8. Расчёт реакций в опорах

   1. 1-й вал

Силы, действующие на вал и углы контактов элементов передач:

F_x2 = -F_t1 = -593,893 H

F_y2 = -F = -442,877 H

F_z2 = -F_a1 = -1216,795 H

₂= 90^o

Из условия равенства суммы моментов сил относительно 2-й опоры (сечение вала 3 по схеме), выводим:

R_x1 = (10.1)

R_x1 = = 296,946 H

R_y1 = (10.2)

R_y1 = = 329,598 H

Из условия равенства суммы сил относительно осей X и Y, выводим:

R_x3 = (10.3)

R_x3 = = 296,946 H

R_y3 = (10.4)

R_y3 = = 113,279 H

Суммарные реакции опор:

R₁= = = 443,635 H; (10.5)

R₃= = = 317,82 H; (10.6)

Радиальная сила действующая на вал со стороны муфты равна (см. раздел пояснительной записки "Выбор муфт"):

F_муфт.= 1620 Н.

Из условия равенства суммы моментов сил относительно 2-й опоры (сечение вала 3 по схеме), получаем:

R_1муфт.= (10.7)

R_1муфт.= = 432 H

Из условия равенства суммы сил нулю, получаем:

R_3муфт.= (10.8)

R_3муфт.= = -2052 H

2. 2-й вал

Силы, действующие на вал и углы контактов элементов передач:

F_x2 = -F_r2 = -1216,795 H

F_y2 = F_t2 = 442,877 H

F_z2 = F_a2 = 593,893 H

₂ = 270^o

F_x4 = F_в = 4084,647 H

₄ = 0^o

Из условия равенства суммы моментов сил относительно 2-й опоры (сечение вала 3 по схеме), выводим:

R_x1= (10.9)

R_x1= = 3739,96H

R_y1= (10.10)

R_y1= = 507,07H

Из условия равенства суммы сил относительно осей XиY, выводим:

R_x3 = (10.11)

R_x3 = = -6607,812 H

R_y3 = (10.12)

R_y3 = = -949,947 H

Суммарные реакции опор:

R₁= = = 3774,178H; (10.13)

R₃ = = = 6675,746 H; (10.14)

3. 3-й вал

Силы, действующие на вал и углы контактов элементов передач:

F_x4= -F_в= -4084,647 H

₄= 180^o

Из условия равенства суммы моментов сил относительно 2-й опоры (сечение вала 3 по схеме), выводим:

R_x2= (10.15)

R_x2= = -939,469 H

R_y2= (10.16)

R_y2= = 0 H

Из условия равенства суммы сил относительно осей X и Y, выводим:

R_x3= (10.17)

R_x3= = 5024,116 H

R_y3= (10.18)

R_y3= = 0 H

Суммарные реакции опор:

R₂= = = 939,469 H; (10.19)

R₃= = = 5024,116 H; (10.20)

9. Построение эпюр моментов на валах

   1. Расчёт моментов 1-го вала

1 - е с е ч е н и е

M_x= 0 Н · мм

M_y= 0 Н · мм

M_муфт.= 0 Н · мм

M = = = 0 H · мм (11.1)

2 - е с е ч е н и е

M_x1= (11.2)

M_x1= = 74159,562 H · мм

M_x2= (11.3)

M_x2= = 25487,762 H · мм

M_y= (11.4)

M_y= = 66812,963 H · мм

M_муфт.= (11.5)

M_муфт.= = 97200 H · мм

M₁= = = 197017,898 H · мм (11.6)

M₂= = = 168709,426 H · мм (11.7)

3 - е с е ч е н и е

M_x= 0 Н · мм

M_y= 0 Н · мм

M_муфт.= (11.8)

M_муфт.= = 194400 H · мм

M = = = 194400 H · мм (11.9)

4 - е с е ч е н и е

M_x= 0 Н · мм

M_y= 0 Н · мм

M_муфт.= (11.10)

M_муфт.= = 0 H · мм

M = = = 0 H · мм (11.11)

2. Эпюры моментов 1-го вала

X

Y

Z

F_x2

F_y2

F_z2

R_y1

R_x1

R_y3

R_x3

1

225

2

225

3

120

4

M_x, H^xмм

74159,562

25487,762

M_y, H^xмм

66812,963

M_муфт, H^xмм

97200

194400

M_ =

197017,898

168709,426

194400

M_кр(max) = Т_кр, H^xмм

3. Расчёт моментов 2-го вала

1 - е с е ч е н и е

M_x= 0 Н · мм

M_y= 0 Н · мм

M = = = 0 H · мм (11.12)

2 - е с е ч е н и е

M_x1= (11.13)

M_x1= = 38030,268 H · мм

M_x2= (11.14)

M_x2= = -71246,044 H · мм

M_y = (11.15)

M_y = = 280497,015 H · мм

M₁ = = = 283063,379 H · мм (11.16)

M₂= = = 289403,825 H · мм (11.17)

3 - е с е ч е н и е

M_x = 0 Н · мм

M_y = (11.18)

M_y = = 469734,405 H · мм

M = = = 469734,405 H · мм (11.19)

4 - е с е ч е н и е

M_x= 0 Н · мм

M_y= 0 Н · мм

M = = = 0 H · мм (11.20)