- •1 Введение 5
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •Расчёт 1-й червячной передачи
- •Проектный расчёт
- •Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев передачи на изгиб
- •Расчёт 2-й клиноременной передачи
- •Предварительный расчёт валов
- •Ведущий вал.
- •Выходной вал.
- •Конструктивные размеры шестерен и колёс
- •Червячное колесо 1-й передачи
- •Ведущий шкив 2-й ременной передачи
- •Ведомый шкив 2-й ременной передачи
- •Выбор муфты на входном валу привода
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •Червячное колесо 1-й червячной передачи
- •Ведущий шкив 2-й клиноременной передачи
- •Ведомый шкив 2-й клиноременной передачи
- •Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •Расчёт реакций в опорах
- •Построение эпюр моментов на валах
- •Расчёт моментов 1-го вала
- •Эпюры моментов 1-го вала
- •Расчёт моментов 2-го вала
- •Эпюры моментов 2-го вала
- •Расчёт моментов 3-го вала
- •Эпюры моментов 3-го вала
- •Проверка долговечности подшипников
- •Уточненный расчёт валов
- •Расчёт 1-го вала
- •Расчёт 2-го вала
- •Тепловой расчёт редуктора
- •Выбор сорта масла
- •Выбор посадок
- •Технология сборки редуктора
- •Заключение
- •Список использованной литературы
Построение эпюр моментов на валах
Расчёт моментов 1-го вала
1 - е с е ч е н и е
Mx= 0 Н · мм
My= 0 Н · мм
Mмуфт.= 0 Н · мм
M = (Mx12+ My12)1/2+ Mмуфт.= (02+ 02)1/2+ 0 = 0 H · мм (11.1)
2 - е с е ч е н и е
Mx1= Ry1 · L1(11.2)
Mx1= 572,04 * 240 = 137289,55 H · мм
Mx2= Ry1 · L1 + Fa2 · sin(2) · d1(1-я передача)/ 2 (11.3)
Mx2= 572,04 * 240 + (-1999,078) * sin(90) * 100 / 2 = 37335,65 H · мм
My1= Rx1 · L1(11.4)
My1= 237,558 * 240 = 57013,8 H · мм
My2= Rx1 · L1 + Fa2 · cos(2) · d1(1-я передача)/ 2 (11.5)
My2= 237,558 * 240 + (-1999,078) * cos(90) * 100 / 2 = 57013,8 H · мм
Mмуфт.= R1 · L1(11.6)
Mмуфт.= 405 * 240 = 97200 H · мм
M1= (Mx12+ My12)1/2+ Mмуфт.= (137289,552+ 57013,82)1/2+ 97200 = 245857,304 H · мм (11.7)
M2= (Mx22+ My22)1/2+ Mмуфт.= (37335,652+ 57013,82)1/2+ 97200 = 165350,746 H · мм (11.8)
3 - е с е ч е н и е
Mx= 0 Н · мм
My= 0 Н · мм
Mмуфт.= R1 · (L1 + L2) (11.9)
Mмуфт.= 405 * (240 + 240) = 194400 H · мм
M = (Mx12+ My12)1/2+ Mмуфт.= (02+ 02)1/2+ 194400 = 194400 H · мм (11.10)
4 - е с е ч е н и е
Mx= 0 Н · мм
My= 0 Н · мм
Mмуфт.= R1 · (L1 + L2 + L3) - R2 · L3(11.11)
Mмуфт.= 405 * (240 + 240 + 120) - 2025 * 120 = 0 H · мм
M = (Mx12+ My12)1/2+ Mмуфт.= (02+ 02)1/2+ 0 = 0 H · мм (11.12)
Эпюры моментов 1-го вала
X
Y
Z
Fx2
Fy2
Fz2
Ry1
Rx1
Ry3
Rx3
























1
240
2
240
3
120
4
Mx,
Hxмм
137289,55
37335,65
My,
Hxмм
57013,8
Mмуфт,
Hxмм
97200
194400
M
= (Mx2
+ My2)1/2
+ Mмуфт., Hxмм
245857,304
165350,746
194400
Mкр(max)
= Ткр,
Hxмм




Расчёт моментов 2-го вала
1 - е с е ч е н и е
Mx= 0 Н · мм
My= 0 Н · мм
M = (Mx12+ My12)1/2= (02+ 02)1/2= 0 H · мм (11.13)
2 - е с е ч е н и е
Mx1= Ry1 · L1(11.14)
Mx1= 195,156 * 85 = 16588,287 H · мм
Mx2= Ry1 · L1 + Fa2 · sin(2) · d2(1-я передача)/ 2 (11.15)
Mx2= 195,156 * 85 + 475,115 * (sin(270) * 400 / 2) = -78434,713 H · мм
My= Rx1 · L1(11.16)
My= 5628,812 * 85 = 478449,012 H · мм
M1= (Mx12+ My12)1/2= (16588,2872+ 478449,0122)1/2= 478736,492 H · мм (11.17)
M2= (Mx22+ My22)1/2= (-78434,7132+ 478449,0122)1/2= 484835,5 H · мм (11.18)
3 - е с е ч е н и е
Mx= 0 Н · мм
My= Rx1 · (L1 + L2) + Fa2 · cos(2) · d2(1-я передача)/ 2 + Fx2 · L2(11.19)
My= 5628,812 * (85 + 85) + 475,115 * (cos(270) * 400 / 2) + (-1999,078) * 85 = 786976,395 H · мм
M = (Mx12+ My12)1/2= (02+ 786976,3952)1/2= 786976,395 H · мм (11.20)
4 - е с е ч е н и е
Mx= 0 Н · мм
My= 0 Н · мм
M = (Mx12+ My12)1/2= (02+ 02)1/2= 0 H · мм (11.21)
Эпюры моментов 2-го вала
X
Y
Z

Fx4
Ry1
Rx1
Ry3
Rx3




















Fz2
1
85
2
85
3
115
4
Fx2
Fy2
Mx,
Hxмм
16588,287
-78434,713
My,
Hxмм
478449,012
786976,395
M
= (Mx2
+ My2)1/2,
Hxмм
484835,5
478736,492
786976,395
Mкр(max)
= Ткр,
Hxмм




Расчёт моментов 3-го вала
1 - е с е ч е н и е
Mx= 0 Н · мм
My= 0 Н · мм
M = (Mx12+ My12)1/2= (02+ 02)1/2= 0 H · мм (11.22)
2 - е с е ч е н и е
Mx= 0 Н · мм
My= 0 Н · мм
M = (Mx12+ My12)1/2= (02+ 02)1/2= 0 H · мм (11.23)
3 - е с е ч е н и е
Mx= 0 Н · мм
My= Rx2 · L2(11.24)
My= (-1967,441) * 400 = -786976,395 H · мм
M = (Mx12+ My12)1/2= (02+ -786976,3952)1/2= 786976,395 H · мм (11.25)
4 - е с е ч е н и е
Mx= 0 Н · мм
My= 0 Н · мм
M = (Mx12+ My12)1/2= (02+ 02)1/2= 0 H · мм (11.26)
