- •1 Введение 5
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •Расчёт 1-й червячной передачи
- •Проектный расчёт
- •Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев передачи на изгиб
- •Расчёт 2-й клиноременной передачи
- •Предварительный расчёт валов
- •Ведущий вал.
- •Выходной вал.
- •Конструктивные размеры шестерен и колёс
- •Червячное колесо 1-й передачи
- •Ведущий шкив 2-й ременной передачи
- •Ведомый шкив 2-й ременной передачи
- •Выбор муфты на входном валу привода
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •Червячное колесо 1-й червячной передачи
- •Ведущий шкив 2-й клиноременной передачи
- •Ведомый шкив 2-й клиноременной передачи
- •Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •Расчёт реакций в опорах
- •Построение эпюр моментов на валах
- •Расчёт моментов 1-го вала
- •Эпюры моментов 1-го вала
- •Расчёт моментов 2-го вала
- •Эпюры моментов 2-го вала
- •Расчёт моментов 3-го вала
- •Эпюры моментов 3-го вала
- •Проверка долговечности подшипников
- •Уточненный расчёт валов
- •Расчёт 1-го вала
- •Расчёт 2-го вала
- •Тепловой расчёт редуктора
- •Выбор сорта масла
- •Выбор посадок
- •Технология сборки редуктора
- •Заключение
- •Список использованной литературы
Эпюры моментов 3-го вала
X
Y
Z

Rx2
Rx3

















Fx4
1
130
2
400
3
115
4
Mx,
Hxмм
My,
Hxмм
-786976,395
M
= (Mx2
+ My2)1/2,
Hxмм
786976,395
Mкр(max)
= Ткр,
Hxмм



Проверка долговечности подшипников
Подбирая подшипники, за минимальную долговечность подшипников примем срок службы привода:
t= 29433,6 ч.
1-й вал
Выбираем подшипник роликовый конический однорядный (по ГОСТ 333-79) 7509A легкой широкой серии со следующими параметрами:
d = 45 мм - диаметр вала (внутренний посадочный диаметр подшипника);
D = 85 мм - внешний диаметр подшипника;
C = 748 кН - динамическая грузоподъёмность;
Co= 60 кН - статическая грузоподъёмность.
= 14o.
Рис.
12.1
Радиальные нагрузки на опоры:
Pr1= R1+ R1(муфт.)= 619,405 + 405 = 1024,405 H; (12.1)
Pr2= R2+ R2(муфт.)= 283,961 + 2025 = 2308,961 H. (12.2)
Здесь R1(муфт.)и R2(муфт.)- реакции опоры от действия муфты. См. раздел пояснительной записки "Расчёт реакций в опорах".
Осевая сила, действующая на вал: Fa= -1999,078 Н.
Отношение Fa/ Co= 1999,078 / 60000 = 0,033; этой величине (по табл. 9.18[1]) соответствует e = 0,4. Здесь Fa= -1999,078 Н - осевая сила, действующая на вал.
В подшипниках роликовых конических однорядных при действии на них радиальных нагрузок возникают осевые составляющие S, определяемые по формулам:
S1= 0.83 · e · Pr1= 0.83 · 0,4 · 1024,405 = 340,103 H; (12.3)
S2= 0.83 · e · Pr2= 0.83 · 0,4 · 2308,961 = 766,575 H. (12.4)
Тогда осевые силы действующие на подшипники, установленные враспор, будут равны (см. стр. 216[1]):
Pa1= S2 + Fa= 766,575 + 1999,078 = 2765,653 Н. (12.5)
Pa2= S2 = 766,575 Н. (12.6)
Эквивалентная нагрузка вычисляется по формуле:
Рэ= (Х · V · Pr1+ Y · Pa1) · Кб· Кт,(12.7)
где - Pr1= 1024,405 H - радиальная нагрузка; V = 1 (вращается внутреннее кольцо подшипника); коэффициент безопасности Кб= 1,6 (см. табл. 9.19[1]); температурный коэффициент Кт= 1 (см. табл. 9.20[1]).
Отношение Pa1/ (Pr1· V) = 2765,653 / (1024,405 · 1) = 2,7 > e; тогда по табл. 9.18[1]: X = 0,4; Y = 1,5.
Тогда: Pэ= (0,4 · 1 · 1024,405 + 1,5 · 2765,653) · 1,6 · 1 = 7293,186 H.
Расчётная долговечность, млн. об. (формула 9.1[1]):
L = (C / Рэ)10/3= (748000 / 7293,186)10/3= 5049879,643 млн. об. (12.8)
Расчётная долговечность, ч.:
Lh= L · 106/ (60 · n1) = 5049879,643 · 106/ (60 · 2925) = 28774242,98 ч, (12.9)
что больше 29433,6 ч. (срок службы привода), здесь n1= 2925 об/мин - частота вращения вала.
Рассмотрим подшипник второй опоры:
Отношение Pa/ (Pr2· V) = 766,575 / (2308,961 · 1) = 0,332e; тогда по табл. 9.18[1]: X = 1; Y = 0.
Тогда: Pэ= (1 · 1 · 2308,961 + 0 · 766,575) · 1,6 · 1 = 3694,338 H.
Расчётная долговечность, млн. об. (формула 9.1[1]):
L = (C / Рэ)10/3= (748000 / 3694,338)10/3= 48739743,109 млн. об. (12.10)
Расчётная долговечность, ч.:
Lh= L · 106/ (60 · n1) = 48739743,109 · 106/ (60 · 2925) = 277719333,954 ч, (12.11)
что больше 29433,6 ч. (срок службы привода), здесь n1= 2925 об/мин - частота вращения вала.
2-й вал
Выбираем шарикоподшипник радиальный однорядный (по ГОСТ 8338-75) 412 тяжелой серии со следующими параметрами:
d = 60 мм - диаметр вала (внутренний посадочный диаметр подшипника);
D = 150 мм - внешний диаметр подшипника;
C = 108 кН - динамическая грузоподъёмность;
Co= 70 кН - статическая грузоподъёмность.
Рис.
12.2
Радиальные нагрузки на опоры:
Pr1= 5632,194 H;
Pr2= 10513,58 H.
Будем проводить расчёт долговечности подшипника по наиболее нагруженной опоре 2.
Осевая сила, действующая на вал: Fa= 475,115 Н.
Эквивалентная нагрузка вычисляется по формуле:
Рэ= (Х · V · Pr2+ Y · Pa) · Кб· Кт,(12.12)
где - Pr2= 10513,58 H - радиальная нагрузка; Pa= Fa= 475,115 H - осевая нагрузка; V = 1 (вращается внутреннее кольцо подшипника); коэффициент безопасности Кб= 1,6 (см. табл. 9.19[1]); температурный коэффициент Кт= 1 (см. табл. 9.20[1]).
Отношение Fa/ Co= 475,115 / 70000 = 0,007; этой величине (по табл. 9.18[1]) соответствует e = 0,19.
Отношение Fa/ (Pr2· V) = 475,115 / (10513,58 · 1) = 0,045e; тогда по табл. 9.18[1]: X = 1; Y = 0.
Тогда: Pэ= (1 · 1 · 10513,58 + 0 · 475,115) · 1,6 · 1 = 16821,728 H.
Расчётная долговечность, млн. об. (формула 9.1[1]):
L = (C / Рэ)3= (108000 / 16821,728)3= 264,642 млн. об. (12.13)
Расчётная долговечность, ч.:
Lh= L · 106/ (60 · n2) = 264,642 · 106/ (60 · 146,25) = 30158,632 ч, (12.14)
что больше 29433,6 ч. (срок службы привода), здесь n2= 146,25 об/мин - частота вращения вала.
3-й вал
Выбираем шарикоподшипник радиальный однорядный (по ГОСТ 8338-75) 313 средней серии со следующими параметрами:
d = 65 мм - диаметр вала (внутренний посадочный диаметр подшипника);
D = 140 мм - внешний диаметр подшипника;
C = 92,3 кН - динамическая грузоподъёмность;
Co= 56 кН - статическая грузоподъёмность.
Рис.
12.3
Радиальные нагрузки на опоры:
Pr1= 1967,441 H;
Pr2= 8810,714 H.
Будем проводить расчёт долговечности подшипника по наиболее нагруженной опоре 2.
Осевая сила, действующая на вал: Fa= 0 Н.
Эквивалентная нагрузка вычисляется по формуле:
Рэ= (Х · V · Pr2+ Y · Pa) · Кб· Кт,(12.15)
где - Pr2= 8810,714 H - радиальная нагрузка; Pa= Fa= 0 H - осевая нагрузка; V = 1 (вращается внутреннее кольцо подшипника); коэффициент безопасности Кб= 1,6 (см. табл. 9.19[1]); температурный коэффициент Кт= 1 (см. табл. 9.20[1]).
Отношение Fa/ Co= 0 / 56000 = 0; этой величине (по табл. 9.18[1]) соответствует e = 0,19.
Отношение Fa/ (Pr2· V) = 0 / (8810,714 · 1) = 0e; тогда по табл. 9.18[1]: X = 1; Y = 0.
Тогда: Pэ= (1 · 1 · 8810,714 + 0 · 0) · 1,6 · 1 = 14097,142 H.
Расчётная долговечность, млн. об. (формула 9.1[1]):
L = (C / Рэ)3= (92300 / 14097,142)3= 280,68 млн. об. (12.16)
Расчётная долговечность, ч.:
Lh= L · 106/ (60 · n3) = 280,68 · 106/ (60 · 79,918) = 58534,998 ч, (12.17)
что больше 29433,6 ч. (срок службы привода), здесь n3= 79,918 об/мин - частота вращения вала.
Таблица 12.1. Подшипники.
|
Валы |
Подшипники | |||||
|
1-я опора |
2-я опора | |||||
|
Наименование |
d, мм |
D, мм |
Наименование |
d, мм |
D, мм | |
|
1-й вал |
подшипник роликовый конический однорядный (по ГОСТ 333-79) 7509A легкой широкой серии |
45 |
85 |
подшипник роликовый конический однорядный (по ГОСТ 333-79) 7509A легкой широкой серии |
45 |
85 |
|
2-й вал |
шарикоподшипник радиальный однорядный (по ГОСТ 8338-75) 412тяжелой серии |
60 |
150 |
шарикоподшипник радиальный однорядный (по ГОСТ 8338-75) 412тяжелой серии |
60 |
150 |
|
3-й вал |
шарикоподшипник радиальный однорядный (по ГОСТ 8338-75) 313средней серии |
65 |
140 |
шарикоподшипник радиальный однорядный (по ГОСТ 8338-75) 313средней серии |
65 |
140 |
