§ 7. ТЕОРЕМЫ АППРОКСИМАЦИИ |
381 |
я поэтому предположение 7.1 удовлетворяется с
?]2 = — 2 J ф1 (s) ф* (s) dsj.
П р и м е р |
7.3 (сглаживание). Пусть |
р — неотрицательная С**- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
функция, |
носитель |
которой |
содерлштся |
в |
[0, |
1] |
и |
J р ($) ds = 1. |
Положим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р б(«)= |
|
Для |
6 > 0 |
|
|
|
|
|
|
И |
|
оо |
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bi(tt w ) = |
j wl (s) р б (s — t)ds = § wx(s + t) pa (s) ds |
для |
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
= |
l , 2 , |
|
г. |
(7 .10) |
Нетрудно |
проверить, |
|
что |
{B6(t, |
1У))б>о — аппроксимация |
вине- |
ровского процесса. Действительно, свойства |
(I) — (IV) |
в |
определе |
нии 7.1 |
очевидны, |
а |
(V) |
и (VI) проверяются |
|
следующим образом. |
|
1В\(0, w) |2m = |
/ 1 |
|
|
|
\ 2771 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Имеем |
I j 4=wl(8s) p (s) ds) |
8m |
|
и |
поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,2771-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
£ [| #6 |
(0, |
u;)i2OT] = |
6m£ |
w1(s) p (s)dsj |
J.Кроме того, Щ (s, w) = |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= —jr Jw1(s + |
81) p' (|) |
и, таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
= |
£7|^(j I i?g(fis, |
u ;)| d * |
|
j s 21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
jV(6(s hs))p'(I)<i| |
|
)2771*1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
L \o |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
|
= |
|
|
|
|
l])p'(l)dl |
dsj |
j s m = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,27П |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
£ | m |
j f^ ( S + |
|
i)p' (S)ds |
ds |
j e ”*. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vO |0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Очевидно |
Sij(8, |
6) = 0 |
и, |
следовательно, |
предположение |
7.1 |
удов |
летворяется с 5,-j = |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
382 ГЛ. VI. ТЕОРЕМЫ СРАВНЕНИЯ И АППРОКСИМАЦИИ
Теперь мы рассмотрим сначала аппроксимацию стохастических
интегралов. Пусть |
а — дифференциальная 1-форма |
па |
1Г, |
задавав- |
|
|
|
|
|
Г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мая равенством а = 2 |
ai(x)dxi. Мы предположим, что все частпые |
|
|
|
|
|
г=1 |
|
|
i = 1, 2, ..., г, ограничены. В частно |
производные функции ai(x), |
сти, |
имеем |
|а г (х) |< |
К (1 + |
|х |), |
i = 1,2, |
. . . , г, |
для некоторой |
положительной константы К. Положим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A(t,a;w) = |
J |
а = |
2 |
j |
“ i (и>(«)) ° dw1(s) |
|
|
(7.11) |
|
|
A (t, a; B6) = |
| |
a = |
2 |
f |
ai (B&(«)) Щ («) ds. |
|
(7.12) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=l о |
|
|
|
|
|
|
Т е о р е м а 7.1. |
Пусть |
{B6(t, |
1в))в>0 — аппроксимация |
вииерое- |
ского процесса, удовлетворяющая предложению 7.1. Тогда |
|
|
бjo |
|_o< K T |
А (t |
, a; 56) — Л (f, a; и;) — О *3—1 |
(w |
(«)) dsj J== О |
lim |
E I |
sup |
|
|
|
|
|
|
f 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.13) |
для всякого T > |
0, где |
д |
= —.aj. |
|
|
|
|
|
|
|
Д о к а з а т е л ь с т в о * ) . Достаточно показать, что |
|
|
|
lim Е |
sup |
) и (В6(у, w)) В36(s, w) ds — |
|
|
|
|
|
|
6 jo |
|о«(«т |
э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— 1 и (w (s) ) ° dw3(s) — j f 2 |
SijUi ( w (s)) j ds |
= |
0 |
(7.14) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i—1 |
|
|
|
|
|
для всяких |
T > |
0 и / = 1, |
2, |
..., |
г. |
Здесь и-. Rr |
R |
является С2- |
функцией такой, что все частпые производные ограничены и |
(х) = |
= ----- : U |
( Х ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д х 1 |
v ' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сначала введем следующие обозначения. Выберем п(б): (0, 1] |
-*• Z+ такое, что |
ге(6)4б 1 0 |
и |
ra(6)t°° |
при |
б 10. |
|
|
|
(7.15) |
Будем писать |
|
|
|
|
|
|
■б = п(б)б, |
|
|
|
|
|
(7.16) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[s]+ (В) = (k + |
l)b, |
|
|
f c 6 < s < ( / c + 1)6 |
|
(7.17) |
|
|
r , - m |
|
kb, |
|
если |
|
|
|
[s] |
(6 ) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*) Главной идеей доказательства мы обязаны Ш. Накао.
§ 7. ТЕОРЕМЫ АППРОКСИМАЦИИ |
383 |
m(t) = m(t) (8)~[t]-{8)/8. |
(7.18) |
Интегрирование по частям дает: №+1)6
J |
и (Вй (s |
w)) dB36(s, w) = |
|
|
ft? |
|
|
|
|
|
|
|
(ft+D? |
|
|
|
= |
— |
j |
u(B6(s, w))~^[B}6((k + 1)6, w) — BJ6(s, w)]ds = |
= |
u(B6(fc6,ft? |
IP))[Bi( |
k8 + Ъ, w) —Be(&6, ц;)] |
+ |
|
|
r |
(ft+i)? |
|
|
|
+ |
s |
j |
Щ (Be (.9, IP))M (*, W) [ B i (*S + S’, IP) - |
в| (*, IP)] ds = |
|
i—1 |
ft? |
|
|
|
|
= |
(и (Be (fc6, IP)) - |
и (w (kS))) [Bi ((к + |
1) 6, IP) - |
Bi (k8t u>)] + |
|
|
+ |
u(w(k8)) [Bi((k + 1)6, w) — wi((k + |
1)6)] — |
—u(w (&$)) [Bi (кЪ, w) — w>(/cB)] +
+и (w (k8)) [ipJ ((k + 1)6) — w'1(&6)] +
|
|
rii-Lift* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.19) |
Аналогично, |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
J |
и (Be (s, w)) dB\ (s, w) = |
|
|
lt]“ (6) |
= — и (Be(t, |
w)) [Bi ([i]+ (6 ), w ) |
- Bi (t, w)\ + |
|
|
|
|
|
|
+ и (адг (6), w)) [Bi([f]+ (Ъ), w) - |
B{ a#r (e), «01 + |
|
|
+ 2 |
j |
^i (B6(S,u ;))B i(S)4 ;)[B i(m + ( 6 ) . ^ ) - 5 H s>u,) ] ds = |
= |
— [u (Be (t, |
IP)) - U(Be ([£]“ (6 ), «>))] [M ([*1+ ( 6 )* w) ~ |
w) l- |
- |
[и {B6 ( it r (6), u>)) - |
«(ip([tr (Ю))] N ([* ]+ (? ) |
- |
- |
w (w ([«]“ (6 ))) [M (ff]+ (6 ), IP) - M (t, IP)] + |
|
+ и (Be ([«]" (6 ). «0 ) [ B i ([*]+ (6),, w ) - B l (1*1” (6 ). w )l +
384ГЛ. VI. ТЕОРЕМЫ СРАВНЕНИЯ И АППРОКСИМАЦИИ
г‘
+2 j ui(Be(s,w))Bl(s,w)[Bl{[t]^(b),w)-~Bi6(s,w)]ds. i=1
|
|
|
|
|
(7.20) |
В силу (7.19) и (7.20) имеем: |
|
|
|
< |
|
1 |
t т |
SyW.(ш (s)) |
== |
?и (Б6(s, w)) dBl (s, w) - j u(w (s)) оdwi (s) — f 2 |
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
t |
* |
< |
r |
|
= |
j и (#6 (■*« w)) dB[ (s, w) — ]' и(i17(s)) |
(*) — j |
2 Cuttj(u> (s)) ds = |
|
о |
0 |
0 |
*=1 |
|
= _ |
[u(Bb (t, w)) - |
и (B6([*)- (6), w))][B}6([t]+(ff), w) __ |
(it и;)] - |
— [u(B6( [ t r ( 6 ) t w))-i*(w‘([tr(6)))][fli([t] + (g:)t w)-Bi{t, w )] -
|
- и (w(itr ( 8 ) ) ) Щ ([t}+ (8), w) - |
B\(t, u;)] + |
+ [и (B 6 ([f]~ (§), ui)) ~ u ( w ([*]“ (S)))] [B \ ([*]*■ (б), ц,) __ |
- |
B’s ([i]~ (S'), »)] + и (w ([#]“ (6))) [#£ ([*]+ (6), a,) _ |
|
^ |
Г |
* |
|
— B!6([<J“ (S’), «0] + |
2 |
J “i(#6(*, W ) Bl(s, w) [яЦ[г]+ (6), w) — |
- |
Bi(s, №)]ds — u (w (u]~ (£))) [да(t) — Wi ([*p (6))] + |
+ «(ю([*г (б)))(да(^) — и>»([*г(<0))— |
J u {w(s)) dw>(s)l — |
L |
|
|
|
in—(S') |
Гr
— |
j |
2 C ijK i(ii? (s ))d s + |
СП—(S')i_1
+2 [u(B6(k8, и?))-ц(и>(лв))][^((Л + 1)^,н;)-^(й®ли»)]-
m(0—1 |
» (и--(й ))[4((а + 1)?, ю) -»<((ft + i)?)i _ |
+ 2 |
n~~0 |
*"<0-1 |
|
|
|
- |
2 u{w{k8))[BUk8, w) — да w i |
+ |
|
k—Q |
|
|
[(]*(?) |
-i |
2 U (w {Щ ) (да ((ft + 1) б) - да (fc8)) - |
j |
u{w(s))dwi(s) + |
388 |
|
|
ГП. VI. ТЕОРЕМЫ СРАВНЕНИЯ И АППРОКСИМАЦИИ |
|
|
Что касается / 7 (t), |
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е\ sup |
|J7(*)|2] < |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LO« < T |
|
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< с 19ЯГ sup |
|
(1 + |
I w ([f]_ (S))|2) sup |
|w>(t) — wi ([f]~ (б )) |2] < |
|
|
|
Lo<t<T |
|
|
|
о <t<T |
|
|
|
|
J |
|
^ с20(£'Г |
max |
sup |
|u;i(f + A:6)— wi (k8) |4H1/2 ^ |
|
|
|
\ |
[о<й<т(Т)0<4<^ |
|
|
|
|
|
J |
|
|
|
r m (T ) |
|
|
|
|
|
^ |
|
|
JJ |
|
|
|
|
|
l*=o |
E Г sup |
I wi(t + k8) — wi (k8) |
|
|
|
|
c20 j 2 |
M l1/2 |
|
|
|
< |
c20 {(m (T) + 1) E J sup^ | wi (t) |« ]p < |
|
|
|
|
|
|
|
< |
c2 i [ r J r 6 (w (6 )6 )2 ] 1 /2 = > 2 i(? z (6 ) 5 |
) 1 |
, |
2 п р и |
6 j 0 - (7 -3 2 ) |
I i0(t) мы оцениваем так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
E \sup |
|J10(f)| ?]< |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Lo<t<r |
|
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< E |
sup |
2 |
|
[u(B6(k8, w )) — u (w (k8))]2 2 |
[M ((& + 1)6, w) — |
|
.O< t < T |
h = 0 |
|
|
|
|
|
|
*■k=0— ~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- B i(k 8 , w )]s |
< |
|
|
|
|
|
|
m ( JT. J)—~ lJ. |
|
|
|
|
|
|
Ш\Лt— J |
|
|
|
|
< E |
. |
2 |
[u(B6(k\ w)) — ц (^ (/с б ))]2 |
2 |
[#e((& + |
1)6, w) — |
|
h=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
h=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 4 (fc s ,u > )]2 < |
|
|
|
|
|
< { E |
m(t) |
2 |
[u(B6(k8,w)) — u(w(k8))]'i |
|
X |
|
|
|
|
|
h~0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X E |
m(T) |
m ( T ) — l |
+ |
|
|
|
|
1/2 |
< |
|
|
|
|
2 N ( ( * |
1)6, u > ) - 4 (^ 6 , w)Y\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
k=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
fi m ({T))—~ 1l |
|
|
wi (кЬ) |4] X |
|
|
< c22m (T) 2 |
{ |
2 |
E [ |Bl (k8, w ) - |
|
|
|
|
j= l |
l |
k—Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
2 |
1#б((& + |
|
|
|
|
1/2 |
< |
|
|
|
|
|
|
1)6, w) — Щ(к8, w) |4} |
|
|
|
|
|
|
|
fe=o |
|
|
|
|
|
J |
|
< C23m (Т)?8 l2E[\Bi (0Xw) |4] + E [ |w (б) |4]}I/2 <
^ c 2im(T)28 8 ^ c 2bn(8)~1~+0 при 6J0. (7.33)