Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Сварка в машиностроении. Т. 3

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
30.82 Mб
Скачать

В общем случае при многопроходной сварке тавровых нехлесточных и угло­ вых соединений усадочная сила

Pyc« = P y c [ l + - ^ Lo ( - ^ - + F njl+ AFnj,)]+ A F n,aT,

(22)

где РуС— усадочная сила при односторонней однопроходной сварке, вычисляе­ мая по формуле (19); ДРПЛ— приращение площади зоны пластических деформаций

 

•ха

^

4

Г Ш \

_____ 1

fi) —*■-. J b

Рис. 18, Сварные соединения в балочных конструкциях: 1—6 — валики (зоны пластических деформаций заштри­ хованы)

при многопроходной сварке по сравнению с площадью Fnn зоны пластически* деформаций при однопроходной односторонней сварке,

Величина

у с . ж

•10-4 vccy

 

-9,7

(2®

где су — удельная объемная теплоемкость

свариваемой стали, Дж/(см3

°С)*

Формулы (22) и (23) получены в предположении трапециевидной формы зоИ?

пластических деформаций и напряжений о =

ат на участке нагрева выше 500°^*

Величина

 

D

(24>

Приращения площадей ДРПЛ вычисляют по следующим формулам в зави­ симости от условий сварки и вида соединения:

а) при двусторонней сварке тавровых соединений двумя одинаковыми однопроходными швами от укладки второго углового шва (рис. 18, а)

 

i FJi} =

( ô c +

T

K ) ôn+

f “ 2-

(25)

где К — катет шва,

см. Fm2 — площадь

поперечного сечения

второго углового

шва, см2;

 

 

 

 

 

 

 

б) при трехпроходной односторонней сварке тавровых соединений от второго

и третьего проходов

совместно

(рис. 18, б)

 

 

 

AFn =

2

+

du6 + F

у

(26)

 

пл

 

с 1

3 п '

ш2»

' '

 

п= 3

 

 

 

 

 

 

где d2 — увеличение катета шва на стенке после укладки второго валика; d9 — увеличение катета шва на полке после укладки третьего валика; Fш2 — площадь

поперечного сечения

наплавленного металла от второго и третьего валиков;

в) при двусторонней сварке тавровых соединений трехпроходными

швами

от пяти последующих

валиков

 

ч = бл =

( 6с + ~3 к) 6п + “А + d66n+ de6 n+ FU1Ï,

(27)

где d с различными индексами — увеличение катета шва на стенке или на полке в соответствии с нумерацией проходов на рис. 18, в; FmZ — площадь попереч­

ного сечения наплавленного металла от валиков со второго по пятый, см2; г) при трехпроходной сварке нахлесточного соединения приращение пло­

щади зоны пластических деформаций происходит в нижнем листе от третьего валика, а также за счет поперечного сечения второго и третьего валиков (рис. 18, г)

д/гпЛ= ^ п + ^ ;

(28)

д) в угловых соединениях приращение площади зоны пластических дефор­ маций происходит только за счет площадей поперечных сечений второго и треть­ его валиков (рис. 18, 5):

àF„*=‘ Fmï,

(29)

е) при сварке соединений с малым выступом пояса (рис. 18, е), если зона пластических деформаций при сварке первого прохода полностью захватывает выступ пояса, то приращение площади зоны пластических деформаций происхо­ дит только от увеличения катета на стенке и площадей поперечных сечений швов:

AFn» = dA + FmZ.

(30)

В случае многопроходной сварки угловыми швами при большем числе слоев приращение площади зоны пластических деформаций по сравнению с однопро­ ходной вычисляется по формулам, аналогичным формулам (26) — (30), но с учетом большего числа слоев. В других случаях можно воспользоваться экспери­ ментальным методом определения усадочной силы, процедура которого освещена в конце настоящего пункта.

Швы могут быть прерывистые или в виде ряда сварных точек, дуговых или контактных. В этом случае усадочная сила по длине шва неравномерная и ее средняя эффективная величина

Рус. эф = Рус “ 7й - »

(31)

fcnp

 

где Pvc — усадочная сила в непрерывном сварном соединении;/ш> *пр — соот­ ветственно длина участка шва и шага прерывистого шва (рис, 19, а).

При шахматном расположении швов зона пластических деформаций пред­ ставляет собой практически непрерывную зону (рис. 19, б), что не дает снижения величины усадочной силы. В этом отношении более рациональным является

соединение, показанное на рис. 18, в.

 

 

 

 

Приближенно усадочная

сила от однорядного точечного соединения

 

 

 

P yc= 7 5 2 0 -| r fso,

 

 

(32)

где б — суммарная

толщина

свариваемого металла, см;

S — шаг

точек,

см;

Г|бо — радиус зоны,

нагревавшейся при

сварке до 150° С,

см; он

может

быть

определен на основе тепловых расчетов

или экспериментально.

 

 

Рис. 19. Прерывистые угловые швы

Усадочная сила возникает также при резке металла от нагрева кромки.

Погонная энергия при газовой резке — (в Дж), приходящаяся на одну кромку

и необходимая для определения усадочной силы для толщин 6 =

0,6 ч- 4 см:

-^ -= 1760(13,5 — 6 )6 ,

(33)

где б — толщина металла, см; ир — скорость резки, см/с.

 

Приведенные выше формулы для определения усадочных сил в различных случаях справедливы при сварке по ненапряженному металлу. Если укладку шва производят на металле, в котором в направлении шва имеются напряжения (собственные или от внешних нагрузок), то необходимо учитывать их влияние на

усадочную силу путем введения

коэффициента п:

 

 

 

 

 

Pyc =

/iP yc,

 

(34)

где п — коэффициент, зависящий от знака

и величины начальных

напряжений

в

металле

апач; при растягивающих начальных напряжениях апач >

0, п =

=

1—

ПрИ сжимаЮщИХ

напряжениях, если они находятся

в

пределах

— 0,5 от <

сгнач < 0,

 

 

 

 

" — * ------— .

ат

Для углеродистых и легированных сталей с пределом текучести более 30 кгс/мм2, а также для цветных металлов и их сплавов систематических данных

о зависимости усадочной

силы от режима сварки и жесткости изделия пока

нет. Для конструкций из

алюминиевого сплава АМгб толщиной 5— 12 мм мо­

гут быть.рекомендованы

следующие приближенные соотношения при одно­

проходной

сварке:

 

а) при

сварке встык

 

б) при сварке втавр

 

Р ус ~ (1 ,в

(36)

Величина усадочной силы может быть определена экспериментально путем разрезки металла зоны сварного соединения на полосы, расположенные вдоль оси шва. Для этого до сварки механическим деформометром измеряют базы, расположенные вдоль предполагаемого расположения шва. Число баз берут такое, чтобы захватить всю зону пластических деформаций, затем после сварки и полного остывания пластина должна быть разрезана на полосы аналогично

тому,

как

это

делают

при

определении

одноосных

остаточн ых

напряжений

(см.

рис.

8, б).

По

разности

показаний

де-

формометра

в каждой

полосе определяют

остаточные

пластические

деформации

®пл. ост и площадь

F поперечного сечения

каждой полосы

с

учетом

металла, ушед­

шего

в стружку;

усадочная

сила

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

епл. О С тЛ »

(37)

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

где k — число полос.

 

 

 

 

 

Поперечные

перемещения и попереч­

ная усадка. При движении источника тепла по краю пластины или при сварке пластин встык с зазором (рис. 20) металл нагревается и расширяется. Возникает пе­ ремещение V точек кромки пластины в направлении оси оу (внутрь зазора), характер которого показан на рис. 20

кривой. В зоне источника тепла перемещение достигает максимума ümax, а за­

тем при последующем остывании пластины точки кромки постепенно переме­ щаются в обратном направлении. В случае сварки такой отход точек возможен за счет пластической деформации только на участке DA, пока металл нагрет до высокой температуры. Далее возникает прочная связь, которая фиксирует сближение кромок Дпоп, равное 2vА, Возникающие при этом собственные по­

перечные напряжения оу создают силы, вызывающие закрывание сварочного зазора и поворот свариваемых пластин относительно друг друга в плоскости <см. стр. 372).

При сварке пластин без зазора или при укладке валика на поверхность пластины сближение точек и образование поперечной усадки происходит в об­ ласти высоких температур при достижении пластического состояния или рас­ плавления металла. При этом поперечная усадка Дпоп оказывается несколько меньше вследствие невозможности поперечных перемещений в зоне впереди ис­

точника тепла.

 

по следующей формуле:

 

Поперечную усадку удобно определять

 

 

су

ÜCÔ *

(38)

 

 

где А — эмпирический коэффициент,

зависящий

от способа и условий сварки.

При электрошлаковой сварке с зазором А «

1,6. При электродуговой сварке

встык с полным проплавлением А «

1 -4- 1,2;

в некоторых случаях А может

■быть меньше 1 и больше 1,2. Коэффициент А при полном проплавлении относитель­ но слабо зависит от способа сварки и рода свариваемого металла. Поперечную усад­ ку при полном проплавлении можно определять для сталей, алюминиевых, магни-

евых, титановых и других сплавов по формуле (38) при А = 1,0 -г- 1,2. Попе­ речная усадка в случае электродуговой однопроходной сварки встык металла толщиной до 3— 5 мм составляет обычно десятые доли миллиметра, металла тол­ щиной 16—20 мм — около 1— 1,5 мм, а при электрошлаковой сварке — 3—8 мм и более.

Рис. 21. Зависимость коэффициен­ та А от режима и способа сварки:

1—3соответственно под флюсом при

q/vc,

равном

57 500,

22 000

и

10 500 Дж/см; 4—6 — в среде СО*

при

qlvc,

равном

14 300,

11 100

н

8800

Дж/см

 

 

 

В случае неполного проплавления листов, например при приварке к ним других элементов внахлестку или втавр угловыми швами, поперечная усадка ока­ зывается при прочих равных условиях меньше, чем при полном проплавлении, а коэффициент А в формуле (38) начинает сильно зависеть от формы проплавления

испособа сварки. На рис. 21 показан коэффициент А для различных случаев в

3.Формулы для определения коэффициента А в зависимости от условий сварки

 

q/vс.

^Уп

Q

 

 

 

Сварка

ис6 *

 

А

 

Дж/см

Дж/см2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

57 600

 

46 300

0,06 +

0,203 ■10—4 а

Под флюсом,

^

57 500

>

46 300

 

1,00

 

на переменном

 

 

 

 

 

 

 

токе

10 600—22 000

^

31 200

0,15 +

0,272 •10--» д

 

>

31 200

 

boo

уп

 

 

 

 

 

 

 

< 8 400

0,15 +

0,272 . 10-4 п

 

 

 

8 400-19 300

-0.12 +

 

Vyn

 

^

14 300

0,685 . 10-4 q

 

>

19 300

 

1.00

4V п

 

 

 

 

*

В среде

 

 

<

3 780

0,15+ 0,272 •10—4 q

~

11 100

3 780-16 750

0,02 +

 

чуп

углекислого

0,585 • 10-4 q

газа

 

 

>

16 750

 

1.00

уп

 

 

 

<

1260

0,15 +

0,272 • 10-4 q

 

~

8 800

1 260-15 100

'

 

*уп

 

0,12 +0,585 • 10-4 q

 

 

 

>

15 100

 

1.00

уп

зависимости от удельной погонной энергии qyn= —^ . При сварке на пластинах

из стали СтЗ толщиной от 4 до 60 мм. Величины коэффициентов А представлены в табл. 3.

При определении Дпоп по формуле (38) и выборе коэффициента А по табл. 3 эффективная мощность q означает тепловую мощность, вводимую в пластину, для которой находят поперечную усадку. Для приближенного расчета попереч­ ной усадки ДПОп в пластинах тавровых или нахлесточных соединений мощность,

вводимая в полку,

 

 

2бп

(39)

Яч 20п + 6р

 

где q — полная эффективная мощность источника теплоты; Ô,, и 6р — толщины пояса и ребра соответственно.

Рис. 22. Схема для определения сред­

ней поперечной

усадки

Д поп. ср при

приварке

листа

к поясу,

сваренному

со стенкой:

 

 

 

а — тавровое сечение;

б — коробчатое

сечение;

в — распределение

поперечной

усадки по ширине пояса В

Нередко возникает необходимость определения поперечной усадки листового элемента, к которому ранее были приварены ребро или стенка. Например, пояс I (рис. 22, а) испытывает усадку на базе Б при приварке к нему накладки 2 швом !\ стенка 3 при этом препятствует поперечной усадке пояса вследствие того, что она ранее присоединена швом / / , катет которого К- Аналогичная ситуация воз­

никает в коробчатой балке, показанной на

рис. 22, б, при приварке

наклад­

ки 2 к поясу 1, ранее приваренному к

стенкам 3 швами с катетом

/С. При­

сутствие стенки сильно изменяет распределение поперечной усадки в полке ши­

риной В. На рис. 22, в показано

фактическое (1) и схематизированное (2) рас­

пределение поперечной

усадки.

Многочисленными

опытами

было показано,

что

при практических

расчетах

средней поперечной

усадки

Дпоп. ср условно

можно полагать,

что она изменяется скачком: на участке /с имеет величину Дс,

а на

остальной

части

сохраняется неизменной. Размер /с принимают равным

ôc +

2К (в случае, представленном на рис. 22, а) когда стенка приварена с двух

сторон, или бс +

К (в случае, представленном на рис. 22, б),

когда стенка при­

варена швом с одной стороны. Поперечная усадка Дс на этом участке /с опреде­ ляется по формуле (38) с использованием коэффициента А из табл. 3 для предельно

малых—

т. е. А = 0,15, и толщины бвформуле (38), равной (0П+ /С). Вели*

vco

Д) отражает эффективную толщину металла, испытывающего усадку*

чина (Оп +

На остальной части полки — /с) усадка Ап0„ вычисляется без учета влияния стенки при толщине 6 = 0П. Средняя поперечная усадка:

для случая на рис. 22, а

 

 

 

 

Апоп.ср

+

Ц Апоп .

(40)

 

в

 

для случая на рис. 22, б

 

 

 

 

 

2 /сАс +

2/с) АПоп

 

Апоп. ср

----------в----------

(41)

 

 

 

Если угловой шов образован за несколько проходов (рис. 23), то поперечная усадка от отдельных проходов суммируется, однако необходимо учитывать еле-

Й____ г ----------- r fj*

 

;

*)

*)

Рис. 23. Расположение слоев в многослойном угловом шве:

а, б — трехпроходное тавровое и нахлесточное соединение; в — пятипроходное тавровое соединение

дующее. Слои 2 или 4, которые укладываются рядом со слоем 1 на элемент, ис­ пытывающий поперечную усадку на базе Б, вызывают поперечную усадку, со­ ставляющую 0,5—0,7 от усадки, вызванной первым проходом. Слои типа 3 и 5, сме­ щенные на привариваемый элемент (на стенку или на нахлесточный лист), до-

Рис. 24. Угловые перемещения р в различных сварных соединениях

полнительной поперечной усадки не создают. Рекомендации по определению поперечной усадки в многослойных стыковых швах можно найти в работе [10].

Угловое перемещение Р. Вследствие неравномерной поперечной усадки по толщине листа 6 (рис. 24, а—в) или вследствие неравномерной усадки много­ слойного шва (рис. 24, в, д) возникает поворот одной части пластины относительно другой, в результате чего появляется угловое перемещение р,

При наплавке валика на пластину или при укладке угловых швов величина Р зависит от отношения глубины Н провара к толщине б пластины, формы прова­ ра, его ширины, скорости сварки и длины шва. Общая закономерность изме­ нения Р от Я /ô показана на рис. 25. При сварке втавр двумя однопроходными угловыми швами (см. рис. 24, е) угол р2 представляет собой сумму углов: / —Р,

от неравномерной усадки листа Ô,, при сварке шва; 2Ра от неравномерной усадки листа при сварке шва; Рш от усадки собственно шва 2 в направлении его гипотенузы:

P2 = P 1 + PÎ + PU1.

(42)

Величина Рш невелика по сравнению с Р! и Р2. Приблизительно р2 можно считать

как удвоенную величину угла р ,. На рис. 26 представлены данные о Р2

в зави­

симости

от К/Ъп в

[12]. Примерно до

К = 0,5 б„ угловое

перемещение

Р2 =

= 2ра «

2Ра тем больше, чем больше катет шва. Но

 

 

 

 

 

один и тот же катет

может быть выполнен при раз­

 

 

 

 

 

личных погонных энергиях сварки, т. е. при разном

 

 

 

 

 

количестве погонной энергии qUm1ф, вводимой в пояс.

 

 

 

 

 

Поэтому имеется рассеяние при одном и том же

 

 

 

 

 

К1Ьп.

Большим

погонным

энергиям

проплавле­

 

 

 

 

 

ния qxu„р на этом

участке

соответствуют большие

 

 

 

 

 

перемещения Р2 . При больших погонных энергиях

 

 

 

 

 

Яп. мр

наступает

почти полный

провар

пояса

при

 

 

 

 

 

относительно малых /С/бп, и перемещения Р2

начи­

 

 

 

 

 

нают уменьшаться

При малых энергиях проплав-

 

 

 

 

 

 

Я п . пр

 

К2

перемещение

Р2

возра-

 

 

 

 

 

ления —

—— = 7 5 0 0 -—

 

 

 

 

 

стает

 

б п

 

б п

Для

приближенных

ра­

 

 

 

 

 

вплоть до

К = б„.

 

 

 

 

 

счетов

на участке восходящих

ветвей

кривых

на

Рис.

25.

Характер

зави­

рис. 25

рекомендуется прямая

 

 

 

 

 

 

Р1 "'и('£г~0’')-

 

 

 

симости

углового

переме­

 

 

 

 

(43)

щения р от относительной

 

 

 

 

глубины

провара

Я/б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Яп, пр

л а

на рис. 26 получена зависимость

Путем перестроения кривой —

10 800—

 

 

 

 

 

 

б п

 

б п

 

 

 

 

 

 

 

Р2 для разных катетов в функции б п (рис. 27), которая относится к сварке сталей.

Аналогичный вид имеют кривые и для алюминиевых сплавов. На рис 28 приве­ дены кривые для определения р2 при сварке двух угловых однопроходных

швов в тавровом соединении из алюминиевых сплавов АМг5 и АМгб. Данные получены экспериментально при толщинах полок 10,16, 30,40 мм и соответственно толщинах стенок 8,10 и 20 мм. Швы с катетами 6— 10 мм на полках толщиной до 20 мм выполняли электродной проволокой диаметром 2 и 3 мм; с катетами 10— 14 мм на полках толщиной более 20 мм —проволокой диаметром 3 и 4 мм; сварка автоматическая «в лодочку» на токах 230—450 А с проплавлением вершины угла; второй шов сваривали в противоположном направлении.

Большее разнообразие вариантов укладки многослойных стыковых и уг­ ловых швов затрудняет аналитическое описание р. В этих случаях целесообразно использовать экспериментальный путь определения Р на образцах.

Смещение Дг. Имеется ряд причин, вызывающих перемещение краев свари­ ваемых встык листов в направлении OZ — перпендикулярно к поверхности пластин; это — неравномерный нагрев металла по толщине, потеря устойчивости тонкого металла, перемещения в радиальном направлении при сварке оболочек, неправильная сборка и другие. Довольно заметны перемещения краев алюми­

ниевых оболочек при сварке кольцевых швов. Смещение Д* возникает тогда, когда эти перемещения неодинаковы, например, при сварке тонкостенной обе-

Л

0,08

0,06

0,0U

0,02

О

0,2

ол

0,6

О,в

1,0

1,2

1,Ь

Рис.

26. Зависимость

угловых

перемещений

поясных

стальных листов от отношения Klàn при разных

У пр

(Дж/смв); /: -7500

2 \ —10800

 

 

чайки с жестким шпангоутом. На рис. 29 приведен пример, показывающий, что тонкостенная обечайка от нагрева удлиняется в окружном направлении и создает вследствие этого перемещения w в радиальном направлении. Кромка

О

 

10

20

30

ЬО

50

60 Ои,мм

Рис.

27.

Зависимость

угловых

перемещений

от

толщины

поясного листа

6П и катета

К угловых

швов

при сварке сталей

с qn%пр = Ю 500 /С2

 

жесткого шпангоута перемещается незначительно. В момент сваривания фикси­ руется разность перемещений w в виде смещения Д2, которое сохраняется и после полного остывания,

Рис. 28. Зависимость углового перемеще­ ния для алюминиевых сплавов при
сварке двух угловых швов

Смещение А*. В процессе наплавки валика на пластину поперечные сече­

ния

/ — /,

II—II

и другие (рис. 30, а) не остаются плоскими, а искривляются

вследствие различного продольного перемещения и точек в направлении оси X .

Аналогичная

картина наблюдается

 

 

при

сварке

по

краю

пластины

4,мм

J3r xl02,pacï

(рис. 30, б). Максимальные переме­

щения в

пределах

рассматривае­

 

 

мого

сечения

возникают

по линии

 

 

движения

источника

тепла, т. е.

 

 

по оси X . Величина перемещений и

 

 

при

прочих равных

условиях про-

 

 

порциональна

а

а

т. е. зави­

 

 

 

 

 

 

сит от удельной погонной энергии, вводимой в пластину, и теплофи­ зических свойств металла. При сварке двух элементов встык, втавр или внахлестку продольные пере­ мещения щ и U2 свариваемых точек могут быть различными, и шов за­ фиксирует взаимное смещение A.v = щ — и2. При сварке встык одинаковых пластин с равномер­ ным введением тепла в каждую из них такое смещение не возникает.

При сварке втавр или внахлестку даже при введении тепла пропорционально приведенным толщинам свариваемых элементов 2Ô и Ô, когда температурные поля в них совершенно одинаковы, возникают неодинаковые перемещения иссередины пластины и ик края пластины. Величина ик примерно в 1,5 раза больше « с, В мо-

6)

Рис. 29. Перемещения w в зоне кольцевого шва цилин­ дрической оболочки из алюминиевого сплава:

а •— временные в процессе сварки, источник тепла находит­ ся в точке О; б — остаточные; / и 2 — места установки индикаторов и кривые, соответствующие их показаниям

мент сваривания взаимное смещение Ах фиксируется швом и обнаруживается после полного остывания. В случае непропорционального введения тепла в сва­ риваемые элементы смещение Ал может уменьшаться или увеличиваться. Вели­ чина А* составляет несколько десятых долей миллиметра для металла толщиной