книги / Сварка в машиностроении. Т. 3
.pdfщиеся основаниями, на которых размещают все остальные элементы УСПС; 2) кор пусные детали — подкладки и опоры, составляющие каркас приспособлений; 3) установочные элементы — упоры, фиксаторы, призмы, опоры, домкраты, предназначенные для фиксации деталей собираемого узла; 4) закрепляющие элементы — прижимы, струбцины, распорки, стяжки, домкраты, прихваты, слу жащие для закрепления собираемых деталей; 5) установочно-направляющие элементы — шпонки, штыри, втулки, валики, полосы для взаимного фиксиро вания элементов УСПС; 6) крепежные элементы — болты, винты, шпильки, гайки, шайбы, сухари для закрепления элементов УСПС.
Рис. 24. Катучая балка для сборки плосколистовых конструкций:
/ — направляющая; 2 — стеллаж для собираемого изделия; 3 — захват; 4 — каток; 5 — балка; 6 — передвижной пневмоприжим; 7 — кран управления
В табл. 28 приведена техническая характеристика комплектов УСПС, постав ляемых Производственно-техническим объединением Союзтехоснастка. Ряд комп лектов УСПС (НПО «Ритм») включают как ручные, так и механизированные прижимные и установочные устройства.
Согласно разработанным ГОСТам рассмотренные приспособления имеют название «Сборно-разборные приспособления» (СРПС). ГОСТы регламентируют конструкции и размеры деталей и сборочных единиц приспособлений с пазами 8 и 12 мм (ГОСТ 17827—72 — ГОСТ 17913—72) и с пазами 16 мм (ГОСТ 17934—72 — ГОСТ 18047—72).
Сборочные кондукторы, стенды и установки. Конструкция этих устройств определяется формой и размерами собираемых изделий, типом и масштабом их производства. Ниже приведены примеры типового оборудования для сборки плосколистовых, балочных и цилиндрических изделий в мелкосерийном и се рийном производстве,
следующих прихваток, и цикл повторяется. На рис. 26 изображен самоходный портал, предназначенный для сборки коробчатых балок.
Продольные стыки цилиндрических обечаек собирают (рис. 27) с помощью гидравлических струбцин 4, снабженных двумя зажимными гидроцилиндрами 8, одним выравнивающим 9 и одним стягивающим 10. Сборку обечаек по кольцевым стыкам (рис. 28) производят с помощью самоходной скобы 4Ъоснащенной пе редним прижимом с пневмоцилиндром 1 для закрепления левой обечайки, сред ним прижимом с пневмоцилиндром 3 для совмещения кромок обечаек и задним прижимом с пневмоцилиндром 6 для прижима правой обечайки к левой. Для сборки толстостенных обечаек используют гидравлические прижимы. Установка для сборки обечаек с днищами встык (рис. 29) имеет два центратора 7, связанные продольной балкой. Обечайку укладывают на роликоопоры, расположенные между центраторами, и закрепляют боковыми прижимами 2; подводят днище и прижимают его к обечайке торцовыми прижимами 4, затем секциями включают пневмоприжимы 3 и производят прихватку стыка.
МЕХАНИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ СВАРОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА
К механическому оборудованию сварочного производства относится обору дование для установки и перемещения свариваемых изделий; для установки и перемещения сварочных аппаратов и перемещения сварщиков; для уплотнения стыков; для сбора и подачи флюса в зону сварки. К этому оборудованию может быть также отнесено сборочное, отделочное и подъемно-транспортное оборудо вание.
Оборудование для установки и перемещения свариваемых изделий. Оборудо вание применяют при ручной, полуавтоматической, автоматической, электрошлаковой и контактной сварке, при наплавке, термической резке, сборке сварных узлов, отделке, при выполнении контрольных операций. Оборудование служит для установки и перемещения изделий в наиболее удобное для выполнения техно логической операции положение и обеспечивает одно, два или три рабочих дви жений свариваемых изделий. Такими движениями являются вращение; враще ние и наклон; вращение и подъем; вращение, наклон и подъем; горизонтальное линейное перемещение свариваемого изделия. По скорости перемещения свари ваемых изделий оборудование разделяют на устройства со сварочной регулируе мой скоростью и с установочной нерегулируемой скоростью. Оборудование имеет механизированный привод. Ручной привод находит применение в устройствах для перемещения малогабаритных сварных узлов. Основные типы оборудования для установки свариваемых изделий — манипуляторы, вращатели, кантователи, роликовые стенды, перемещающиеся столы.
Манипуляторы предназначены для установки (наклона) изделий в положе ние, удобное для сварки и вращения их со сварочной скоростью при автомати ческой, полуавтоматической или ручной сварке круговых швов и наплавке ци линдрических и конических поверхностей (табл. 29). В некоторых конструкциях предусмотрен также подъем изделий, что позволяет сваривать крупные изделия без установки манипулятора на подставки и без приямков. Манипуляторы обес печивают вращение изделий на 360°, наибольший угол наклона изделий в зави симости от конструктивного исполнения манипулятора составляет 90—360°. Наибольшее применение находят манипуляторы с зубчатым сектором, обеспечи вающие наклон изделий на угол до 135° (рис. 30). Для изделий большой массы используют манипуляторы с зубчатым сектором, обеспечивающие угол наклона до 90°. При необходимости наклона изделий на угол более чем 135° применяют консольные манипуляторы (для легких изделий) и манипуляторы двухстоечного типа, позволяющие вращать и наклонять изделия на угол 360° [3]. Привод для наклона изделия имеет постоянную установочную скорость, и лишь для сварки меридиональных швов привод наклона выполнен с возможностью регулирования
сварочной скорости. Регулирование частоты вращения планшайбы для обеспе чения необходимой сварочной скорости в современных конструкциях манипуля торов осуществляется бесступенчато путем изменения частоты вращения вала электродвигателя постоянного тока. Манипулятор, позиционер, вращатель и
кантователь выбирают |
по трем параметрам |
свариваемых |
изделий: по массе Q |
|||
и расстояниям L от центра тяжести изделий |
до оси вращения и Н до плоскости |
|||||
планшайбы. Моменты |
= QL относительно оси вращения и М2 = |
QH отно |
||||
сительно плоскости планшайбы не должны |
превышать наибольших моментов, |
|||||
0 1200 |
|
приведенных в паспортах или в |
||||
|
типаже |
манипуляторов. |
При |
|||
|
|
применении приспособлений для |
||||
|
|
закрепления |
свариваемых |
изде |
||
|
|
лий массу Q необходимо прини |
||||
|
|
мать с учетом массы приспособ |
||||
|
|
ления, а |
в |
величине Н должна |
||
|
|
быть учтена |
высота |
приспособ |
||
|
|
ления. |
|
|
нерегули |
|
|
|
Манипуляторы с |
||||
|
|
руемой |
(установочной) |
ско |
ростью вращения (позиционеры) предназначены для установки изделий в удобное для сварки
положение, их |
применяют |
при |
||||||||
ручной, |
полуавтоматической |
и |
||||||||
автоматической |
сварке |
рамных |
||||||||
и корпусных конструкций. |
Они |
|||||||||
также |
обеспечивают |
наклон |
и |
|||||||
вращение |
изделий |
или |
наклон, |
|||||||
вращение |
и |
подъем. |
Серийные |
|||||||
конструкции |
манипуляторов |
и |
||||||||
позиционеров |
|
унифицированы. |
||||||||
При |
этом |
позиционеры являют |
||||||||
ся |
модификацией |
манипулято |
||||||||
ров, |
|
отличающейся |
приводом |
|||||||
вращения |
планшайбы. |
|
|
|
|
|||||
Рис. 30. Манипулятор М-2: |
|
|
||||||||
/ — планшайба; 2 — стол; |
3 — кор |
|||||||||
пус; |
4 — привод |
вращения |
план |
|||||||
шайбы; |
5 — зубчатый |
сектор |
меха |
|||||||
низма наклона |
стола |
|
|
|
|
|
Вращатели предназначены для вращения изделий вокруг одной оси со сварочной^егулируемой'скоростью или с установочной нерегулируемой скоростью (табл. 30). Они отличаются от манипуляторов тем, что не имеют механизма наклона изделий и поэтому менее универсальны, но вместе с тем проще и дешевле мани пуляторов. Вращатели используют для автоматической, полуавтоматической и ручной сварки круговых швов, наплавки цилиндрических и конических поверх ностей, контактной сварки и термической резки в случаях, когда не требуется изменять положение оси вращения изделия. В зависимости от расположения оси вращения вращатели разделяют на вертикальные, горизонтальные (рис. 31) и наклонные. Вращатели с установочной скоростью вращения и горизонтальной осью называют кантователями, а с вертикальной Осью — поворотными столами.
Кантователи предназначены для поворота и установки изделий в удобное положение при сборке, сварке и отделке. В большинстве случаев кантователи