Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Сферическая астрономия

..pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
15.77 Mб
Скачать

УЕК к системе 1ТК.Р2000 МСВЗ рекомендует использовать средний эллипсоид 1ЕК596.

3.Координаты телескопов из системы 1ТКЕ2000 преобразуют­ ся в геоцентрическую небесную систему координат (ССКЗ), движущуюся вместе с Землей. Это преобразование включает ряд поворотов систем координат, которые представляются в результате одной матрицей вращения (6.54).

4.Используя преобразования Лоренца, координаты телескопов преобразуются к системе отсчета ВСКЗ с началом в барицен­ тре Солнечной системы.

5.Задержка прихода сигнала на антенну с номером 2 вычисляет­ ся в шкале координатного времени в барицентрической систе­ ме координат. К полученной задержке добавляется гравитаци­ онная задержка сигнала.

6.С помощью обратного преобразования Лоренца задержка из барицентрической преобразуется в геоцентрическую небесную систему, движущуюся с Землей, и вычисляется геометриче­ ская геоцентрическая задержка.

7.Для вычисления расчетной задержки к геометрической за­ держке добавляются поправки, вызванные рассинхронизаци­ ей часов, задержкой сигнала в тропосфере и ионосфере Земли.

Чтобы получить частоту интерференции, необходимо продиф­ ференцировать по времени выражение для задержки.

7.2. Вычисление гравитационной задержки

Радиосигнал в Солнечной системе распространяется в гравита­ ционном поле, которое создается Солнцем и другими телами. С до­ статочной точностью гравитационное поле Солнца и планет мож­ но аппроксимировать полем тяготения точечной массы. В этом слу­ чае для вычисления гравитационной задержки можно использовать формулы, полученные в § 5.6. Как говорилось, в гравитационном поле не только искривляется траектория фотона, но и изменяется его координатная скорость. Если первая причина приводит к изме­ нению положения источника на небе, то вторая — к дополнитель­ ной задержке сигнала при прохождении им гравитационного поля.

Изменение скорости фотона пропорционально С М / гс2 (5.135). Лег­ ко показать, что изменение длины пути вследствие отклонения тра­ ектории фотона от прямолинейной является величиной второго по­ рядка малости по параметру С М /гс2. Поэтому этим эффектом, по сравнению с изменением скорости фотона, можно пренебречь.

Задержку сигнала в гравитационном поле в этом случае мож­ но рассчитать, взяв прямолинейную траекторию фотона (рис. 7.1). Пусть событие испускания фотона описывается координатами 18, а приема —1е>те{1е). Так как при прохождении сферичёскйсимметричного гравитационного поля траектория фотона лежит в плоскости, то для вычисления задержки введем систему координат (ж, у) с началом в центре гравитирующего тела, причем ось ж напра­

вим параллельно волновому вектору к.

Уа

X

Рис. 7.1. Гравитационная задержка сигнала в поле Солнца.

В этой системе координат для вычисления гравитационной за­ держки воспользуемся уравнением (5.135). Для этого перепишем уравнение (5.135) следующим образом:

Так как г = у / х 2 + Гд, то интегралы тоже легко вычисляются:

Ф е - * » ) = ( Х е - Жв)+

+ 2—

С М

( хе

С%

• (7.6)

°2 Х3 + у / х 2 + Г $

Ул/^е + г0 у/х2з + г0

Первый член в формуле (7.6) представляет геометрическую задерж­ ку сигнала в ньютоновом приближении, второй и третий члены — релятивистскую задержку сигнала. Для численной оценки реляти­ вистской задержки важен лишь второй член в (7.6), так как третий член дает слишком малый вклад.

Если ввести обозначения: г8 = |гв|,гв =

|гс|, то уравнение (7.6)

можно записать в виде:

 

 

 

Ф е - *») = М * в) - Ге(ге)| +

с

Ь — -^ ~ е ■

(7.7)

 

г$ *к -г г8

 

Таким образом, в присутствии гравитационного поля массивного те­ ла свету необходимо большее время для прохождения данного рас­ стояния, чем следует из ньютоновской теории тяготения.

Чтобы найти гравитационную задержку для радиоинтерферо­ метра, воспользуемся уравнениями (7.3) и (7.7):

Ф 2 - *1) = М * Л) -

г2(*2)| - \г»(и) -

Г1 (*х)| +

+ 2

СМ

+ 1 п Г8~ Га 81У

 

с2 \

Г1 - Г 1 - 8 1

Т8 Г5 • 82 у

Здесь мы учли, что в общем случае направление на источник из двух точек с барицентрическими радиусами-векторами гх(^х), г2(*2) может различаться и определяется единичными векторами 8х(*х)> 3 2 (^2 ).

При наблюдении галактических или внегалактических радиои­ сточников справедливы соотношения: г3 > гх, г8 » г2. Поэтому можно записать, что

\г8(г8) - Г*(Ъ)| « з(1з) - Т г ( и ) ) -3, га - г5 • 8г = Г8( 1 - 8 • 8*),

где 8 = г3/г 8,г = 1,2.

Легко выразить векторы 8х, 82 через 8. Если обозначить через г*в радиус-вектор источника относительно телескопа г, то

Гг3 = Г 3 - Гг, 8г = Г*в/г*„

Разлагая квадратный корень по малому параметру, получим:

8* ~ 8 + ~ [(Г* • в ) • 8 - Г»] - ^ [(Г* ‘ в ) • Г, +

• в

- з

' 8

| 8 ' (Гг ' в )2] •

Значит

и в окончательном виде гравитационная задержка

2С М

/ п + п

• 5\

Атс

\ г2 +Г2

(7.8)

 

-8 /

Полная гравитационная задержка при распространении сигнала в Солнечной системе равна сумме задержек, вызванных гравитаци­ онным полем всех планет, включая Луну, кроме Земли. В форму­ ле (7.8) векторы гх,Г2 являются радиусами-векторами телескопов относительно гравитирующего тела с массой М. Вклад Юпитера и Сатурна в гравитационную задержку может достигать нескольких сотен, а Луны —нескольких пикосекунд. Величина гравитационной задержки, вызываемой полем Солнца, существенно зависит от поло­ жения Солнца относительно радиоисточника: при угловом расстоя­ нии 1° задержка ~ 40 нс, при расстоянии 180° —400 пкс.

Для Земли гравитационная задержка выражается той же форму­ лой (векторы 1*1 , Г2 являются радиусами-векторами телескопов в си­ стеме ССК5) и составляет ~ 20 пкс.

7.3. Вычисление геометрической задержки

Для вычисления геометрической задержки будем считать, что радиоисточник находится на бесконечно большом расстоянии от на­ блюдателя, т. е. фронт приходящей волны —плоский. Найдем сна­ чала выражение для задержки в барицентрической системе отсчета (см. §7.1, пункт 5), используя уравнение (7.3).

Так как вычисления задержки должны выполняться для момен­ та времени прихода фронта волны на телескоп №1, т. е. то разло­ жим вектор Г2 (*2 ) в ряд:

Г2(<2) = Г2(*1) + Г2(*1)(«2 - Н) + ^Г2(*1)(*2 ~ <1)2 + ....

(7.9)

Для телескопов, расположенных на Земле, скорость |г2 1~ 30 км/с, ускорение |г2 1~ 10-2 м/с2. Для максимальной базы, реализуемой на Земле (~ 10000 км), задержка 0,03 с. Значит, вклад второго члена в длину вектора Г2 равен ~ 0,9 км, третьего —менее 0,01 мм. Отсюда делаем вывод, что по сравнению с точностью вычислений (0,3 мм) вкладом ускорения можно пренебречь.

В момент прихода фронта плоской волны на телескоп № 1 радиусвектор этого телескопа относительно барицентра В Солнечной си­ стемы равен 1*1 (^1 ), где время ТСВ. В момент времени радиусвектор телескопа №2 в этой же системе равен Г2 (^), а в момент при­ хода фронта волны —Г2 (^2 ) (рис. 7.2).

Пусть скорость второй антенны равна У 2 = г2. Тогда, используя уравнения (7.3) и (7.9), найдем

с(<2 -

<0 = к - [г2( * 1 ) -Гх(<1)] + к - У 2 (< х ) ( « 2 -

+ сАтдгау, (7.10)

где к

— единичный вектор в направлении распространения вол­

ны. Если з — единичный барицентрический вектор источника, то к = -8. Из (7.10) получим:

^

л _

А Т д Га у 4“ ск • (Г2

Г1 ) _

А Т д Гау

*8 • Ъ(^х)

(7.11)

Ы =

 

1 —к • У 2/с

"

1 + 8 - У 2/с

 

 

Ъ(^) = г2(^1 ) -

Г1 (^1 ). Все векторы в (7.11) вычисляются в барицен­

трической системе отсчета на момент времени

Скорость второго

пункта может быть представлена с необходимой точностью в виде суммы двух векторов: барицентрической скорости геоцентра Уф и линейной скорости )У2 = П х г2, определяемой вращением Земли, т. е. У 2 = Уф 4- ^ 2.

На этапе редукции (см. §7.1, пункт 6) задержку (7.11) необходи­ мо пересчитать в геоцентрическую небесную систему. Для этого ис­ пользуем преобразования Лоренца, записанные в виде (5.98-5.99), и исправим их для учета гравитационного поля Солнечной системы в центре Земли.

Воспользуемся выражением (4.46) для интервала, которое запи­ шем в следующем виде:

с 2 й т 2 = с2(1 - 2ф)<И2 - (1 4- 2ф ) Л х ^ Л х \

(7.12)

где ф = V/ с2, II — гравитационный потенциал всех тел Солнечной системы в точке расположения часов. В уравнении (7.12) использо­ вано правило суммирования Эйнштейна. Если ввести новую систе­ му координат (2*, г*) такую, что

<И* = у/1 - 2ф(И « (1 - ф)(И,

йх*к = \/1 4- 2ф йхк « (1 4 - ф)йхк,

то интервал записывается в виде:

с2йт2 = с2(<И*)2 {(1х*эйх*э).

Иными словами, в координатах (2*, г*) метрика является метрикой Минковского, и законы физики могут быть записаны в рамках спе­ циальной теории относительности. Координаты, помеченные звез­ дочкой, определены в барицентрической системе отсчета. Чтобы

найти соответствующие координаты и промежутки времени в систе­ ме, связанной с движущейся Землей, которые по-прежнему будем отмечать штрихами, необходимо выполнить преобразования Лорен­ ца (5.98-5.99). Запишем их в дифференциальной форме:

(1х*кУ к йх'3 = ах*3 + ( 7 - 1) у 2 V3 -

Если ограничиться членами порядка с 2, то

1

, 1 V 2

1 V 2

~V2 ~ 1 + 2 ^ ’

Исключая координаты со звездочкой с помощью уравнений (7.13), получим

 

1 О х к У к

 

 

 

М * = (1 + ф)ЛяР + (1 + Ф ) ~

- г - У 3-

 

 

 

 

А

С

 

 

 

-(1 - Ф )

+

 

 

 

(7.14)

а^ = ^1 + - —^

(* ~ Ф)^

(1 + ф)

ахкУк

1.

(7.15)

 

 

 

с2

г

 

Обратное преобразование легко найти с помощью матричного ме­ тода. Для этого необходимо записать уравнения (7.14-7.15) в мат­ ричном виде, т. е. определить матрицу К *, аналогичную матрице К (5.95), и вычислить обратную матрицу (К*)~г =

^

[у*У +*]

$ $ У

$ ^ У

- Ф 7

$ У

 

 

$ & У

^ [& У + 1 ]

З ^ у

- Ф 1

$ г

(7.16)

 

Ш к у

 

^7 [$г7' + 1 ]

~Ф Ч $7

 

$ & У

 

 

 

 

V

Ф ^(\ -ф)У

*/?7(1-^)У

Ф1(Х-ф)У

У

 

/

г а

 

где: 7 —1 = 7', 1 + ф = ф\ /3 = У/с, У = Уф —барицентрическая ско­ рость центра масс Земли. Из (7.16) следует, что дифференциальное преобразование координат и промежутков времени из движущейся

(штрихованной) системы к барицентрической системе записывает­ ся в виде:

Ля? = (1 ф)

' ,,

 

1Лх'кУ к лИ

/

1 ^ 2ч т^,

Л

 

Лх 3

-\----------— У"* -}- (1 -1------—)

уз ЛЬ

(7.17)

 

 

 

 

2 с2

V

2 с2 /

 

 

ЛЬ =

1 а

1У2

<1х’кУк\

 

 

 

(7.18)

1 + ф + 2

^

<?

)

 

 

 

 

 

 

 

 

Если часы находятся в покое относительно Земли, то с1х'к = о. Следовательно, соотношение между промежутками координатного и собственного времени из (7.18) имеет известный нам вид:

ЛЬ =

1

ЛЬ' или ЛЬ! =

I V 2

1 + Ф + 2 с2 ;

+ 2 с2 ) ЛЬ.

Интегрирование второго уравнения подробно рассмотрено в §4.5.2.

Согласно соглашению мы должны вычислять все величины на момент времени Ь\. Поэтому из (7.18) имеем:

V 2

. \

АЬ = Ь2 - Ь х = Ь2 - + -2 - ^

+ Щ г® )\д*+

УЦгк2 - г къ)\г2 - У к(гк2

Используя формулы (7.9) и (7.11), вычислим значения векторов на момент Ь\. В результате получим:

А* = <2 - А+ ^

+ Щ г*)) А*+

Ъ - 1(Ь -8) • (V® .*г2).

 

 

(7.19)

Расстояние между двумя точками в земной системе отсчета опре­ деляется выражением (7.17) при ЛЬ* = 0 и может быть найдено ин­ тегрированием. Пренебрегая вариациями потенциала и изменением скорости этих точек (такие вариации малы по сравнению с потенци­ алом на поверхности Земли и средней скоростью), получим:

1 Ах1кУк

А х3 = (1 - ф)Ах!з + \ \ 2 —V*.

или в векторном виде:

Ь* = (1 ф)Ъ'&) + \ Ъ'{А)с2

V®.

(7.20)

Вектор базы Ь '(^) = г ^ ) - г '^ ) в момент собственного времени соответствует вектору Ъ* в барицентрической системе, причем:

Ь* =г2(*2)-п(*1)-

Чтобы выразить вектор Ъ* через Ь (^) = - гх^х), заметим, что два события, одновременных в геоцентрической системе коор­

динат и произошедших в момент

разделены промежутком коор­

динатного времени (7.18):

 

 

Ь'(«1) - у е

= Ь 'ф Ь У Ф+ 0 (с-4) (7,21)

- ( ■ * « $2 с)у

с

с

Учитывая, что в барицентрической системе отсчета

г 2 (^2 ) =

г 2 (^1) +^ 2 (^2 ^1 )>

получим выражение для вектора Ъ*:

Пренебрегая членами порядка с 4 и менее, из уравнений (7.20) и (7.22), получим (см. §7.1, пункт 4):

(7.23)

Выразим теперь левую часть формулы (7.11) через разность Д*' = 1'2 - т. е. заменим Д* по формуле (7.19), а вектор Ь на Ъ' согласно (7.23). После приведения подобных членов получим окон­ чательную формулу для задержки сигнала в геоцентрической систе­ ме координат (см. §7.1, пункт 6):

(7.24)

Расчетная задержка тс получается путем добавления к АV за­ держки в тропосфере и ионосфере, а также поправки за рассинхро­ низацию часов:

Т с

= А + (< Ш 2 - 6Э1)/с+ [ { Т г О П ) 2 - ( Т г о п ) х] +

 

+ Со Н- С\{Ь I) Н- -С 2(2 —?)2,

где <Шх,

вычисляются для телескопов 1 и 2 по формуле (5.56),

а ионосферная задержка (тгОП)ъ (тгОП)2 находится очень точно, если наблюдения велись одновременно на двух частотах (5.38). Основ­ ной вклад в ошибку вычисления тс вносит неточность вычисления задержки в тропосфере, вызванной наличием водяного пара.

Обычно поправка за рассинхронизацию часов представляется в виде квадратичного полинома, коэффициенты Со,Сх,С2 которого уточняются при решении системы условных уравнений (7.4); I — момент наблюдения в шкале 11ТС, I — средний момент сеанса на­ блюдений.

7.4.Вычисление частных производных по нутации в долготе и нутации в наклоне

Вкачестве примера приведем теперь алгоритм вычисления част­ ных производных от расчетной задержки по нутации в долготе и на­ клоне.

Всоответствии с используемой теорией нутации и алгоритмом вычисления расчетной задержки при преобразовании координат те­ лескопов из земной в геоцентрическую небесную систему координат на эпоху ^000.0 необходимо знать матрицу вращения (6.54), кото­ рую, используя определение матрицы нутации ЛГ (6.44), запишем в виде:

IV = Р Я г(-е)Я 3(Аф)К1(е + Ае)К3(-СА 8 Т)К1(ур)К2(хр). (7.25)

Нас интересуют поправки к вычисленным по теории нутации уг­ лам А*фи Ае. Для вычисления частных производных расчетной за­ держки по этим параметрам запишем выражение для базы Ъ':

Ъ' = ю ъ с/„