Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Сферическая астрономия

..pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
15.77 Mб
Скачать

Рис. 6.13. Определение координат мгновенного полюса Р в НСК и ЗСК.

Во-вторых, прецессия и нутация рассматриваются отдельно друг от друга, хотя по природе это не независимые явления. В-третьих, по­ вышение точности наблюдений требует новых, более точных мето­ дов редукции.

Обозначим точку пересечения вектора мгновенной угловой ско­ рости вращения Земли с небесной сферой как Р. Это —мгновенный полюс вращения (рис. 6.13).

Ось О2о небесной системы направлена в полюс Со; она опреде­ ляет фундаментальную плоскость —плоскость небесного экватора, в которой лежит ось ОХо, проходящая через начало отсчета Ео на этом большом круге. Ось ОУо направлена так, что система осей явля­ ется правой. Ось Ог определяет полюс Ко земной системы; ось Ох — начало отсчета долгот ъзо на земном экваторе и ось Оу дополняет си­ стему до правой.

Пусть координаты полюса Р в НСК равны Л(дуга СоР) и Е (дву­ гранный угол ЕоСоР), а в ЗСК — д (дуга КоР) и Р (двугранный угол д7оРоР). Тогда вращение Земли можно описать, изучая движение полюса Р в НСК и ЗСК, одновременно можно найти закон враще­ ния ЗСК в небесной системе вокруг оси ОР.

Определим невращающееся начало отсчета (N110) в небесной системе следующим образом. Введем еще одну прямоугольную си-

Рис. 6.14. Определение невращающегося начала отсчета а в НС К.

стему Ох'}/х1 (рис. 6.14), причем ось Ох1 направлена в полюс Р, а ось Ох' направлена в точку <т, лежащую на мгновенном экваторе и служащую на нем началом отсчета долгот.

Точка а, а с ней и ориентация системы О х'у'х', определяется из кинематического условия, предложенного Б. Гино: любое бесконеч­ но малое смещение полюса Р в небесной системе не должно приво­ дить к угловому вращению системы Ох*у1г' вокруг оси Ох1.

Итак, целью замены точки весеннего равноденствия на невращающееся начало отсчета (N110) является разделение вращательного и орбитального движений Земли, которые смешиваются в выраже­ нии для гринвичского истинного звездного времени (6.48). В каче­ стве новых точек —начал отсчета предлагались и такие (рис. 6.14): К — точка пересечения мгновенного экватора с фиксированной плоскостью О Х02 0; Н — точка пересечения мгновенного экватора плоскостью, проходящей через мгновенный полюс и точку Ео; 5 — точка, удовлетворяющая условию 5 ^ = ЕоЛ^, где N — восходящий узел мгновенного экватора на фундаментальном.

Наиболее важным свойством невращающегося начала отсчета (ИКО), которое выделяет его среди остальных точек, является усло­ вие отсутствия вращения земной системы Ох'у^х' в НСК при дви­ жении мгновенного полюса Р.

Невращающееся начало отсчета определим двугранным углом сгРЗ или дугой 5 = сг8. Обозначим, как и ранее, тройку базис­ ных векторов системы О Х оУ оЯ о как (1 ,л, к), а единичные векто­ ры, направленные из точки О в точки Р, Я, К , 5, Я как п*, где г = Р,Я , Я, 5, Я.

Тогда положение произвольной точки Р, лежащей на мгновен­ ном экваторе, может быть найдено из условия:

П р ПЕ = О,

где пя —единичный вектор, направленный в точку К. Аналогичным образом могут быть найдены положения других точек:

к пм =

0

(точка ЛГ)

3 • п

к = 0 (точка К)

п я ' (пр х 1) =

0

(точка Я)

пм =

1 • п;у (точка 8)

Получим теперь формулу, связывающую единичный вектор п^, который направлен в N110, и вектор 1 1 5 . Из определений скалярного и векторного произведений и N110 следует, что:

По* • П5 = С08 5,

П* X П$ = Пр81П8.

Умножая второе выражение векторно на 1 1 5 , получим в левой части:

П$ X (п *

X П $) = П* -

П5 (П5 • п * ).

 

Значит

 

 

 

П* =

П$ С08 5 -I- 5

X пр) 81П 5.

(6.58)

Выразим теперь вектор п$ через координаты полюса Р в ИСК, ко­ торые положим равными X , У, 2 , т. е.

пР = (Х,У,2)т,

причем X 2 + У2 + 2 2 = 1 . Имеем:

П5 ‘ —1 • ПМ = СО8 7

П 5 X ПМ = П р 81П 7 .

Умножая второе выражение векторно на п^, получим:

П5 = ПЛГС08 7 + ( п # X П р ) 81П 7*

Так как компоненты вектора

к х пр

 

 

1

(~г\

 

 

X

 

|к х пр\

у/Х 2 + У2

 

О

/

 

 

 

 

а со8 7 = - У /у/Х 2 + У2, 81П7

=

Х /у /Х 2 -1- У2, то после несложных

преобразований получим:

 

 

 

 

 

/1-

Х 2/(1 + 2)

 

(6.59)

п5 =

- X V

+ 2)

 

\- х

Таким образом, если выразить дугу 5 через координаты мгновен­ ного полюса Х ,У ,2 в небесной системе, то движение N110 будет полностью определено.

Используя сферические координаты полюса Р: Е й А (рис. 6.13), имеем:

X — 81П (1С08Е,

У = зтЛзтЕ,

(6.60)

2 = соз б,.

Вследствие движения полюса в ИСК вектор мгновенной угловой скорости системы Ох'у' г'

= Е к — ( Ё + з ) п р + к п м .

где точкой обозначено дифференцирование по времени. Проекция вектора Г2 на ось Ог\

П • пр = Е сое (1 - (Е + з) = Е(сое Л - 1) - 5 .

Из определения N110 следует, что П пр = 0 и, следовательно

5 = Е(со8<1—1)

или

(6.61)

где константа

С = (ТоИо —Ео-ОДь

(то, N0 положение N110 и узла мгновенного экватора на эпоху ^о- Чтобы зафиксировать положение ЫКО на начальную эпоху *о> по со­ глашению принимается, что

стоЛГо = ЕоЛ^о-

Тогда уравнение (6.61) в векторном виде имеет вид:

.= Г*

1 + п р к

или в прямоугольных координатах

В земной системе соответствующее смещение

5 ' = хлМ - шоМ

определяет земное невращающееся начало отсчета, где точка тл — это мгновенное начало отсчета долгот (ТЕО), а М — восходящий узел мгновенного экватора на экваторе ЗСК.

По аналогии с (6.61) можем записать следующее уравнение:

$ ' =

Г д ^ 1 ( )с .о з

Координаты полюса Р в ЗСК по соглашению равны:

хр = д сое Р , ур = -д зт Р .

Согласно определению оба начала — точки а и хл — лежат на одном мгновенном экваторе. Рассмотрим двугранный угол аРхл (рис. 6.15). Пусть он равняется в, причем будем считать, что он уве­ личивается в направлении по часовой стрелке и отсчитывается от точки хл.

Из определения N110 следует, что производная вВ/Л1 точно рав­ на мгновенной угловой скорости вращения Земли вокруг оси ОР.

Со

Рис. 6.15. Определение звездного угла в.

Значит, угол в точно отражает сидерическое вращение Земли во­ круг этой оси. Чтобы избежать недоразумений при использовании в и звездного времени, Гино предложил называть его звездным уг­ лом. В резолюции В1.8 этот угол назван «углом поворота Земли».

Преобразование координат вектора из ЗСК в НСК в соответ­ ствии с резолюцией В1.8 имеет вид:

гас кз =

(6.62)

где матрицы К{1), IV(*) представляют движение полюса в НСК, вращение Земли и движение полюса в ЗСК, соответственно. Матри­ цы равны:

Щ1) =

(6.63)

где Хр,ур — координаты небесного промежуточного полюса (НПП) в ЗСК, величина $' задает положение земного эфемеридного нача­ ла в соответствии с кинематическим определением N110 в 1ТК5 при смещении НПП относительно 1ТКЗ из-за движения полюса;

т = Д3(-0);

(6.64)

<?(*) = К3(-Е )К 2Ы ) К 3(Е)К3(з),

(6.65)

где д,Е — сферические координаты НПП в небесной системе, 5 — параметр, задающий положение небесного эфемеридного начала.

Матрица С}{1) (6.65) может быть выражена через прямоугольные ко­ ординаты полюса X , У, 2 (6.60) следующим образом:

/1 - аХ 2

-аХ У

X

\

<Э{1) =

- аХ У

1 - аУ2

У

 

\

- X

- У

1 а(Х 2 + У 2)/

где а = 1/(1 -1- созс1) « 1/2 + (X2 -1- У2)/8.

Время I, от которого зависят элементы матриц, отсчитывается в юлианских столетиях от эпохи ^000.0:

I = (Л ?(ТТ) - 2451545,0)/36525.

(6.66)

Численные выражения для вычисления параметров 5 ', в, 5, X, У получены Н. Капитейн. Величина $' зависит только от самых боль­ ших гармоник в движении полюса, т. е. от чандлеровской и годичной компонент:

5' = -0,0015(а2/1,2 + а2)*,

где ас, аа —средние амплитуды чандлеровской и годичной компо­ нент (в сек дуги). Используя современные значения амплитуд этих гармоник, получим:

= —АН мкс дуги.

Угол поворота Земли

в(Ти) = 2тг(0,7790572732640+ 1,00273781191135448ГМ),

где

Ти =

- 2451545,0, 1ГГ1 = ИТС + (1ЛГ1 - \]ТС).

Для практических вычислений 5 используется формула:

*(<) =

[х(*)У(«) - х(*о)У(*>)] +

хц)У(г)(И,

где X (<), У (I) представляются в виде рядов:

Х{1) = - 0701661699 + 2004719174288*- 0742721905*2

- 0719862054Г3 - 0700004605*4 + 0700000598*5

+ Е [ к . ) г81П(АКС) Н- (аС)о)г С08(АД<2^

г

+ [(ад,1 )г*81п(АД(?) + (асд );*С08(ЛЖ?)]

г

г*2 81П(АКС) + (ас?2)г^2 С08(АД<2)|

г

н— »

У(г) = - 0700695078 - 0702538199*- 22740725099*2

+0700184228*3 + 0700111306*4 + 0700000099*5

г81П(АДС) + (6С?о)г С08(АД<2^

г

+|(Ь5д)г^8т(АДС?) + (Ьсд)«*сов(АДС?)]

г

+[(Ь8,2)г^2 81п(АДСг) + (Ьс,2)г^2 С08(АД<2^

г

+••• .

Время 2 задается формулой (6.66), а АДС вычисляется как функция фундаментальных аргументов теории нутации (стр. 377). Коэффи­ циенты а, Ь можно найти на сайте:

Йр://та1а.изпо.пауу.т11/сопу2000/сЬар1ег5/ (таблица 5.2а для X и 5.2Ъ для У-компоненты).

Разложение для величины 5 (в мкс дуги), согласованное с теори­ ей нутации 1А112000, имеет вид:

з(г) = - Х У /2 + 94 + 3808,35* - 119,94*2 - 72574,09*3

-1- ^►^С*8та* + 1,71*зтО + 3,57*соз20

к

+ 743,53*2 81П О + 56,91*2 зш(2Д - 2 0 + 20)

+ 9,84*2 зт(2Д + 20) - 8,85*2 - зт 2 0 .

В выражении сохранены члены, величина которых превышает 0,5 мкс дуги. Разложение можно использовать на интервале времени от 1975 до 2025 г.

Аргументы аь и коэффициенты Сь приводятся в таблице 6.1.

Таблица 6.1. Аргументы а * и коэффициенты С к для вычисления з(1).

 

 

Ск (мкс дуги)

Я

 

-2640,73

 

-63,53

2 Р - 2 И

+ ЗГ2

-11,75

2 Р - 2 Б

+ П

-11,21

2 Р - 2 И

+ 2П

+4,57

2Р + ЗП

 

-2,02

2Р + 0,

 

-1,98

ЗП

 

+1,72

1' + Я

 

+1,41

1 ' - П

 

+1,26

/ И

 

+0,63

1 - П

 

+0,63

Зададимся теперь вопросом: насколько удачен выбор небесного и земного эфемеридных начал для отсчета долгот в небесной и зем­ ной системах, соответственно?

Дело в том, что выбор невращающегося начала отсчета в качестве х-оси небесной системы координат приводит к вековому вращению системы. Это происходит потому, что по определению «невращающееся начало» N110 не имеет вращательного движения относитель­ но мгновенного полюса. Но если полюс имеет вековое движение от­ носительно инерциальной системы, то, естественно, что и N110 бу­ дет двигаться вековым образом в пространстве. Другими словами, вековое движение системы — это плата за выбор N110 в качестве начала. Скорость векового вращения небесного эфемеридного нача­ ла достаточно велика: примерно —4','15/год. Все сказанное справед­ ливо и для земного эфемеридного начала. Последнее имеет вековое

б.б. Преобразование из земной к небесной системе координат

27 Зак. 286