Министерство образования и науки Российской федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего

профессионального образования

«СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. АКАДЕМИКА М.Ф. РЕШЕТНЕВА»

Инженерно-экономический факультет

Кафедра _____________________________________

Специальность Менеджмент высоких технологий

Группа МТ-91

КУРСОВАЯ РАБОТА

Кинематический анализ рычажного механизма

Руководитель

проекта (работы) Антонова Л. Д.

Разработал студент Алексеев Е.Е.

Красноярск 2011

Задание

Исходные данные

, об/мин	, мм	, мм	, мм	, мм	, мм
120	0,05	0,20	0,08	0,12	0,18	60°

Рис.1. Кинематическая схема кривошипно-шатунного механизма

Оглавление

Оглавление 4

Кинематический анализ рычажного механизма 5

План положений механизма 5

План скоростей 5

План ускорений 7

Список Литературы 9

Кинематический анализ рычажного механизма

План положений механизма

В масштабе длин строим планы положений механизма для двенадцати положений в предположении того, что угловая скорость ведущего звена (кривошипа ОА) постоянна (₁=const). Кривошип ОА изображаем в 12 положениях через каждые 30, начиная с крайнего положения. Затем изображаем все остальные звенья механизма в положениях, соответствующих положениям кривошипа.

Строим графики в масштабах:

для графика перемещения:

для графика скорости:

для графика ускорения:

,

где

После построения графиков перемещения дифференцируем его по углу поворота или периоду обращения методом хорд или касательных.

Дифференцированием получаем график изменения скорости ведомого звена от угла поворота или периода обращения ведущего звена.

Двойным дифференцированием получаем график изменения ускорения ведомого звена от угла поворота или периода обращения ведущего звена.

План скоростей

План скоростей строим для заданного положения в масштабе .

Скорость точки А:

Из полюса P откладываем отрезок Pa  звену OA в масштабе , изображающий вектор скорости точки A.

Скорость точки B:

Через конец вектора скорости точки A проводим линию действия вектора скорости . Так как , то из полюса проводим линию действия вектора скорости . Точка пересечения этих линий даёт нам абсолютный вектор скорости точки B. Измерив его длину и, умножив на масштабный коэффициент, получим скорость точки B:

Скорость точки D найдем из соотношения:

;

Cоединяя полюс Р и точку d получаем отрезок Рd. Измерив его и умножив на масштабный коэффициент получаем абсолютный вектор .

Измеряя длину вектора bd и умножая её на масштаб, получаем скорость звена BD:

Угловые скорости звеньев:

Табл.1. Скорости точек в заданном положении.

Длины отрезков плана скоростей, мм	Pa	Pb	Pd	bd	ba
	62,8	34	77	51,8	37
Скорости точек, м/с
	0,628	0,34	0,77	0,518	0,37

План ускорений

План ускорений для заданного положения строим в масштабе

Ускорение точки A:

, так как

Из полюса , в масштабе, откладываем отрезок, изображающий вектор ускорения точки A.

Ускорение точки B:

Из конца вектора параллельно звену ВА проводим .

Из конца перпендикулярно к нему проводим линию действия.

Из полюса  проводим линию действия .

Из конца перпендикулярно к нему проводим линию действия .

Точка пересечения тангенциальных ускорений даёт нам абсолютный вектор ускорения точки B.

Ускорение точки D найдем из соотношения:

;

Соединяя полюс  и точку d и умножая на масштабный коэффициент получаем вектор ускорения точки D:

.

Измерив длины векторов тангенциальных ускорений и умножив их на масштаб, получаем:

Угловые ускорения звеньев:

, так как

Табл.2. Ускорения точек в рабочем положении.

Длина отрезков плана ускорений, мм
	78	99	6,8	86	84	99
Ускорения точек, м/с2
	7,8877	9,9	0,6845	8,6	0,8491	9,9

Список Литературы

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов.– 4-е изд., перераб. И доп.–М.: Наука. Гл. ред. физ-мат. лит., 1988. – 640 с..

2. А.С. Кореняко, Л.И. Кременштейн. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин: Учеб. пособие для студентов технических вузов/Под ред. А.С. Кореняко, 5-е изд., перераб. – Киев: «Вища шк».,1970, 332с.

3. С.А. Попов, Г.А. Тимофеев. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин: Учебое пособие для втузов/Под ред. К.В. Фролова.–3-е изд., стер. – М.: Высш. шк.,1999.