книги из ГПНТБ / Константинов П.А. Авиационная радиосвязь
.pdfТаким образом, несмотря «а склонность схемы 3.28, а к об ратной работе, при добавлении к ней схемы 3.28, б (или 3.29, а) этого явления не возникает.
Однако из-за добавления схемы выявления знакоперемен бу дет иметь место трансформация числа ошибок. При искажении
одного импульса вда выходе схемы а |
на выходе схемы б будет |
|||||||||||
искажено два импульса. |
Поясним |
это |
на |
следующем |
примере |
|||||||
(искаженные импульсы выделены в кружок): |
|
|
|
|
|
|||||||
Исходная кодовая комбинация |
. |
+ |
--- |
+ |
— |
— |
+ |
+ |
— |
— |
+ |
|
Кодовая комбинация с ОФМ на |
+ |
— |
--- |
+ |
- |
|
|
+ |
|
|
||
входе |
приемника................ .... |
. |
— |
— |
— |
— |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Кодовая комбинация с одним ис |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
каженным импульсом на выходе |
|
|
|
|
|
_ |
_ |
|
|
|
||
схемы |
а ......................................... |
|
+ |
- |
© |
+ |
~ |
+ |
|
|
||
Кодовая |
комбинация на выходе |
t |
|
|
|
|
т1 |
|
_ |
|
|
|
схемы |
б |
|
— |
0 |
Ф |
“ |
+ |
— |
+ |
|||
|
|
Аналогично можно показать, что при искажении подряд двух или п импульсов на. выходе схемы а на выходе схемы б опять будут искажены два импульса. Проиллюстрируем это на приме ре искажения трех импульсов:
Исходная |
кодовая комбинация |
. + |
— |
1 |
— |
~ |
© |
+ |
- |
— |
ь |
|||
“Г |
||||||||||||||
Кодовая |
комбинация |
с ОФМ на |
— |
— |
|
-- |
--- |
|
|
|
|
|||
входе приемника ........................ |
|
|
+ |
+ |
— |
+ |
- |
— |
||||||
Кодовая |
комбинация |
с тремя |
ис |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
каженными |
импульсами |
на вы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ходе схемы |
а ............................ |
|
|
+ |
- |
© |
0 |
© |
- |
|
|
|
|
|
Кодовая |
комбинация |
на |
выходе |
|
|
_с_ |
|
|
|
|
|
|
||
схемы |
б ........................................ |
|
|
|
+ |
- |
0 |
- |
0 |
+ |
|
|
|
Таким образом, число ошибок на выходе схемы б отлично от числа ошибок на выходе схемы а. При наиболее вероятной од нократной ошибке из-за добавления схемы б имеет место увели чение числа ошибок в два раза. Поэтому выражение для вероят ности ошибки в системе связи с ОФМ можно записать в Сле дующем виде. [20]:
|
Р офм < 2 (Яфм + Р ор), |
■ (3.59) |
||
где Яфм — вероятность |
ошибки |
при фазовой манипуляции, |
||
Р ор — |
определяемая формулой (3.49); |
|||
вероятность |
обратной |
работы, |
т. е. вероятность |
|
Значение |
скачков фазы опорного напряжения на 180°. |
|||
вероятности |
обратной |
работы |
зависит от способа |
|
формирования опорного напряжения. |
|
|||
Если учитывать только однократные ошибки и пренебрегать |
||||
ошибками более высокой кратности, |
что справедливо при боль |
110
ших отношениях оигнал/шум, тогда неравенство (3.59) превра щается в приближенное равенство.
Графическая зависимость вероятности ошибки от отношения сигнал/шум при ОФМ приведена на рис. 3.3. Кривая 6 характе ризует помехоустойчивость автокорреляционного приема, кри вая 7 характеризует помехоустойчивость синхронного приема.
При оценке помехоустойчивости относительной манипуляции следует иметь в виду, что в этом случае помехи сказываются как на прямой, так и на опорный каналы. Это приводит к пони жению помехоустойчивости относительной фазовой манипуляции по сравнению с ранее рассмотренной фазовой манипуляцией, при которой опорное напряжение предполагалось не подвержен ным действию помех, синфазным с одним из принимаемых сиг налов.
Для уменьшения влияния помех через канал формирования опорного напряжения при синхронном приеме в этом канале до бавляется узкополосный фильтр, полоса пропускания которого в 7— 8 раз уже полосы пропускания фильтра на входе фазового детектора. При этом помехоустойчивость относительной фазовой манипуляции при синхронном приеме будет выше, чем при авто корреляционном приеме, но ниже помехоустойчивости фазовой манипуляции при наличии когерентного опорного напряжения, не подверженного действию помех.
При анализе помехоустойчивости относительной фазовой ма нипуляции не учитывалось влияние условий распространения. Высокая помехоустойчивость автокорреляционного и синхронно го методов приема ОФМ сигналов сохраняется при медленных изменениях параметров канала связи по сравнению с длительно стью элементарного импульса.
Принципы построения систем связи с ОФМ могут быть раз личными [24], [25]. ОФМ может осуществляться как на несущих, так и на поднесущих частотах [26]. ОФМ, как и ФМ, позволяет осуществлять передачу двух сообщений на одной несущей час тоте (двукратная ОФМ) без расширения полосы частот, зани маемой однократной передачей. В этом случае в зависимости от положения ключей в обоих каналах разности фаз соседних по сылок придается .одно из следующих значений: 0, 90, 180, 270°. Могут быть построены системы связи, основанные н.а сравнении частот соседних посылок (частотно-разностная манипуляция — ЧРМ).
При проектировании различных систем с ОФМ возникает ряд специфических вопросов. Например, возникает вопрос о разра ботке новых корректирующих кодов, так как из-за трансформа ции одиночных ошибок в двойные обычные коды, корректирую щие одиночные ошибки, при ОФМ не могут быть применены [27].
Поскольку ОФМ обладает определенными достоинствами, к этому новому виду манипуляции в настоящее время прояв ляется большой интерес [28], [29], [30]., Кроме выигрыша в noivfe-
111
хоустойчивости, существенным является и то обстоятельство, что для передачи ОФМ сигналов, как и при ФМ, требуется сравнительно узкая полоса частот, уже, чем при ЧМ. Это пре имущество особенно важно при большой скорости передачи, ког да требуется передать максимальное количество информации в заданной полосе частот. Известно применение двукратной ОФМ. с автокорреляционным приемом [31].
§6. МНОГОЧАСТОТНЫЕ СИСТЕМЫ СВЯЗИ
Относительная вероятность искажения команды
В рассмотренных в предшествующих параграфах настоящей главы системах связи кодовые комбинации составлялись из эле ментарных сигналов с двумя различными дискретными значе ниями, т. е. применялся двоичный код. Очевидно, могут быть построены системы связи, использующие код с более высоким основанием (гл. II, § 1), в которых кодовые комбинации состав ляются из элементарных сигналов, с числом различных значе ний больше двух. Общее число возможных комбинаций при дво ичном коде и коде с основанием т соответственно равно:
|
/V=2"=; |
|
(3.60) |
|
|
N = |
/д"т > |
(3.61) |
|
где п2, п.т — количество разрядов |
указанных кодов. |
|
||
Полагая |
общее число возможных комбинаций при разных |
|||
основаниях |
кода одинаковым*, |
из |
равенств (3.60), |
(3.61) по |
лучим |
|
|
|
|
или
п2
(3.62)
log, т
Отсюда видно, что число элементов пт в кодовой комбинации при использовании кода с основанием т будет меньше числа элементов п-г в кодовой комбинации при использовании двоич ного кода в log2/n раз.
Обозначим через Рт, Р 2 вероятности ошибочного приема эле
ментарного сигнала |
при использовании |
кодов с основанием т |
|||
и 2 |
соответственно. |
Тогда |
(1— Рт) |
есть. вероятность правиль |
|
ного |
приема элементарного |
сигнала, |
а |
(1— Pm)nm есть вероят |
ность правильного приема всех пт элементарных сигналов, со
* Практический смысл имеют лишь такие кодовые комбинации, для ко торых количество разрядов и основание кода — целые числа.
112
ставляющих кодовую комбинацию, т. е. вероятность правильного приема команды
Q к т — О Р т ) " т |
(3.63) |
||
Вероятность искажения команды |
пт(пп — \) |
|
|
Р * т - ' ~ ( 1 - Р адП'п = П тРа |
+ |
||
2 ! |
|||
|
|
В реальных линиях связи можно, полагать Рт< 1 , поэтому слагаемыми, содержащими Рт в степени, выше первой, можно пренебречь. Тогда
Р к m Рт- |
(3.64) |
Полагая т = 2, получим
Р К2 — /г2 Р 2- |
(3.65) |
Из (3.64), (3.65) и (3.62) имеем
Р«т _ |
пт Рт |
. |
1 |
|
|
||
Р к2 |
^2 Р 2 |
|
(3.66) |
Р |
1 |
Р |
|
*кт _ |
1 |
г т |
|
Р «о |
log2 m |
Р.2 |
|
Выражение (3.66) определяет отношение вероятностей искажения команды при различных основаниях кода через от-' ношение вероятностей ошибочного приема элементарных сиг налов.
Значение вероятности ошибочного приема элементарного сиг нала зависит от вида манипуляции и от его длительности. По следнее следует учитывать в том случае, когда вероятности искажения команды сравниваются при одинаковой длительности команды. При повышении основания кода число элементарных сигналов в кодовой комбинации уменьшается в соответствии с равенством (3.62). Это значит, что для реализации заданной длительности команды при переходе от двоичного кода к коду с основанием т длительность элементарного сигнала может
быть увеличена в log2/n раз, т. е.
*
zm= т2 1о?2 т, |
(3.67) |
где тт , х2 есть длительности элементарных сигналов при осно ваниях кода т и 2 соответственно.
Ширина' спектра, занимаемая элементарным сигналом, а следовательно, и полоса пропускания приемника зависят от длительности элементарного сигнала. При достаточно высокой стабильности частоты ширина полосы пропускания приемника, грубо говоря, обратно пропорциональна длительности элемен тарного сигнала. Следовательно, удлинение элементарного сиг-
8- П. А. Константинов |
113 |
нала при повышении основания кода дает возможность во столь ко же раз суз'ить полосу пропускания приемника, благодаря чему уровень помех на выходе канала селекции и вероятность ошибочного приема элементарного аигнала Рт в формуле (3.66) уменьшатся.
При высоком основании кода, как и при двоичном коде, зна чения элементарного сигнала могут отличаться по амплитуде, по частоте или по фазе. В системах связи с несколькими значе ниями амплитуды ухудшается, использование генераторной лам пы по мощности. Это приводит к понижению помехоустойчиво сти, в силу чего коды с высоким основанием и амплитудной ма нипуляцией находят ограниченное применение.
Лучшее использование генераторной лампы по мощности обеспечивается в системах связи с несколькими значениями час тоты или фазы, т. е. в многочастотных или многофазных систе мах. Нижеследующий материал данного параграфа относится к многочастотным системам связи, представляющим наибольший практический интерес. В этом случае кодовые комбинации со ставляются из поочередно излучаемых п посылок, причем каж дой из них может соответствовать колебание одной из /п частот.
Полоса частот многочастотного сигнала
Рассмотрим вопрос о полосе частот, занимаемой миогочастотным сигналом. Воспользуемся приближенной формулой (3.35), которая при использовании т частот может быть запи сана следующим образом:
A/ffl = 2/ 7M( l + p m+ / Ю - |
(З-68) |
В этом выражении FM есть частота манипуляции
(3.69)
^ т
а Рт есть индекс модуляции, т. е. отношение максимальной де виации частоты / дп, к частоте манипуляции
Рт = |
- ^ |
- - |
(3.70)' |
. |
* |
М |
|
Сдвиг соседних частот |
|
|
|
bfc= 2fA= |
a ± = > 2 a F m, |
(3.71) |
|
|
|
т |
|
где а — некоторый числовой |
коэффициент; |
|
/ д — девиация соседних частот.
114
Максимальный сдвиг частот (разность между максимальной и минимальной частотами) равен
А/ м = А/ е( т - 1 ).
а максимальная девиация равна
Дfem _ а |
т - 1 |
(3.72) |
Л , |
|
Формула (3.68) определяет полосу частот, которую имела бы система с частотной манипуляцией при изменении частоты от минимальной до максимальной с частотой FMи девиацией / Д(П. На основании (3.69) и (3.72) имеем
Pm = а ( т — ' ! ) • ’
Подставляя последнее выражение для индекса модуляции в формулу (3.68), получим
Д / т = — [1 + а ( щ - 1 )+ V a ( m - l ) ].
т |
|
|
/ |
При постоянной длительности |
|
||
команды согласно (3.67) |
|||
поэтому |
Хт = |
-=2 l°g2 т. |
|
|
|
|
|
1 + (I (т — 1 ) + V а(т — 1 ] |
|||
Д/« = |
|
х2 logo tn |
|
а для двоичного кода |
' 4 |
- а + |
а |
А / |
|||
аТ2 |
------------ - |
|
|
|
|
ъ |
|
Из двух последних выражений можно найти отношение ширины полос частот при коде с основанием m и при двоичном коде
А/т _ 1 + а ( т - 1 ) + V a ( m - |
1 ) |
(3 7 3 )' |
|
ДЛ |
(1 4- а + J/ а ) log2m |
|
|
По этой формуле произведены расчеты, результаты которых приведены на рис. 3.30 в виде кривых для различных значений коэффициента а. Из этого рисунка видно, что расширение поло сы при переходе от двоичного кода к коду с высоким основа нием сравнительно невелико. Так, при а = 4 для кода'с основа нием т = 32 это расширение будет примерно четырехкратным, а для кода с основанием т = 8 — примерно полуторакратным.
Такое незначительное расширение полосы частот будет иметь место лишь в том случае, когда при повышении основания кода длительность элементарного сигнала увеличивается в соответст вии с соотношением (3.67), за счет чего спектр элементарного
8 * |
115 |
сигнала сузится, и это в некоторой мере скомпенсирует расши рение полосы из-за увеличения числа частот.
Удлинение элементарного сигнала имеет смысл, когда полоса пропускания приемника определяется его длительностью. Это имеет место при высокой стабильности частоты. Однако при низ кой стабильности частоты полоса пропускания приемника опре деляется величиной нестабильности и мало зависит от длитель ности элементарного сигнала. В этом случае при повышении
Рис. 3.30. Расширение полосы частот при повыше нии основания кода
основания кода удлинение элементарного сигнала не будет иметь такого значения, так что можно считать — ^ и форму ла (3.73) примет вид
2 Af m = 1 + а(т — 1 ) + ]/ а (т — 1)
(3.74)
1 -}- а + ]/а
Соответствующая этому случаю зависимость относительной ши рины полосы частот от величины т приведена на рис. 3.30 (верхняя кривая), откуда видно, что при постоянной длительно сти элементарного сигнала повышение основания кода вызывает значительное расширение полосы частот. Это обстоятельство на до учитывать при выборе основания кода.
В некоторых случаях' и при низкой стабильности частоты при повышении основания кода длительность элементарного сигнала целесообразно увеличивать в соответствии с (3.67). Это целесообразно делать, например, с цеяыо уменьшения влияния искажений краев импульса-. Но при низкой стабильности частоты сдвиг соседних частот не может уменьшаться пропорционально увеличению длительности импульса, поэтому значение коэффи
116
циента а в (3.71) при разных основаниях кода (разных длитель ностях элементарного сигнала) будет различным. Это значит, что в таком случае значения коэффициента а в числителе и зна менателе соотношения (3.73) будут различными (значение я в числителе больше, чем в знаменателе), а графики рис. 3.30 для расширения полосы частот — несправедливыми.
Относительная вероятность искажения команды в предельных случаях
Рассмотрим вопрос о помехоустойчивости многочастотных систем связи. Вероятность искажения элементарного сигнала и команды зависит от метода приема. Будем предполагать, что прием производится по методу пробы и что приемник содержит фильтровый частотный детектор (рис. 3.31), в котором разделе ние частот, соответствующих т различным значениям элемен тарного сигнала, производится с помощью-фильтров Ф\, Ф>, ....
Фт. Выпрямленные детекторами Ди Mi, ..., Д т напряжения по ступают на выходное устройство.
Рис. 3.31. Приемник с фильтровым частотным де тектором
Принцип работы выходного устройства может быть различ ным. Можно, например, установить одинаковый для всех кана лов порог.срабатывания, регистрируя сигнал, когда напряжение на выходе детектора, данного канала превышает порог сраба тывания, и паузу в противном случае. Однако при этом посылка может быть зарегистрирована в нескольких каналах сразу, и тогда нельзя будет определить, какая частота принята на самом деле. Поэтому будем считать, что в нашем случае имеется более совершенное выходное устройство, регистрирующее посылку в том канале, в котором напряжение окажется наибольшим.
Амплитудный детектор на выходе каждого фильтра при сла бом сигнале (предельная дальность связи), является квадратич; ным, при сильном сигнале — линейным. В обоих случаях вероят-
117
ность правильного приема сигнала Qm при основании кода т определяется следующей формулой [32], [33].:
|
т т , — |
1 |
|
[т — 1 )! |
|
|
|
||
Ч . - ‘ |
! |
S |
( - 1)' |
|
е 2('+>), |
(3.75) |
|||
(/ + |
|
|
|||||||
1 )! (т — i — 1 )! |
|
|
|||||||
|
i=0 |
|
|
|
|
|
|
||
и я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uт — амплитуда сигнала, |
выходе одного |
из т фильтров. |
|||||||
ат 2 — дисперсия шума |
на |
||||||||
Перепишем |
(3.75) |
следующим образом: |
|
|
|
||||
|
т |
— 1 |
|
(гп — 1 )! |
|
а* / |
|
||
|
|
|
( - 1 )г |
|
е |
2(/-ы) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
(г + 1 )! (т — г — 1 )! |
|
|
||||
или |
|
1-0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а* £ |
|
|
|
/71— 1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
q „ - i + |
£ |
( - о * |
|
1)1 |
1)! |
|
(3.76) |
||
|
" |
|
U + 1)! (/л — |
г - |
|
|
|||
|
/=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Полагая т = |
2, |
для двоичного кода |
получим |
|
|
||||
|
|
|
Q2= |
l - ± |
е 4 |
■ |
|
(3.77) |
Выражения для вероятности ошибочного приема элементарного
сигнала можно написать на основании (3.76), |
(3.77) |
|
||||
|
|
т~1 |
|
ат1 |
|
|
Рт = |
(т — \)\ |
----------( j l i l ! ! -----------е |
2 (£+d . |
(3.78) |
||
m |
V |
^ |
(i + 1 )! (/n — i — 1 )! |
|
|
|
|
|
1=1 |
|
1 )! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P , - — e |
|
|
(3.79) |
Здесь принято во внимание, что |
|
|
|
|||
Отметим, |
что |
|
^ « .= 1 - |
Qrn- |
и должно быть, в |
|
выражение (3.79), |
как это |
точности совпадает с выражением (3.44), полученным при анали зе помехоустойчивости частотной манипуляции, если учесть, что
а2 = ^ т /° -
Формулы для вероятности ошибочного приема элементарного сигнала позволяют определить вероятность искажения команды при различных основаниях кода. Для этого нужно (3.78) и
118
(3.79) подставить в формулу (3.66). В результате подстановки получим
Р кт _ 2е |
4 ( / д - 1)! |
у |
( - |
Р,+1 |
|
(3.80) |
|
Рк2 |
log2 /га |
^ |
(i + 1)! (от — г — 1)! |
||||
|
|||||||
|
|
i=i |
|
|
|
|
|
В последнее выражение входят величины |
ат , а2. |
Соотношение |
|||||
между ними в различных случаях может быть различным. |
|||||||
При низкой |
стабильности |
частоты, |
когда |
полоса |
пропускания |
фильтров Ф\, Фг, .... Фт в основном определяется величиной не
стабильности |
и |
мало зависит от длительности элементарного |
|||||||
сигнала, можно считать пт= а2. |
|
|
|
|
|||||
|
Следовательно, |
|
|
|
<^(1 -') |
|
|||
|
|
|
/71— 1 |
|
|
|
|
||
|
2(от— 1)! |
|
( ~ 1 ) ж |
е 4(1+;) |
(3.81) |
||||
|
loga от S |
(г -)- 1 )! (от — г + |
|||||||
|
1 )! |
|
|
||||||
|
|
|
/«1 |
|
|
|
|
|
|
|
При высокой стабильности частоты удлинение элементарных |
||||||||
сигналов в соответствии |
с (3.67) в log'j от |
раз приведет к тако |
|||||||
му же сужению полос пропускания фильтров Ф\, |
Ф2, ... |
Фт |
|||||||
и к увеличению отношения сигнала |
к помехе на выходе этих |
||||||||
фильтров в |
У Iog2m |
раз. |
Значит, |
в формуле |
(3.80) |
надо |
|||
полагать ат= |
а2 |/log2OT . При этом |
|
|
|
|
||||
4 |
a j i |
|
__ |
2 / log, от |
a22 [1 + i (1 |
— 2 log2 от)] |
|||
2(г + 1)_ |
4 |
г + |
1 |
|
4 (г —|—I) |
|
а относительная вероятность искажения команды равна
|
2(от-1)! |
т — 1 |
Ркт |
( - 1)г+i |
|
Р к2 |
log2 от |
(г + 1 )! (от — i + 1 )! |
а,3 [1+ / (1— 2 log, т )]
4 ((+1)
(3.82)
Формулы (3.81) и (3.82) справедливы лишь тогда, когда спра
ведлива формула (3.66), т. |
е. при малых Р т , Р „ |
а значит, при |
|||||
больших а2. Но при аг ^> 1 |
указанные соотношения могут быть |
||||||
значительно упрощены, |
так как в этом |
случае можно ограни |
|||||
читься первыми двумя членами, соответствующими i — 1, |
/ = 2 . |
||||||
Тогда из формулы |
(3.81) |
получим |
“а3 |
|
|
||
2 (от — 1 )! |
|
|
|
||||
1 |
,е 4' 3 |
1 |
|
||||
Р к2 |
log2 т |
|
. 2 (от- 2 )! |
3! (от — 3)! |
|
|
|
|
|
|
|
«а3 |
|
|
|
Ркт _ |
т — 1 |
|
(от — 1 ) (от — 2 ) (/- 1 Г |
• |
. |
(3.83) |
|
Р к2 |
l°g2 от |
|
31oga от |
|
|
|
|
119