Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

с инета для метод

.pdf
Скачиваний:
1999
Добавлен:
17.03.2015
Размер:
5.91 Mб
Скачать

Гл. 11. Переходные процессы в RL, RC и RLC-цепях.

361

Решение

Интервал 0 < t < Tи

Используя второе правило Кирхгофа (11.8) запишем

UR +UL = E0 .

Так как все элементы цепи соединены последовательно, сила тока на всех участках цепи одинакова

I(t) = IR = IL . Согласно выражениям (11.1) и (11.4)

UR = R IR , UL = L dI = L dUR . dt R dt

Выберем в качестве исследуемой величины напряжение на резисторе UR. Используя записанные выше соотношения, получим уравнение цепи:

UR + L dUR = E0 .

R dt

Приведём это уравнение к стандартному виду (11.9)

dUR + R (UR − E0 ) = 0 . dt L

Сила тока в цепи не может измениться скачком, следовательно, начальное условие можно записать в виде UR (0) = 0 .

В соответствии с (11.10) решением полученного уравнения будет функция

UR (t) = E0 (1etτ ) ,

где время релаксации τ = RL . График этой зависимости представлен на рис. 11.3 в.

Интервал t Tи

Рассуждая аналогично первой части данной задачи, запишем уравнение цепи для этого промежутка времени

dUR + R UR = 0 . dt L

Так как согласно условию Tи >> τ, то при t = Tи напряжение на резисторе можно считать равным UR (Tи ) = E0 (1eTи τ ) ≈ E0 .

362 ЭЛЕКТРИЧЕСТВО И МАГНЕТИЗМ. МЕТОДИКА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ

Тогда получим зависимость напряжения на резисторе от времени: UR (t) = E0e(tTи )τ , где время релаксации τ = RL .

График этой зависимости представлен на рисунке 11.3в. Ответ: UR (t) = E0 (1etLR ), при 0 < t < Tи;

U

R

(t) = E e(tTи )L R , при t Tи.

 

0

Задача 11.3.4. Незаряженный конденсатор, резистор и генератор напряжения E(t) соединены в последовательную цепь (рис.11.4а). Определить зависимость от времени напряжения на конденсаторе UС(t), если генератор напряжения формирует пилообразный сигнал (см. рис.11.4б):

E(t) = 0 при t < 0, t > T0;

E(t) = αt при 0 < t < T0.

Решение

Так как пилообразный сигнал нельзя описать одной функцией, рассмотрим отдельно случаи 0 < t < T0 и t T0.

Рис.11.4а. Схема последовательного со-

Рис.11.4б. Сигнал, формируемый

единения резистора R, конденсатора C и

генератором напряжения E(t) (за-

генератора напряжения E(t) (задача

дача 11.3.4)

11.3.4)

 

Интервал 0 < t < T0

ЭДС в цепи не равна нулю, следовательно, конденсатор будет заряжаться. Второе правило Кирхгофа (11.8) для этого случая имеет вид:

RI + q = αt ,

C

где I – ток в цепи, q – заряд конденсатора.

Гл. 11. Переходные процессы в RL, RC и RLC-цепях.

363

В отличие от базовой задачи 11.3.1 здесь ЭДС не является постоянной величиной, однако, продифференцировав по времени правую и левую часть этого уравнения, получим следующее уравнение относительно силы тока в цепи

R dI + I = α . dt C

Приводя уравнение цепи к стандартному виду (11.9), имеем:

dI + 1 (I − αC) = 0 . dt RC

Решение этого уравнения, с учётом начального условия I(0) = 0 (при t < 0 ток в цепи отсутствовал), согласно (11.10) равно

I(t) = αC(1et / τ ) , где τ = RC .

Таким образом, напряжение на конденсаторе в этот промежуток времени меняется по закону

UC (t) = E(t) UR (t) = αt RI(t) = αt − αRC(1et / τ ) = α[t − τ(1et / τ )]

ипри t = T0 достигает максимального значения

UC (T0 ) = α[t − τ(1eT0 / τ )].

Интервал t T0

Так как здесь ЭДС генератора равна нулю, то конденсатор будет разряжаться. В этом случае, используя результат базовой задачи 11.3.2, имеем:

U

C

(t) = U

C

(T )e(tT0 )/ τ

= α[T − τ(1eT0 / τ )]e(tT0 ) / τ .

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: UC (t) = α[t − τ(1et / τ )]

 

 

 

 

 

при 0 < t < T0,

 

 

U

C

(t) = α[T

− τ(1eT0 / τ )]e(tT0 ) / τ

при t T0.

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. В частном случае T0 << RC = τ экспонента может

 

 

 

 

 

 

 

 

t / τ

 

 

 

t

 

1

t

2

 

быть представлена в виде e

 

1

 

 

+

 

 

 

 

+Тогда

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

UC

(t)

αt2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при 0 < t < T0;

 

 

 

 

 

 

2τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t)

αT 2

(tT ) / τ

 

 

 

при t T0.

 

 

 

 

 

 

UC

0

 

e

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

364 ЭЛЕКТРИЧЕСТВО И МАГНЕТИЗМ. МЕТОДИКА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ

Задача 11.3.5. Конденсаторы С1 и С2, предварительно заряженные соответственно до напряжений U1(0) и U2(0) в полярности, указанной на рис.11.5, соединяют последовательно с резистором R. Определить зависимость от времени силы тока в цепи и напряжений на конденсаторах С1 и С2 после замыкания ключа К.

При расчёте положить U1(0) > U2(0).

Решение

После замыкания ключа К резистор R и конденсаторы С1 и С2 составляют последовательную замкнутую цепь. Внешнего источника – генератора напряжения, в этой цепи нет. Поэто-

му второе правило

Кирхгофа

Рис.11.5. Схема соединения резистора

(11.8) с учетом (11.2)

для ука-

R и конденсаторов С1 и С2 в задаче

11.3.5

занной на рисунке 11.5 полярности подключения конденсаторов и выбранного направления тока запишется в виде:

Q1 + Q2 + RI = 0 . C1 C2

Здесь I – сила тока в цепи, Q1 и Q2 – заряды конденсаторов С1 и С2 .

Продифференцируем по времени правую и левую часть этого уравнения. Тогда учитывая, что согласно закону сохранения заряда

сила тока в цепи равна I = − 1 dQ1 = 1 dQ2 , получим:

C1 dt C2 dt

 

1 dQ1

 

1

 

dQ2

 

dI

 

dI

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

+ R

 

= R

 

 

+

С1 dt

C2

 

dt

+

 

 

 

 

 

dt

 

dt

C1

 

I = 0.

C2

Решением этого уравнения по аналогии с базовой задачей 11.3.2 будет функция

I(t) = I(0)etτ ,

где I(0) – начальное значение тока в цепи, τ = R C1C2 – время ре-

C1 + C2

лаксации.

Определим I(0). Так как напряжение на конденсаторе не может изменяться скачком, то сразу после замыкания ключа К напряжения на конденсаторах С1 и С2 имеют то же значение, что и до замыкания ключа, то есть U1(0) и U2(0). Таким образом, напряжение на рези-

Гл. 11. Переходные процессы в RL, RC и RLC-цепях.

365

сторе сразу после замыкания ключа равно UR (0) = U1(0) U2 (0) .

Поэтому согласно закону Ома для участка цепи, начальное значение силы тока равно

I(0) = U1(0) U2 (0) .

R

Окончательно получим следующую зависимость силы тока в цепи от времени:

I(t) = U1(0) U2 (0) etτ .

R

Определить зависимость от времени напряжений на конденсаторах С1 и С2 после замыкания ключа К можно двумя способами.

Способ 1

Так как напряжение U1(0) > U2(0), то после замыкания ключа конденсатор С1 будет разряжаться, и согласно (11.3), напряжение на нём (падение напряжения между точками А и В схемы) будет уменьшаться со временем

U

(t) = U (0)

1

t

Idt = U (0)

I(0)

t

et τdt ,

C

C

AB

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

1

0

 

или, с учётом выражения для I(0), полученного выше

UAB (t) = U1(0) (U1(0) U2 (0))C2 (1etτ ).

C1 + C2

Аналогично, получим напряжение на конденсаторе С2 (напряжение на нём увеличивается, т.е. конденсатор заряжается)

 

 

 

 

1

t

 

 

(U (0) U

(0))C

2

 

 

U

 

(t) = U

(0) +

 

 

Idt = U

(0) +

1

2

 

(1

et τ ) .

DB

 

 

 

 

 

 

 

2

 

C

 

2

 

C

+ C

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

1

 

 

 

 

Способ 2

После замыкания ключа К в цепи будет происходить зарядка конденсатора С2 от значения U2(0) до некоторого установившегося значения U, и одновременная разрядка конденсатора С1 от значения U1(0) до установившегося значения U.

Аналогично базовым задачам 11.3.2 (разрядка конденсатора в последовательной RC-цепи) и 11.3.1 (зарядка конденсатора в последовательной RC-цепи) получим:

UAB (t) = U[UU1(0)]etτ ;

366 ЭЛЕКТРИЧЕСТВО И МАГНЕТИЗМ. МЕТОДИКА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ

UDB (t) = U+ [U2 (0) U]etτ ,

где τ = RC1C2 .

C1 + C2

Определим установившееся значение напряжения на конденсаторах С1 и С2.

Суммарный заряд, сосредоточенный как на “верхних” (точки А и D), так и на “нижних”(точка B) обкладках конденсаторов не изменяется во время переходного процесса, то есть

Q1(0) + Q2(0) = Q1(t)+Q2(t)= Q1() + Q2().

Учитывая, что

Q1(0) = C1U1(0),

 

Q2(0) = C2U2(0),

 

Q1() = C1U,

 

Q2() = C2U,

получим установившееся значение напряжения U.

 

 

 

 

U

=

C1U1(0) + C2U2 (0)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1 + C2

Окончательный результат имеет следующий вид

U

 

(t) =

C1U1(0) + C2U2 (0)

 

C2 (U2 (0) U1(0))

et τ ;

 

AB

 

 

C1

+ C2

 

 

C1 + C2

 

 

 

 

 

 

U

 

(t) =

C1U1(0) + C2U2 (0)

C1(U1(0) U2 (0))

et τ .

 

DB

 

 

C1

+ C2

 

 

C1 + C2

 

 

 

 

 

 

Результаты для напряжений UAB и UDB , полученные первым и вторым способом, хотя и имеют разный вид, являются эквивалентными. Покажем это для UAB:

UAB (t) = U1(0) (U1(0) U2 (0))C2 (1etτ ) =

C1 + C2

= U

(0)

(U1(0) U2 (0))C2

+

(U1(0) U2 (0))C2

et τ =

 

 

 

 

 

1

 

 

C1 + C2

 

 

C1 + C2

 

 

 

 

 

 

 

=

C1U1(0) + C2U2 (0)

C2 (U2 (0) U1(0))

et τ.

 

 

 

C1 + C2

 

 

 

C1 + C2

Гл. 11. Переходные процессы в RL, RC и RLC-цепях.

367

Ответ: I(t) =

U1(0) U2 (0)

et τ ,

τ =

RC1C2

;

 

 

 

R

 

C1 + C2

UAB (t) = U1(0) (U1(0) U2 (0))C2 (1etτ ) .

C1 + C2

UDB (t) = U2 (0) + (U1(0) U2 (0))C2 (1etτ ) .

C1 + C2

Задача 11.3.6. Параллельно соединённые резисторы сопротивлением R и R/99 соединены последовательно с катушкой индуктивности L и генератором постоянного напряжения E0 (рис.11.6а). Определить, как изменяется со временем напряжение U(t) между точками A и B при замыкании и размыкании ключа K.

Решение

1) Ключ замыкают

Используя правило Кирхгофа (11.8), составляем уравнение для тока I, который протекает через индуктивность L и источник ЭДС E0.

R0I = E0 L dI , d t

где R0 = R100 – сопротивление двух па-

раллельно соединенных резисторов R и r. Приведём уравнение цепи к виду (11.9)

L dU + (U − E0 ) = 0 R0 dt

или

Рис. 11.6а. Схема соединения элементов цепи в задаче 11.3.6

dU + R0 (U − E0 ) = 0. dt L

Время релаксации при замыкании ключа равно τ1 = LR0 .

Для определения начального условия U(0) используем тот факт, что ток в цепи сразу после включения ключа I(0) имеет то же значение, что и до включения:

I(0) = E0 .

R

Тогда при t = 0 имеем

368 ЭЛЕКТРИЧЕСТВО И МАГНЕТИЗМ. МЕТОДИКА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ

U(0) = I(0)R0 = E0 R0 .

R

Установившееся значение исследуемого напряжения равно U= E0 (так как катушка не обладает омическим сопротивлением).

Используя выражение (11.10), получим

U(t) =U[U−U(0)]e

t τ

 

 

 

R

 

1

= E0 1

1

0

e

 

 

 

 

 

 

R

 

2) Ключ размыкают

tτ1 .

Проводя аналогичные расчеты и учитывая изменившиеся начальные условия (U(0) = E0), получим

 

 

 

R

 

t τ2

 

 

 

 

 

 

L

 

U(t) = E

1

+

1 e

)

 

,

где τ

 

=

.

0

 

 

R0

 

 

 

 

 

2

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Схематично графики этих релаксационных процессов показаны на рис. 11.6 б.

Рис. 11.6б. Зависимость напряжения между точками А и В от времени при замыкании и размыкании ключа (задача 11.3.6)

 

 

 

 

tR

Ответ: при замыкании ключа U(t) = E

1

0,99exp

 

;

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

100L

 

 

 

 

tR

при размыкании ключа U(t) = E

1

+ 99exp

 

.

 

0

 

 

 

L

Замечание. Времена релаксации в рассматриваемых случаях имеют существенно разные значения

Гл. 11. Переходные процессы в RL, RC и RLC-цепях.

369

 

τ1

=

R

=100 .

 

 

τ

 

 

 

 

2

 

R

 

 

 

0

 

 

Задача 11.3.7. Параллельно соединенные резистор R и конденсатор C подсоединены к генератору тока I(t) (рис. 11.7а), который формирует ступенчатый сигнал (рис. 11.7б).

I(t) = 0 при t < 0,

I(t) = I0 при t > 0.

Определить, как изменяется со временем напряжение U на конденсаторе и ток, протекающий через конденсатор.

Рис. 11.7а. Схема параллельного соединения резистора R, конденсатора C и генератора тока I(t) (задача 11.3.7)

Рис. 11.7б. Ступенчатый сигнал, формируемый генератором тока (задача 11.3.7)

Решение

Используя первое правило Кирхгофа (11.7), можем записать

I0 = IR + IC.,

Здесь IR и IC – токи, протекающие через резистор и конденсатор, а I0 – полный ток в цепи, создаваемый генератором тока.

Так как резистор и конденсатор соединены параллельно, второе правило Кирхгофа (11.8) запишется в виде

UR = UС = U .

Тогда, используя выражения для напряжений на резисторе и конденсаторе (11.1) и (11.2), можно записать

I

 

=

U

, I

 

= C

dU

.

R

 

C

 

 

 

R

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

Получим уравнение цепи

C dU + U = I0 dt R

370 ЭЛЕКТРИЧЕСТВО И МАГНЕТИЗМ. МЕТОДИКА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ

или, приводя к стандартному виду (11.9)

dU

+

1

(U RI

) = 0

 

 

dt

RC

0

 

 

 

Напряжение на конденсаторе не может мгновенно измениться, поэтому начальное условие в нашем случае имеет следующий вид:

U(0) = 0.

Установившееся значение напряжения на конденсаторе

U= IR = I0R.

Используя выражение (11.10), получим

U(t) = U[UU(0)]etτ = I0R(1etτ ) , где τ = RC .

IC (t) = C d (I0R(1etτ ))= I0etτ . dt

Ответ: U(t) = I0R(1etτ ) , IC (t) = I0etτ , где τ = RC .

Задача 11.3.8. Квадратная рамка со стороной а находится в однородном магнитном поле индукции B. В начальный момент плоскость рамки параллельна направлению поля. Затем её очень быстро

поворачивают на 90 0 , так, что ее плоскость становится перпендикулярной направлению магнитного поля. Индуктивность рамки равна L, омическое сопротивление проводника, из которого сделана рамка, равно R. Определить, как изменится ток в рамке после ее поворота. До поворота ток в рамке был равен нулю.

Решение

1. При быстром повороте рамки из-за изменения величины потока магнитной индукции внешнего поля через плоскость рамки согласно закону электромагнитной индукции возникает ЭДС ин-

дукции E(t) = − dΦ и, как следствие, появляется индукционный ток dt

I(t).

В процессе поворота рамки полный поток магнитной индукции Φ(t) через плоскость рамки складывается из потока ФВ(t), обусловленного наличием внешнего магнитного поля, и потока ΦI(t), создаваемого индукционным током

Φ(t) = ΦB (t) + ΦI (t) ,