
|
|
R0 |
|
|
|
|
|
2 |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Схематично графики этих релаксационных процессов показаны на рис. 11.6 б.
Рис. 11.6б. Зависимость напряжения между точками А и В от времени при замыкании и размыкании ключа (задача 11.3.6)
|
|
|
|
tR |
Ответ: при замыкании ключа U(t) = E |
1 |
− 0,99exp |
− |
|
; |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
100L |
|
|
|
|
tR |
при размыкании ключа U(t) = E |
1 |
+ 99exp |
− |
|
. |
|
0 |
|
|
|
L |
Замечание. Времена релаксации в рассматриваемых случаях имеют существенно разные значения
Гл. 11. Переходные процессы в RL, RC и RLC-цепях. |
369 |
|
τ1 |
= |
R |
=100 . |
|
|
τ |
|
|
|
|
2 |
|
R |
|
|
|
0 |
|
|
Задача 11.3.7. Параллельно соединенные резистор R и конденсатор C подсоединены к генератору тока I(t) (рис. 11.7а), который формирует ступенчатый сигнал (рис. 11.7б).
I(t) = 0 при t < 0,
I(t) = I0 при t > 0.
Определить, как изменяется со временем напряжение U на конденсаторе и ток, протекающий через конденсатор.
Рис. 11.7а. Схема параллельного соединения резистора R, конденсатора C и генератора тока I(t) (задача 11.3.7)
Рис. 11.7б. Ступенчатый сигнал, формируемый генератором тока (задача 11.3.7)
Решение
Используя первое правило Кирхгофа (11.7), можем записать
I0 = IR + IC.,
Здесь IR и IC – токи, протекающие через резистор и конденсатор, а I0 – полный ток в цепи, создаваемый генератором тока.
Так как резистор и конденсатор соединены параллельно, второе правило Кирхгофа (11.8) запишется в виде
UR = UС = U .
Тогда, используя выражения для напряжений на резисторе и конденсаторе (11.1) и (11.2), можно записать
I |
|
= |
U |
, I |
|
= C |
dU |
. |
R |
|
C |
|
|
|
R |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
Получим уравнение цепи
C dU + U = I0 dt R
370 ЭЛЕКТРИЧЕСТВО И МАГНЕТИЗМ. МЕТОДИКА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
или, приводя к стандартному виду (11.9)
dU |
+ |
1 |
(U − RI |
) = 0 |
|
|
dt |
RC |
0 |
|
|
|
Напряжение на конденсаторе не может мгновенно измениться, поэтому начальное условие в нашем случае имеет следующий вид:
U(0) = 0.
Установившееся значение напряжения на конденсаторе
U∞ = I∞R = I0R.
Используя выражение (11.10), получим
U(t) = U∞ − [U∞ −U(0)]e−t
τ = I0R(1− e−t
τ ) , где τ = RC .
IC (t) = C d (I0R(1− e−t
τ ))= I0e−t
τ . dt
Ответ: U(t) = I0R(1− e−t
τ ) , IC (t) = I0e−t
τ , где τ = RC .
Задача 11.3.8. Квадратная рамка со стороной а находится в однородном магнитном поле индукции B. В начальный момент плоскость рамки параллельна направлению поля. Затем её очень быстро
поворачивают на 90 0 , так, что ее плоскость становится перпендикулярной направлению магнитного поля. Индуктивность рамки равна L, омическое сопротивление проводника, из которого сделана рамка, равно R. Определить, как изменится ток в рамке после ее поворота. До поворота ток в рамке был равен нулю.
Решение
1. При быстром повороте рамки из-за изменения величины потока магнитной индукции внешнего поля через плоскость рамки согласно закону электромагнитной индукции возникает ЭДС ин-
дукции E(t) = − dΦ и, как следствие, появляется индукционный ток dt
I(t).
В процессе поворота рамки полный поток магнитной индукции Φ(t) через плоскость рамки складывается из потока ФВ(t), обусловленного наличием внешнего магнитного поля, и потока ΦI(t), создаваемого индукционным током
Φ(t) = ΦB (t) + ΦI (t) ,