- •2 Расчёт 2-й клиноременной передачи 10
- •Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев передачи на изгиб
- •Расчёт 2-й клиноременной передачи
- •Предварительный расчёт валов
- •Ведущий вал.
- •Выходной вал.
- •Конструктивные размеры шестерен и колёс
- •Червячное колесо 1-й передачи
- •Ведущий шкив 2-й ременной передачи
- •Ведомый шкив 2-й ременной передачи
- •Выбор муфты на входном валу привода
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •Червячное колесо 1-й червячной передачи
- •Ведущий шкив 2-й клиноременной передачи
- •Ведомый шкив 2-й клиноременной передачи
- •Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •Расчёт реакций в опорах
- •Построение эпюр моментов на валах
- •Расчёт моментов 1-го вала
- •Эпюры моментов 1-го вала
- •Расчёт моментов 2-го вала
- •Эпюры моментов 2-го вала
- •Расчёт моментов 3-го вала
- •Эпюры моментов 3-го вала
- •Проверка долговечности подшипников
- •Уточненный расчёт валов
- •Расчёт 1-го вала
- •Расчёт 2-го вала
- •Тепловой расчёт редуктора
- •Выбор сорта масла
- •Выбор посадок
- •Технология сборки редуктора
- •Заключение
- •Список использованной литературы
Проверочный расчёт по контактным напряжениям
Проверяем контактное напряжение (см. формулу 4.23[1]):
H= (3.31)
H= = 75,72 МПа;
H= 75,72 МПа[h] = 83,565 МПа.
Проверка зубьев передачи на изгиб
Проверяем прочность зуба на изгиб.
Эквивалентное число зубьев:
Zv= = = 57,469. (3.32)
Коэффициент формы зуба по табл. 4.5[1] Yf=2,155.
Напряжение изгиба:
F= (3.33)
F= = 3,687 МПа[-1F] = 16,29 МПа.
Условие прочности выполнено.
Силы действующие на червяк и червячное колесо:
окружная сила на червячном колесе, равная осевой силе на червяке:
Ft2 = Fa1 = = = 1216,795 H; (3.34)
окружная сила на червяке, равная осевой силе на колесе:
Ft1 = Fa2 = = = 593,893 H; (3.35)
радиальные силы на колесе и червяке:
Fr1 = Fr2 = Ft2 · tg(20o) = 1216,795 · tg(20o) = 442,877 H. (3.36)
Таблица 3.1. Механические характеристики материалов червячной передачи.
|
Элемент передачи |
Марка материала |
Способ отливки |
в |
|
[]H |
[]F |
|
H/мм2 | ||||||
|
Червяк |
сталь 45 с закалкой менее HRC 45 и последующим шлифованием |
- |
570 |
290 |
- |
- |
|
Колесо |
БрО10Ф1 |
отливка в песчаную форму |
200 |
100 |
135 |
30 |
Таблица 3.2. Параметры червячной передачи, мм.
|
Проектный расчёт | ||||||
|
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение | |||
|
Межосевое расстояние aw |
224 |
Ширина зубчатого венца колеса b2 |
64 | |||
|
Модуль зацепления m |
8 |
Длина нарезаемой части червяка b1 |
134 | |||
|
Коэффициент диаметра червяка q |
10 |
Диаметры червяка |
| |||
|
делительный d1 начальный dw1 вершин витков da1 впадин витков df1 |
80 80 96 60,8 | |||||
|
Делительный угол витков червяка , град. |
21,8 | |||||
|
Угол обхвата червяка 2, град. |
44,079 |
Диаметры колеса: |
| |||
|
делительный d2= dw2 вершин зубьев da2 впадин зубьев df2 наибольший daM2 |
368 384 348,8 392 | |||||
|
Число витков червяка z1 |
4 | |||||
|
Число зубьев колеса z2 |
46 | |||||
|
Проверочный расчёт | ||||||
|
Параметр |
Допускаемые значения |
Расчётные значения |
Примечание | |||
|
Коэффициент полезного действия |
- |
90,392 |
| |||
|
Контактные напряжения H,H/мм2 |
83,565 |
75,72 |
| |||
|
Напряжения изгиба F,H/мм2 |
16,29 |
3,687 |
| |||
Расчёт 2-й клиноременной передачи
Рис.
4.1
1. Вращающий момент на меньшем ведущем шкиве:
T2= 223890,27 Н·мм.
2. По номограмме на рис. 7.3[1] в зависимости от частоты вращения меньшего ведущего шкива n2=261,164 об/мин и передаваемой мощности:
P = T2·2(4.1)
P = 223890,27 · 10-6· 27,349 = 6,123 кВт
принимаем сечение клинового ремня В.
3. Диаметр меньшего шкива по формуле 7.25[1]:
d3= (3...4) · (4.2)
d3= (3...4) · = 182,166...242,887 мм.
Согласно табл. 7.8[1] принимаем d3= 224 мм.
4. Диаметр большого шкива (см. формулу 7.3[1]):
d4=u2·d3· (1 -) = 3,2 · 224 · (1 - 0,015) = 706,048 мм. (4.3)
где = 0,015 - относительное скольжение ремня.
Принимаем d4= 710 мм.
5. Уточняем передаточное отношение:
uр= 3,218 (4.4)
При этом угловая скорость ведомого шкива будет:
3= (4.5)
3= = 8,499 рад/с.
Расхождение с требуемым · 100% = 0,562%, что менее допускаемого: 3%.
Следовательно, окончательно принимаем диаметры шкивов:
d3= 224 мм;
d4= 710 мм.
6. Межосевое расстояние aследует принять в интервале (см. формулу 7.26[1]):
amin = 0.55 · (d3 + d4) + T0 = 0.55 · (224 + 710) + 10,5 = 524,2 мм; (4.6)
amax = d3 + d4 = 224 + 710 = 934 мм. (4.7)
где T0= 10,5 мм (высота сечения ремня).
Принимаем предварительно значение a= 536 мм.
7. Расчетная длина ремня по формуле 7.7[1]:
L = 2 · a + 0.5 · · (d3 + d4) + (4.8)
L= 2 · 536 + 0.5 · 3,142 · (224 + 710) + 2649,29 мм.
Выбираем значение по стандарту (см. табл. 7.7[1]) 2650 мм.
8. Уточнённое значение межосевого расстояния aрс учетом стандартной длины ремняL(см. формулу 7.27[1]):
aр = 0.25 · ((L - w) + ) (4.9)
где w= 0.5 ·· (d3+d4) = 0.5 · 3,142 · (224 + 710) = 1467,124 мм; (4.10)
y= (d4-d3)2= (710 - 224)2= 236196 мм. (4.11)
Тогда:
aр= 0.25 · ((2650 - 1467,124) + ) = 536,396 мм,
При монтаже передачи необходимо обеспечить возможность уменьшения межосевого расстояния на 0,01 · L = 26,5 мм для облегчения надевания ремней на шкивы и возможность увеличения его на 0,025 · L = 66,25 мм для увеличения натяжения ремней.
9. Угол обхвата меньшего шкива по формуле 7.28[1]:
1= 180o- 57 · 180o- 57 · 128,355o(4.12)
10. Коэффициент режима работы, учитывающий условия эксплуатации передачи, по табл. 7.10[1]: Cp= 1,2.
11. Коэффициент, учитывающий влияние длины ремня по табл. 7.9[1]: CL= 0,94.
12. Коэффициент, учитывающий влияние угла обхвата (см. пояснения к формуле 7.29[1]): C= 0,849.
13. Коэффициент, учитывающий число ремней в передаче (см. пояснения к формуле 7.29[1]): предполагая, что ремней в передаче будет от 4 до 6, примем коэффициент Сz= 0,85.
14. Число ремней в передаче:
z = 3,385, (4.13)
где Рo= 3,2 кВт - мощность, передаваемая одним клиновым ремнем, кВт (см. табл. 7.8[1]).
Принимаем z = 4.
15. Скорость:
V = 0.5 · 2· d3= 0.5 · 27,349 · 0,224 = 3,063 м/c. (4.14)
16. Нажатие ветви клинового ремня по формуле 7.30[1]:
F0=·V2(4.15)
F0= 0,3 · 3,0632= 567,219H.
где = 0,3 H·c2/м2- коэффициент, учитывающий влияние центробежных сил (см. пояснения к формуле 7.30[1]).
17. Давление на валы находим по формуле 7.31[1]:
Fв = 2 · F0 · z · sin (4.16)
Fв = 2 · 567,219 · 4 · sin = 4084,647 H.
18. Напряжение от силы F0находим по формуле 7.19[1]:
Рис.
4.2
1= 2,466 МПа. (4.17)
где A = 230 мм2- площадь поперечного сечения ремня.
19. Напряжение изгиба (формулa 7.19[1]):
и= 2,143 МПа. (4.18)
где Еи= 100 МПа - для резинотканевых ремней; y - расстояние от нейтральной оси до опасного волокна сечения ремня y = 4,8 мм.
20. Напряжение от центробежных сил (по формуле 7.19[1]):
v=· V2· 10-6= 1100 · 0,0032= 0,01 МПа. (4.19)
где = 1100 кг/м3- плотность ремня.
21. Максимальное напряжение по формуле 7.18[1] будет:
max=1+и+v= 2,466 + 2,143 + 0,01 = 4,619 МПа. (4.20)
Условие прочности max7 МПа выполнено.
22. Проверка долговечности ремня:
Находим рабочий ресурс ремня по формуле 7.22[1]
а) базовое число циклов для данного типа ремня:
Noц= 4700000;
б) коэффициент, учитывающий влияние передаточного отношения;
Ci= 1.5 · - 0.5 = 1.5 · - 0.5 = 1,715; (4.21)
в) коэффициент, учитывающий характер нагрузки СH= 1 при постоянной нагрузке.
H0 = Noц · · Ci · CH (4.22)
H0 = 4700000 · · 1,715 · 1 = 53894,696 ч.
продолжительность работы передачи в расчётный срок службы в часах:
t = 365 · Lг · C · tc · kг · kc (4.23)
где Lг= 8 - срок службы передачи; С = 2 - число смен;tc= 8 - продолжительность смены, ч.;kг= 0,7 - коэффициент годового использования привода;kc= 0,9 - коэффициент использования привода в течение смены.
t= 365 · 8 · 2 · 8 · 0,7 · 0,9 = 29433,6 ч.
Таким образом условие долговечности выполнено, т. к. H0>t.
23. Ширина шкивов Вш (см. табл. 7.12[1]):
Вш= (z- 1) ·e+ 2 ·f= (4 - 1) · 25,5 + 2 · 17 = 110,5 мм.(4.24)
24. Геометрические параметры шкива:
Рис.
4.3
lр= 19 мм;
h = 14,3 мм;
ho= 5,7 мм;
f = 17 мм;
e = 25,5 мм;
= 40o.
Таблица 4.1. Параметры клиноременной передачи, мм.
|
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
|
Тип ремня |
клиновой |
Диаметр ведущего шкива d1 |
224 |
|
Сечение ремня |
В |
Диаметр ведомого шкива d2 |
710 |
|
Количество ремней Z |
4 |
Максимальное напряжение max, H/мм2 |
4,619 |
|
Межосевое расстояние aw |
536,396 | ||
|
Длина ремня l |
2650 |
Предварительное натяжение ремня Fo, Н |
567,219 |
|
Угол обхвата ведущего шкива 1, град |
128,355 |
Сила давления ремня на вал Fв, Н |
4084,647 |
