§ И |
ЛОКАЛЬНЫЕ ТЕОРЕМЫ, ТОЧНАЯ АСИМПТОТИКА |
391 |
где |
(ciij(x)) = (а^(.г)) 1. Устанавливается, что |
|
|
lim h In ph(t, х, у) = — V (t, х, у). |
(1.4) |
|
hi О |
|
Эта грубая локальная теорема о больших уклонениях по
лучается применением грубых теорем из |
работы |
В е н т- |
ц е л |
я, Ф р е й д л и н а |
[4] (интегральных) и оценок из |
работы А р о н с о н а |
[1 ]: |
|
|
|
|
А„ |
|
' |
cn\y— x(t, |
а Л I 2 ) |
|
|
Рь (*. х. У) < (hty'Z cxpj |
|
Ы |
|
j |
|
Ph(*, |
А, |
exp |f |
ci\lf — x(t,x) | |
|
|
У )> (ht)Tli |
|
l |
ht |
|
c2\(y — x(t, |
|
|
|
|
( / ■ о |
" " - |
M p |
Ы ' ] |
для достаточно малых t, где A h ct и а — положительные
константы, a x(t, х) |
— решение системы х = Ъ(х) с началь |
ным условием #(0, х) — х. |
|
Далее, |
если |
(Xf, P j)— диффузионный |
процесс, |
соответствующий |
оператору Lh в области |
D с глад |
кой границей 3D, исчезающий по достижении этой гра
ницы, то его плотность вероятностей |
перехода qh(t, х, |
у) —■функция Грина для уравнения |
^ = Lhu |
с гра |
ничным условием и = 0 на 3D. Доказывается, что |
lim h In qk (t, x, y) = — VD (t, x, y)t |
(1.5) |
hi 0 |
|
|
где VD(J, х1 у) определяется как нижняя грань значений функционала (ф) на кривых ср, соединяющих точки х и у за время г, не выходя из области D. Отсюда, в частности, вытекает, что
Ип1 l ib .. *<.Vl = о, |
(1. |
h i O p n (t, х , г / ) |
|
если все экстремали, на которых |
достигается |
мини |
мум (1.2), выходят из D U 3D. |
Доказывается |
также |
противоположный результат: если все экстремали прохо-
.92 УТОЧНЕНИЯ И ОБОБЩЕНИЯ 1ГЛ. 9
дят |
внутри D, |
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 1. |
(1.7) |
|
|
h i О р |
(t, |
X, |
у) |
|
|
(По |
выражению |
М. Каца, |
процесс X |
при малых |
h |
«не |
ощущает» границы.) |
схему |
естественным образом |
(и |
В рассматриваемую |
почти в точности) включаются также вопросы, касающие ся асимптотики переходной плотности диффузионного процесса (фундаментального решения параболического уравнения), не зависящего от параметра, при малых зна чениях времени. Действительно, пусть p(t, х, у) — плот
ность |
вероятностей перехода |
диффузионного |
процесса |
(X t, |
Рх), соответствующего эллиптическому |
оператору |
|
Lu = |
1 V |
д~и |
, |
|
, i / ч д и |
|
|
|
(х) ---:---- + |
ZJЬ (X) --- |
|
|
|
|
д х 'д х * |
|
д х |
1 |
|
Рассмотрим семейство |
диффузионных |
процессов |
Хъ, = |
= Xht, /г > 0 . Переходная плотность |
p{h, х, у) |
процесса |
Х г за время /г |
равна |
переходной |
плотности |
рл(1, х, у) |
процесса Xht за время 1. Процесс (X*, Р£) управляется диф
ференциальным |
оператором |
|
|
|
|
L lu — hLu = |
aij(x) д2 а |
|
|
0-8) |
|
|
д х ' д х Т + ' * 2 '> '« £ • |
Коэффициенты |
переноса |
к-Ь{(х) |
стремятся |
к нулю при |
/г | 0, так что семейство операторов |
(1.8) — это почти то |
же, что семейство (1.1) с заменой Ь1(х) |
на нуль. Во всяком |
случае, функционал действия |
выписывается без |
труда: |
он имеет вид h~lSQ (ф), |
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
^оНф) |
о |
|
|
|
(1.9) |
|
|
|
|
|
|
Задача о нахождении |
минимума |
такого |
функциона |
ла решается в терминах римановой метрики р(х, у), свя занной с матрицей (atj) :
t
р{х, у) = min | [2 Х Д ф8) фЖ ] ,/2* -
Фо— I—У о
§ И |
ЛОКАЛЬНЫЕ ТЕОРЕМЫ, ТОЧНАЯ АСИМПТОТИКА |
393 |
Легко проверить, что минимум функционала (1.9) по всем параметризациям <рв, 0 ^ s <1 t, данной кривой равен квадрату римановой длины кривой, умноженному на (2£)~*; а значит, минимум (1.2) равен (2г)—1 р(.г, г/)2.
Применение формулы (1.4) дает
lim h ln p (h, х, у) = |
-----^-p(x, i/)3. |
(1.10) |
hi 0 |
^ |
|
Соответственно для переходной плотности диффузионного процесса с исчезновением на границе области D полу чается
limbing (/г, х, у) = |
— 4 - р D (ж, У?, |
(1-11) |
hi 0 |
* |
|
где pD (х, у) — нижняя грань римановых длин кривых, соединяющих точки х и у, не выходя из D . Получаются также результаты, касающиеся отношения плотностей q и р при малых значениях временного аргумента, соот ветствующие (1.6), (1.7); в частности, «принцип неощути тельности границы» принимает такой вид:
lim £lL£iJd |
= 1, |
( 1. 12) |
Н0 Р(*, У) |
если все кратчайшие геодезические, соединяющие точки х
п у, лежат целиком в D . |
были получены |
в статьях |
Результаты |
(1.10) — (1.12) |
В а р а д а н а |
[2], [3] ((1.12) |
для |
частного случая |
вине- |
ровского процесса — у Ц и е с е л |
ь с к о г о |
[1]). |
[1 ] |
В статьях |
К и ф е р а [1 ], |
[3], |
М о л ч а н о в а |
были получены точные варианты этих результатов. При их получении существенную роль играют соответствую щие грубые результаты,—несущественно, в локальной или интегральной: форме: они дают возможность исключить из рассмотрения всё, за исключением окрестности экстремали (экстремалей) функционала действия; после этого задача становится локальной.
Точная асимптотика плотности вероятностей перехода из точки х в точку у оказывается различной в зависимости от того, являются точки х и у сопряженными вдоль какойлибо из связывающих их экстремалей или нет (см. Г е л ь фанд и Ф о м и н [1]). В случае, когда точки х и у не
А. Д. Вентцель, М. И. Фрейдлин
894 |
УТОЧНЕНИЯ И ОБОБЩЕНИЯ |
1ГЛ. 9 |
оказываются сопряженными, а коэффициенты оператора гладки, получается не только асимптотика для плотно стей с точностью до эквивалентности, но и асимптоти ческие разложения по степеням малого параметра: для семейства процессов, соответствующих операторам (1.1),
Ph(t, |
х. У) = (2яht)~r/* ехр |
{ — |
|
х, y)}\KQ(t, х, у) + |
|
|
+ |
hK1{t, х,у) |
+ . . . |
+h™Km{t, х, y)+o(h™)] (1.13) |
при |
h | |
0 ( К и ф е р |
[3]); для процесса с |
производящим |
оператором |
(1.8) |
|
|
|
|
|
|
|
P(t, |
х, |
у) |
= (2л£)"г/2 ехр |
{ —р(я, y)2/2t} |
1К0(х, |
у) + |
|
|
|
+ tK1(z, |
у) + . . . |
+ tmKm{x, у) + o{tm)] (1.14) |
при |
t |
| |
0 ( М о л ч а н о в |
[1]). |
Вероятностные методы |
в этих работах комбинируются с |
аналитическими. |
Наме |
тим |
доказательство |
разложения |
(1.13) в самом простом |
случае, |
притом для т = 0; |
т. е. речь идет о доказательст |
ве |
существования |
конечного |
предела |
|
|
|
|
lim (2nht)rl2ph (t, х, у) ехр [hT'V (t, ххг/)). |
(1.15) |
|
|
hi 0 |
|
|
|
|
|
|
|
Пусть |
оператор Lh имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ь Ы -.-^ Ь и + '^ Ь ^ х )^ . |
|
(1.16) |
Процесс, |
соответствующий этому оператору, можно за |
дать прп |
помощи |
стохастического уравнения |
|
|
|
|
|
X j = b ( X j ) + |
/*1/2i^, |
X h0 = xt |
(1.17) |
где ws ■— r-мерный винеровский процесс. Рассмотрим на ряду с X* неоднородный по времени диффузионный про цесс Yg, задаваемый стохастическим уравнением
Yh,=<Va + hU2wn Yh0 = x t |
(1.18) |
где фв, 0 ^ s ^ экстремаль функционала действия, ведущая из точки х в у за время t (предполагаем., что она
§ И |
ЛОКАЛЬНЫЕ ТЕОРЕМЫ, ТОЧНАЯ АСИМПТОТИКА. |
395 |
единственна). Плотность распределения Yht легко |
вы |
писывается: это — плотность нормального распределения со средним срt и матрицей ковариаций ЫЕ; в точке у она
равна (2л/^)“ г/2- |
|
|
|
Отношение плотностей |
вероятностей |
Xht и У? |
равно |
пределу отношения |
|
|
|
P[X?£=i/ + |
D)/Ptr?<=i/ + |
Z)} |
(1.19) |
при стремлении к нулю диаметра окрестности D начала координат. Воспользуемся тем, что меры в пространстве
Cot(Rr), соответствующие случайным процессам |
Xj, Yhs, |
абсолютно непрерывны друг* относительно друга; |
плот |
ность имеет |
вид |
|
|
d |
(Ул) = |
ехр А 1/2 j (iЬ(У*) — <ps, dwa) — |
|
|
rfPyft |
|
|
|
|
|
|
|
|
— (2h)~l 11 b (Y a) — cps |ds 1. |
(1.20) |
|
|
0 |
J |
|
Абсолютная непрерывность позволяет выразить вероят ность любого события, связанного с процессом Х л, в виде интеграла от функционала от Yh\ в частности,
Р1Х?ег/ + £} =м{у?е=г/ + Я; ^ (y * )J .
Выражение (1.19) принимает вид |
|
|
|
М ( exp |а_ 1/2 j (Ь(У?) - ф„ dwa) - |
|
|
|
- (2А)-1 J |b (У?) - |
% |ds |
У? s у + |
D |
= |
= M jexp |A 1/2 J (b (<ps + hU2ws) — <pS) dws) — |
— (2A)“ 1j |b (cp, + |
hl,2ws) - |
cps |c?sJ |
wt s |
h~l,iDJ |
396 УТОЧНЕНИЯ И ОБОБЩЕНИЯ 1ГЛ. Я
(пользуемся тем, что w0 = 0, и Y* = фв + |
W 2w9 при |
О < 5 < |
t). |
ней Л” 1/2/)) |
При |
стягивании окрестности D (а вместе с |
к 0 получаем условное математическое ожидание при ус ловии, что wt = 0. Итак,
(;2п% ~ г/* |
= М { ехр Г |
1/21 ^ |
+ hUZw^ |
~ ф*’ dw$) ~ |
— (2h)~l J |Ъ(cps + |
hl,2ws) — <р. |ds |
wt = 0 . (1.21) |
(Формула |
(1.21) выписывалась фактически еще в работе |
Х а н т а |
[1 ].) |
существование предела (1.15) при |
Чтобы |
установить |
h | 0, прежде всего урезаем математическое ожидание (1.21) умножением экспоненты на индикатор события
{шах |Л1/2и>в|< б}; |
то, |
что отброшенной |
частью можно |
О<8<* |
0, |
устанавливается с |
помощью гру |
пренебречь при h j |
бых оценок, |
связанных с функционалом действия. Затем |
преобразуем |
выражение под знаком экспоненты с учетом |
гладкости функции Ъ. В первом интеграле берем разложе |
ние Ь(ф3 + Л1/2^ ) по степеням h1/2w3 до членов первого |
порядка, а во втором — до членов второго порядка. Глав |
ный член, возникающий из второго |
интеграла, |
равен |
t |
|
|
|
|
|
|
—(2A)_1J l % s) — %\2ds, |
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
и при подстановке в формулу |
(1.15) он сокращается |
с |
/i"1F(^, я, у). Если мы проверим, что сокращаются друг |
с |
другом также члены порядка й -1/2, то |
чтобы |
завершить |
доказательство, останется |
только установить, что сходи |
мости не помешают члены |
порядка 1 и бесконечно малые |
при h | 0 (это удается установить в случае, |
когда |
точки |
х и у не сопряжены). |
|
fe-1/2, |
возникающими |
из |
Займемся членами порядка |
первого интеграла в (1.21); |
произведем интегрирование по |
§ И |
ЛОКАЛЬНЫЕ ТЕОРЕМЫ, ТОЧНАЯ АСИМПТОТИКА |
397 |
частям: |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
h ~ in J (b (ф8) - |
<ps, dws) = h~m (b ((ft) - |
<p„ wt) - |
|
|
0 |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— h~ i/2 j |
i |
Ф (ф.) - |
ч>.) ) |
Виеинтегральный член исчезает в силу условия |
wt = 0; |
а |
выражение |
^ Ф(ц>8) —*Ф3) преобразуется с |
учетом |
уравнения Эйлера для экстремали, и, как легко проверить, интеграл сокращается с членами порядка ft-1/2, возникаю щими из второго интеграла в (1.21).
Из намеченного доказательства видно, что коэффициент K0(t, х, у) в разложении (1.13) имеет смысл условного ма тематического ожидания экспоненты от квадратичного функционала от винеровского процесса при условии wt = 0.
Положение не сложнее и в случае, когда точки х и у соединены конечным числом экстремалей, причем они не сопряжены вдоль никакой из них. В случае сопряженных точек можно выразить переходную плотность за время t при помощи уравнения Чэпмена — Колмогорова через переходную плотность за меньшее время; в полученном интеграле основную роль будут играть плотности в не сопряженных точках, и асимптотика получается приме нением метода Лапласа (конечномерного). Для плотности
p(t, |
х, у) при t | 0 это проведено в работе М о л ч а н о |
ва |
[1 ]; в частности, при |
разной структуре множества ми |
нимальных геодезических, соединяющих х и у, |
возни |
кают асимптотические |
выражения вида р(£, х, |
у) ~ |
~ C t —a e~~p(‘x'y)*/2t с различными а.
Что касается точной асимптотики в задачах о больших уклонениях, не сводящихся к одномерным или конечно мерным распределениям, то здесь пока сделано мало. Полученные результаты относятся не к вероятностям Ph{Xh e i ) и не к плотностям, а к математическим ожи даниям вида
М* e x p {ft-Ч Д Х * )} , |
(1.22) |
398 |
Ут о ч н е н и я и о б о б щ е н и я |
[ГЛ. 9 |
где F — гладкий функционал (нормирующий коэффици ент предполагается равным Ь,—1). Рассмотрение задач та кого рода в качестве первого шага естественно, потому что даже в случае больших уклонений для сумм независимых двумерных случайных векторов точная асимптотика ин тегралов, аналогичных (1.22), находится существенно легче, чем точная асимптотика вероятности попадания в область.
Выражение (1.22) логарифмически эквивалентно explfe^max [F — 5]}, где S — нормированный функ ционал действия. Если экстремаль ф, доставляющая этот максимум, единственна, математическое ожидание (1.22) отличается от
ММР(*Л.Ф) < б; ехР { й - Ч т } } |
(1.23) |
на величину, экспоненциально малую по сравнению с (1.22) или (1.23). Это позволяет локализовать задачу.
План дальнейшего исследования в большой степени аналогичен тому, что делалось в статье К р а м е р а [1 ]: производится обобщенное преобразование Крамера, за
меняющее меру РЛ на новую вероятностную меру РЛ такую, что при малых h «наиболее вероятной» относитель
но |
РЛтраекторией процесса X ht оказывается экстремаль |
Ф*. |
Случайный процесс fe-1/2 [Х^1 — ф*] |
относительно |
новой вероятностной меры оказывается асимптотически гауссовским с характеристиками, которые легко найти. Е:ли функционалы F и S дважды дифференцируемы в точке ф (требование гладкости S сводится к требованиям гладкости локальных характеристик семейства процессов
X?) и квадратичный функционал, соответствующий вто рой производной (F" — 5")(ф), строго отрицательно определен, для средних (1.23), (1.22) получаем точную асимптотику: при h | О
М* expffe-^X *)} - К0 ехр{^-1[7г(Ф) - 5(Ф)]}. (1.24)
Константа К0 выражается в виде математического ожида ния определенного функционала от гауссовского случай ного процесса.
5 21 |
БОЛЬШИЕ УКЛОНЕНИЯ ДЛЯ СЛУЧАЙНЫХ МЕР |
399 |
Если F и S дифференцируемы v + 2 раза, для (1.22), (1.23) получается асимптотическое разложение вида
exp {h-4F(Ф) - S(ср)]} |
(К0 + KJi + . . . |
|
................................................+ |
K W 2 ] h W n + 0(fev/2)). |
(1.25) |
Аналогичные результаты получаются для математи ческих ожиданий функционалов вида G(Xh)exр xF(Xh)}.
Эта программа реализована в работе Ш и л ьд е р а
[1 ] |
для |
семейства случайных |
процессов X? = Ъг^Ри)^ |
где |
wt — винеровский процесс, |
и в работах Д у б р о в |
с к о г о |
[1], [2], [3] для семейств локально безгранично |
делимых марковских процессов, рассмотренных нами в
гл. 5. |
Заметим, что в случае, рассмотренном у Ши л ь - |
д е р а |
[1 ], из намеченной нами схемы выпадает (ввиду ее |
тривиальности) часть, касающаяся асимптотической гаус-
совости /г-1/2 [Xht — cpj относительно Ph. Точно так же в этой простой ситуации нет надобности в осознании свя
зи применяемого метода с |
методом |
Г. Крамера. |
§ 2. Большие уклонения для случайных мер |
Рассмотрим винеровский |
процесс |
на отрезке [0, 1 ] |
с отражением в концах отрезка. Для каждого борелевско-
го |
множества Г cz [0, |
1 ] |
можно |
рассмотреть случайную |
величину лг(Г) — долю |
времени, |
проведенную процессом |
l t |
в множестве Г при |
i е |
[О, Т\: |
|
|
|
|
т |
|
|
|
Я г ( Г ) - И х г ( Ы * . |
(2-1) |
|
|
|
О |
|
|
Случайная функция лт(Г) = лт(Г, со) является |
вероят |
ностной мерой по Г. Пусть в пространстве мер на отрезке [О, 1 ] задана некоторая метрика р; например, определен ная равенством
р (р, V) = |
sup I ц [0, х] — v [О, *] |. |
(2.2) |
|
|
0<х<1 |
|
|
Известно, что |
для |
любой |
начальной точки |
£0 = х е |
^ [0,11 меры |
лг при Т-+оо |
с вероятностью |
1 сходятся |
400 |
УТОЧНЕНИЯ И ОБОБЩЕНИЯ |
1ГЛ. 9 |
к |
лебеговой мере I на [0, 11. Если А — множество в |
пространстве мер, находящееся на положительном рас
стоянии |
от лебеговой меры |
Z, |
то |
Рх{яг е А } |
0 при |
Т |
с»; |
т. е. событие {со : яг |
G |
4 } относится к области |
больших |
уклонений. |
определяет случайную |
меру |
|
Формула (2.1), конечно, |
я г (Г) для любого измеримого случайного процесса |
£*(со), |
t ^ |
0. Если этот процесс, например, стационарный и эр- |
годический, то по теореме |
Биркгофа яг (Г) стремится |
при Т -> оо к некоторой неслучайной мере иг(Г) (к одно мерному распределению процесса), и не стремящиеся к нулю отклонения меры яг от тпотносятся к области боль ших уклонений.
Семейства случайных мер, сходящиеся по вероятности к неслучайной мере, возникают и в других ситуациях, в частности, в задачах о пересечении уровня. Пусть,
например, |
£* — стационарный |
процесс |
с достаточно |
ре |
гулярными |
траекториями, r\J = %т-г |
(Т > |
0). |
С |
про |
цессом h можно связать семейство случайных мер ят |
на |
отрезке [0, 1 ], где ят(Г) — нормированное делением на |
Т |
число пересечений процессом r|f некоторого |
заданного |
уровня, происшедших при t е |
Г с : [0, |
1 ]. При |
некото |
рых требованиях регулярности |
на процесс |
меры |
|
лт |
будут сходиться при Т —>* оо к мере Лебега, |
умноженной |
на среднее число пересечений на единицу |
времени. |
Для случайных мер можно рассматривать предельные теоремы различного рода. Здесь мы приведем некоторые результаты относительно поведения вероятностей боль ших уклонений. Грубая асимптотика вероятностей боль ших уклонений для мер (2.1), связанных с марковскими
процессами, изучалась в серии работ Д о н с к е р а |
и |
В а р а д а н а [1 ], |
[2]. Независимо от этих авторов |
общие результаты |
были получены Г е р т и е р о м |
[2], |
[3]; Гертиер также применил эти результаты к марков ским и к диффузионным процессам и рассмотрел ряд при меров. Наше изложение близко к работам Гертнера.
Пусть (Е, 3!) — измеримое пространство; обозначим В
пространство |
ограниченных измеримых |
функций на Е\ |
V — пространство всех конечных счетно-аддитивных функ |
ций множества (зарядов) на а-алгебре |
Введем обозна |
чение < ц, |
/ > = J f(x) р, (dx). |
|