Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Сварка в машиностроении. Т. 3

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
30.82 Mб
Скачать

5— 10 мм. Взаимные смещения Ах могут возникать при контактной точечной или шовной сварке внахлестку вследствие смещения одного листа относительно другого в результате силового воздействия электродов или роликов.

a) S)

Рис. 30. Схемы искривления поперечных сечений пластин при сварке:

а — по середине: б — по краю

Перемещения элементов конструкций. Перемещения и деформации в зоне сварных соединений являются причиной перемещений элементов конструкций. Наиболее существенны в практическом отношении следующие виды перемещений: 1) временные перемещения свариваемых пластин в их плоскости; 2) изгиб и уко-

рочение балок от продольных и

поперечных швов;

3)

скручивание балок относительно продольной оси;

4)

искривление поверхностей, образованных листовыми

элементами,

вследствие

угловых

перемещений Р;

5)

потеря устойчивости листовых элементов в резуль-

тате действия

сжимающих

остаточных напряжений;

6)

перемещения в оболочках. Существуют также много­

численные другие виды искажений формы и размеров

сварных конструкций.

 

 

 

 

 

Временные

перемещения

в

плоскости

пластин,

 

 

 

В процессе сварки пластин встык вследствие продоль­

 

 

 

ных и поперечных перемещений может возникать рас­

 

 

 

хождение или сближение свариваемых кромок,

осо­

 

 

 

бенно

существенное

при электрошлаковой

свайке.

 

 

 

Указанные перемещения формируются под воздейст­

 

 

 

вием следующих основных процессов: а) поперечная

 

 

 

усадка металла позади сварочной ванны, образующая­

 

 

 

ся постепенно и

неравномерно по мере отдачи тепла

 

 

 

в воздух, вызывает поступательное сближение пла­

 

 

 

стин

Дпос и угловой поворотб,

закрывающий

зазор

 

 

 

впереди ванны;

б)

структурные

у а-превращеиия

Рис.

31.

Зоны струк­

в сталях в процессе охлаждения шва и околошовной

зоны (заштрихованный участок на рис. 31), сопровож­

турных

превращений

дающиеся расширением этого участка, вызывают посту­

при

сварке

пательный отход пластин друг от друга и угловой по­

 

 

 

 

 

 

ворот

их, создающий

вначале

закрывание, а в после­

дующем открывание зазора впереди ванны; в) продольный изгиб узких пластин вследствие их неравномерного нагрева по ширине при сварке вызывает увеличе­ ние зазора, особенно значительное на большом расстоянии впереди ванны. Сочетание трех перечисленных выше процессов может создавать самые разно­ образные изменения зазора при сварке.

На рис. 32, а представлена номограмма для определения поступательного сближения при сварке от края пластины

 

а д

 

Л >

(44)

 

' псуôvс

 

 

а на рис. 32, б — номограмма для

определения углового

поворота

0 =

<* <7

р

 

(45)

2л\0

0 ’

 

где а' — коэффициент линейного расширения

без учета

структурных превра­

щений; для низкоуглеродистых и низколегированных сталей а ' = (16,5 -г- 17) х X IQ'6 1/°С.

Рис. 32. Номограммы для определения функций Fà (а) и Fe (б) в зависимости

от теплоотдачи

и длины заваренного шва - ~

Функции Fд и F0 определяют по номограммам на рис. 32 в зависимости от

безразмерной теплоотдачи

и безразмерной длины заваренного шва

Номограмма для определения — ■представлена на рис. 33. Если на некоторой

длине шва h угловые перемещения устраняли путем закрепления пластин или «сухарями», вставленными в зазор, или действием силы, то для определения углового перемещения Д0, возникшего на участке шва от hx до h^, необходимо из 0а вычесть 01§

Зона структурных превращений шириной / на рис, 31 ограничена изотермой

Л с.ср= ■ с^ ^ с3', определяющей зону структурных превращений при нагреве,

 

 

 

 

и изотермами

Тн

 

и

TKt

 

 

 

 

соответствующими

темпера­

 

 

 

 

туре начала и конца струк­

 

 

 

 

турного

превращения

при

 

 

 

 

охлаждении.

 

При

располо­

 

 

 

 

жении зоны превращений

на

 

 

 

 

расстоянии

Лс

ниже

 

середи­

 

 

 

 

ны заваренного участка шва

 

 

 

 

О зазор закрывается, [а при

 

 

 

 

расположении

ее выше О

 

 

 

 

открывается.

 

Численное

оп­

 

 

 

 

ределение

приведено

в

ра­

 

 

 

 

боте

[5].

определения

изгиба

 

 

 

 

 

Для

 

 

 

 

узких

полос

от неравномер­

 

 

 

 

ного нагрева

расчетных фор­

 

 

 

 

мул и номограмм не имеется.

 

 

 

 

Для

 

устранения этого вида

 

 

 

 

перемещений

 

свариваемые

 

 

 

 

Рис» 33. Номограмма для оп*

 

 

 

 

ределения

теплоотдачи

4

 

 

 

 

в

низкоуглеродистых

0,002

0,006

0,010

0,016 6vi,CM3/c *

и

низколегированных

 

сталях

пластины следует скреплять между собой на конце,

чтобы

 

предотвратить

расхождение

концов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изгиб и укорочение балок, Перемещения в балках от продольных и попереч* ных швов определяют раздельно.

^I

 

 

 

 

ГЧ

—^

/ 1

1

к

* 7

/........ ...........

-12*

 

 

 

 

а)

б)

 

 

W

Рис. 34. Сварная балка таврового профиля под действием усадочной силы РуС, вызывающей изгиб и укорочение

Продольные швы / (рис. 34, а) создают усадочную силу Рус, которая вы­ зывает изгиб и укорочение балки. Максимальный прогиб

М/а

~~ SEJ *

угловой поворот концов

М/2

продольное укорочение

 

Рус/

 

А"Р“

£ /Г ’

 

где

 

 

М =

Р у св1.

(4 9 )

Величину усадочной силы определяют по формуле (19) в соответствии с ре­ комендациями, которые изложены в работе [5]. Эксцентриситет ех силы Рус от­ носительно оси Η1, проходящей через центр тяжести сечения балки (рис. 34, б),

находится

из условия, что сила Р ус приложена

примерно на стыке стенки и

пояса. В

формулах (46)—(48) J — момент

инерции

сечения относительно оси

1— 1; F — площадь поперечного сечения.

швов

/ / ,

например для присоеди­

При последующей укладке продольных

нения еще одной полки к тавру с целью образования двутавра (рис. 34, в), про­ гибы и укорочения от швов II определяют отдельно, находя новые эксцентри­ ситет е2, момент инерции сечения J относительно оси 2—2 и площадь поперечного

Рис. 35. Схемы изгиба балки вследствие поперечной усадки поперечных швов

1 и 2

сечения двутавра F2. Прогибы суммируют с учетом их знака: в данном примере они направлены противоположно. В случае, если балка, состоящая из нескольких элементов (рис.34, а), вначалесобрана на прихватках, а затем сваривается швами I и / / , то при вычислении прогибов и укорочений предполагают, что швы обеспе­ чивают достаточно жесткую связь между элементами, и в расчет вводят момент инерции J и площадь F всего поперечного сечения, а также эксцентриситет е8 для усадочной силы от швов / и эксцентриситет е2для усадочной силы от швов II,

Иногда в расчетах во внимание принимают последовательность укладки, чтобы учесть влияние напряженного состояния металла на усадочную силу. В этом случае необходимо использовать формулу (34) для определения усадочной силы.

Поперечные швы, расположенные перпендикулярно к продольной оси балки и присоединяющие различные элементы, вызывают укорочение балок и, если они смещены относительно центра тяжести поперечного сечения балки, их из­ гиб. Для определения перемещений балки вначале необходимо определить усадку Дпоп в зоне уложенного шва. На рис. 35, а и б показан простейший пример при­ варки полосы угловыми швами 1 и 2. От шва 1 усадку в направлении х х ис­ пытывает верхний пояс на участке площадью Fэ = lôn (рис. 35, б). Величина Анои может быть определена по формуле (38) с учетом тепла, вводимого в полку, по формуле (39). Если поперечный шов пересекает участки, к которым приварены стенки, как это показано на рис. 34, в, то средняя поперечная усадка Дпоп. ср должна быть определена по формулам (40) или (41) с учетом разъяснений, дан­ ных к рис. 21.

После определения средней поперечной усадки находят продольное укороче­ ние балки от одного шва

Д

____ Д

Üjt

**пр — а ПОП. ср

р 9

где F9 — площадь поперечного сечения части элемента, где расположен шов, равная /0„ на рис. 35, б или / п 6П на рис. 35, а, см2; F — площадь поперечного сечения балки, см2.

Продольные укорочения балки от отдельных швов суммируются.

Для определения прогиба балки от поперечных швов необходимо найти угол поворота двух частей балки относительно друг друга от каждого шва в от­ дельности (рис. 35, г) по следующей формуле:

 

 

ф = А п О П . с р —J ,

 

 

(51)

где ф — угол поворота,

радианы;

S — статический момент части

сечения, где

расположено сварное соединение, см3; для случая на рис. 35, б S =

(е{ -|- ^

j /6П;

на рис. 35, в S =

[ех

^ j / п0„;

J — момент инерции

всего сечения

балки

относительно оси

YY , см4.

 

 

 

 

 

 

 

I ,

I

 

 

«*

N

 

г ] Г \?

{г ?

 

~»с

'

а)

б)

 

0)

 

Рис. Î6. Схемы изгиба балки, имеющей

ребра,

приваренные

к верти­

кальной стенке и верхнему поясу

 

 

 

На рис. 35, г показаны угол

от шва Î

и угол ф2 от шва 2. Зная угол ф2 и

плечо L2, можно определить прогиб /.

Если балка имеет большое число поперечных швов (рис. 36, а, б), то ее прогиб определяется с учетом углов ф (рис. 36, в) от отдельных швов и длин участков между швами. Методика расчета укорочения и изгиба балки от усадки сварных соединений, находящихся на вертикальных стенках, остается той же самой (рис. 36). В формулах (50) и (51) необходимо использовать F9 = /В0С и 5 = е/п0с, т. е. F9 и S для того участка вертикальной стенки, который испытал поперечную усадку. Суммарный прогиб / должен находиться с учетом характера изгиба, представленного на рис. 36, в.

Скручивание балок. Причины закручивания балок изучены недостаточно. При сварке балок с тонкостенными открытыми профилями, таких как двутавро­ вые, Н-образные, П-образные и др., скручивание возникает вследствие неодно­ временной поперечной усадки углового шва по его длине (рис. 37, а). Например,

шов 1 на

рис. 37, а по мере его заварки

и усадки закручивает

верхний

пояс,

а шов 2 — нижний. Швы 3 и 4 не могут

компенсировать перемещений

ввиду

жесткости

швов I и 2. Сборка на прихватках или в кондукторах

позволяет из­

бежать закручивания данного вида. Возможна крутильная форма потери устой­ чивости. Например, крестообразная балка на рис. 37, б вследствие действия усадочной силы и появления сжатия в листовых элементах закручивается в ре­ зультате потери устойчивости.

Балки коробчатого профиля, собранные на прихватках (рис 37, в), закручи­ ваются после сварки вследствие продольного смещения А* при выполнении про­ дольного шва (рис. 37, г). Такое смещение по своему действию равносильно приложению фиктивных крутящих моментов М (рис. 37, б), Угол закручивания балки

AxL

где L — длина

балки;

CDK — удвоенная

площадь, охватываемая средней линией

тонкостенного

сечения,

например, сечение, представленное на рис. 37, в, имеет

сок = 2

30

40 = 2400 см0.

направлении, а швы 2 и 3 — в противо­

Если

швы 1 и 4 сварены в одном

положном

(рис, 37, в),

то закручивание суммируется от всех четырех швов.

 

W

 

 

и у ГГI «I

"2_____ «

 

 

 

а)

о :

П

■О

«

а;

Рис. 37. Закручивание сварных балок

Значительному закручиванию могут подвергаться элементы, у которых CDK мало,

а также конструкции с большой длиной

L.

Искривление поверхностей вследствие угловых перемещений р. Поверхности, образованные листовыми элементами, могут искривляться вследствие неравно­ мерной поперечной усадки, вызывающей появление угловых перемещений р. Примером является приварка набора (рис. 38, а) к обшивке корабля. Аналогич­ ный характер искривления возникает при сварке встык закрепленных по контуру листов (рис, 38, б). В простейших случаях характер искривления и прогибы

Рис. 38. Схемы для определения перемещений в листах, имеющих угловое перемещение Р

могут быть определены расчетом. Зону шва заменяют шарниром (рис. 38, ей г),

а затем прикладывают моменты и силы, которые находят из двух

условий:

I. Сумма угловых поворотов слева и справа от шарнира (рис, 38, г) должна

быть равна угловому перемещению Р;

 

I фх !-Нфг|*=Р-

(53)

II, Перемещения слева и справа от шарнира равны:

 

 

 

 

*)

Рис. 39, Примеры потери устойчивости листовых

элементов

в сварных

конструкциях:

 

 

 

а, б,

в — балка;

г — крышка; д — лист с вваренным

элементом;

е — плоское

днище

в сосуде;

ж — лист, сваренный встык

 

 

Рис. 40. Определение максимального прогиба стенки, потеряв­ шей устойчивость под действием сжимающих напряжений

В случае пересекающихся элементов набора и швов искривления имеют сложный характер. Эти случаи подробно описаны в работе [10].

Потеря устойчивости листовых элементов. Потеря устойчивости возникает в результате действия остаточных напряжений сжатия, вызванных усадкой ме­ талла в зоне сварных соединений.

Для определения возможности потери устойчивости необходимо найти дей­ ствующие усадочные силы и напряжения, условия закрепления рассматриваемых элементов по контуру, вычислить критические силы и сравнить их с действую­ щими. На рис. 39, а показана двутавровая сварная балка, вертикальный лист которой и пояса испытывают продольные сжимающие напряжения

2Рус

(55)

стсж= р^ j

где 2Рус — усадочные силы от поясных швов;

Fg — площадь поперечного сече­

ния балки.

 

Вертикальную стенку можно рассматривать как полосу, заделанную по двум длинным сторонам (рис. 39, б), а пояс — как полосу, один край которой свободен, а другой заделан (рис, 39, в).

Критическое напряжение для стенки

 

 

7л°-£

(56)

 

акр

12 (1 — р.*)

 

 

a для пояса (см. рис. 38, в)

 

 

 

 

1,33д2£ /2 0 п\а

(57)

 

СТкР—' 12 (1— ц2) \ В )

 

 

Если о сж >

о кр, то произойдет

потеря устойчивости.

 

Потеря

устойчивости нередко происходит при приварке листа по контуру

(рис. 39, г), когда создается двухосное сжатие; в случае вварки в лист какого-либо элемента, когда возникают окружные сжимающие напряжения OQ (рис. 39, д); при вварке плоского днища (рис, 39, е), а также при сварке листов между собой (рис. 39, ж).

Определение перемещений wmax после потери устойчивости рассмотрим на

примере стенки двутавровой балки (рис. 40, а). В закритической области после потери устойчивости стенки возникнет некоторое укорочение балки Дпр. На

рис.

40, б Дпр отложено по горизонтальной оси. При этом сила Р п, воспринимае­

мая

поясами, будет изменяться линейно, а сила Рс, воспринимаемая стенкой,

после потери устойчивости в точке А изменяется нелинейно. Для решения рас­ сматриваемой задачи необходимо располагать нелинейной зависимостью Рс от Дпр. В точке В, соответствующей равновесию сил, сумма Р 2 = Рп + Рс равна

усадочным силам 2Рус. На рис. 40, б показана зависимость ютах от Дпр, которой

также необходимо располагать для решения задачи. В более сложных случаях потери устойчивости для расчетов могут быть применены энергетические ме­

тоды [5].

Перемещения в оболочках. Наиболее распространенными сварными соедине­ ниями в оболочках являются кольцевые, продольные и круговые швы (рис. 41).

В процессе выполнения однопроходного кольцевого шва электрошлаковым способом свариваемые оболочки поворачиваются относительно друг друга и сближаются, в результате чего происходят сложные изменения сварочного за­ зора [4] и возникает излом продольной оси оболочек. В тонкостенных оболочках из сталей и титановых сплавов вследствие окружной усадки зоны пластических деформаций кольцевых швов периметр уменьшается (рис. 42) в зоне протяжен-

.

Зл

/ г ё

п

ностью I=

л-

—. Радиальное перемещение может достигать величины,

 

4

К 3 (1 — Ца)

Рис. 41. Простейшие типы стыковых соединений в элементах оболочек:

а, б — продольный и кольцевой швы в цилиндрической оболочке:

в — кольцевой

шов

в сферической оболочке; г и д — круговые швы в цилиндрической

и сферической

обо*

лочках

 

 

Рис. 42. Искривление образующей цилиндрической оболочки в зоне коль­ цевого шва

Рис. 43. Перемещения в цилиндрических оболочках от продольных швов:

а — длинных: б — коротких

Рис. 44. Остаточные перемещения при вварке элемента круговым швом:

о, б — в цилиндрической оболочке; в — в сферической оболочке; г — схема действия сил. вызывающих перемещение при усадке круглого пятна нагрева

равной толщине Ô и более. В оболочках из алюминиевых сплавов наблюдается некоторое местное увеличение периметра в зоне шва.

Продольные швы, сокращаясь в результате усадки, вызывают изгиб длинных оболочек (рис. 43, а), величину которого можно определить по формуле (46), и местное искажение окружности у коротких оболочек, выражающееся в росте

D2 и уменьшении D,

по сравнению с D (рис. 43, б). Аналогичное искажение фор­

мы происходит также у концов длинных оболочек.

 

 

 

 

 

Круговые швы на сферических и цилиндрических оболочках (рис. 44) создают

перемещение вваренного элемента к оси оболочки, величина

которого

зависит

от количества введенной

при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сварке

энергии и

жесткости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оболочки.

Нагрев

круглого

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пятна

при точечной

сварке

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

при

приварке бобышки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(рис. 44, г)

также вызывает

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

перемещение

к центру

обо­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лочки,

аналогичное

переме­

 

 

 

Струна

 

 

 

 

 

щению от сил ÿ, и д2.

ме­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Экспериментальные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тоды

определения

перемеще­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ний. Перемещения отдельных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точек

и

элементов

сварных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

конструкций

могут

быть

из­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мерены как

в процессе свар­

 

 

 

 

 

 

 

 

ж)

 

ки, так и после полного осты­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вания. Механические устрой­

Рис. 45. Схемы

измерения

остаточных

переме­

ства

для

измерения

времен­

щений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ных

 

перемещений

состоят

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а — на

плите;

б — струной

и линейкой; в — двумя

обычно из следующих основ­

ных частей: а) узла сопря­

линейками;

г — индикаторной головкой; перемещаю­

щейся

вдоль

линейки;

d — вертикальной

нитью;

жения

устройства

со

свари­

е — индикатором

в специальном

приспособлении;

ваемой деталью для

получе­

ж — периметромером путем обтяжки

оболочки стру­

ния

перемещения;

б)

пере­

ной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

даточных деталей; в) датчика,

в сигнал

для

наблюдения

или записи. Узел

преобразующего

перемещения

сопряжения

по

конструкции

должен

быть

 

таким,

чтобы

в

зоне контакта

с деталью не возникали проскальзывания или пластические деформации в на­ правлении измеряемого перемещения. Передаточные детали должны либо до­ полнительно охлаждаться, чтобы не изменять свои размеры, либо быть так спроектированы, чтобы их расширение не влияло на результаты измерения. Датчики должны быть защищены от возможного нагрева.

Остаточные перемещения определяют с применением обычных измеритель­ ных инструментов: линеек, измерительных лент и индикаторных головок (рис. 45). Для этой цели снимают также профилограммы, измеряют прогибы с помощью отвеса или натянутой струны; периметры оболочек измеряют струнным пери-

метромером

и др.

 

 

 

 

 

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

 

1.

Боли

Б.,

Уэйлер

Д. Теория температурных напряжений. М., Мир, 1964.

2.

Винокуров

В. А.,

Григорьянц А. Г. Теоретическое определение временных и

остаточных деформаций и

напряжений при сварке пластин применительно к титановым

и алюминиевым сплавам — Сварочное

производство, 1968,

№ б, с. 2—4.

3.

Винокуров

В. А.,

Григорьянц

А. Г., Шубладзе Т.

Г. Определение временных

деформаций и напряжений при спарке для случая плоского напряженного состояния —

Сварочное производство*

1976,

-Ne 8,

с. 1—4.

4. Винокуров В. А.,

Калинкнн

В. Н. Исследование перемещений цилиндрических

обечаек

при электрошлаковой

сварке

кольцевого шва. — Автоматическая сварка, 1973,

№ 6, с.

6 -9 .