Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Константинов П.А. Авиационная радиосвязь

.pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
20.56 Mб
Скачать

Из сравнения выражений (4.49) и (4.48) видно, что если в реальной и идеальной системах связи порог взят оптимальный,

соответствующий

точкам

пересечения

кривых

распределений

W1 и W2 (см. гл. Ill,

§ 1),

тогда разница в величине суммарной

вероятности ошибки

будет

определяться

только различными

значениями отношения сигнала к помехе.

В реальной системе

связи отношение

сигнала

к

помехе выражает

величина. —— ,

в идеальной — величина

 

2 £о

Зависимость между этими

 

Na

 

 

/ ■

 

(4.31),

справедливое и

величинами устанавливает соотношение

в данном случае. Это означает, что и при случайной фазе сиг­ нала замена реального приемника с оптимдлкной полосой про­ пускания идеальным эквивалентна выигрышу по мощности в 1,22 раза при приеме одиночных импульсов.* При приеме не­ прерывной последовательности импульсов выигрыш по мощно­ сти будет примерно двукратным.

Сравним помехоустойчивость идеальных приемников при слу­ чайной и известной фазах сигналов, определяемую соответствен­ но формулами (4.48) и (4.25). Аналогично тому, как это дела­ лось при анализе помехоустойчивости реальных приемников, можно построить зависимости суммарной вероятности ошибки от отношения сигнала к помехе [см. формулы (3.19) и (3.16) и соответствующие им кривые 2 и 1 на рис. 3.3]. Из полного сходства выражений (4.48) - и (4.25) с выражениями (4.49) [эквивалентным (3.19)] и (3.16) следует, что при идеальном приеме помехоустойчивость также будет выражаться кривыми 2

и 1 на рис. 3.3, если по оси абсцисс вместо —— отложить от­

ношение энергии сигнала и помехи

Следовательно,

сравнение кривых 2 и 1 на рис. 3.3 дает возможность опреде­ лить понижение помехоустойчивости за счет незнания фазы сиг­ нала и при идеальном приеме. При этом следует помнить, что

зависимость между величинами----

и

устанавливается

а

соотношением (4.31).

§ 3. ЧАСТОТНАЯ МАНИПУЛЯЦИЯ

Система связи с частотной манипуляцией является системой с активной паузой. В этом случае сигнал и (t) может быть запи­ сан в следующем виде:

и [t) ■= X и, (t) -J- (I — \) « 2 (t).

(4.50)

Если параметр Х=Х2 = I, излучается сигнал

если Х=Х2= 0 ,

15 0

излучается сигнал u2[t). Сигналы Ui(t) и u2{t) отличаются частотой

щ (0 = Umcos (о»!t - у,);

(4.51)

« 2 it) = u mcos (ш2* — ср2).

Один из сигналов, например ui (t), соответствует позитивной посылке, тогда « 2 (t) соответствует негативной посылке.

Полностью известный сигнал

В этом случае можно положить <рх= ср2 = 0, тогда

ul {t)*=Umcos (Uj t;

(4.52)

u2(t) = Umcos со2t.

В соответствии с (4.8) идеальный приемник будет регистрировать сигнал Ui(/), если

 

 

 

LJ

h

l >

 

 

 

 

 

£(Х2)

 

 

На основании (4.7)

и

(4.52)

это условие примет вид

 

 

 

i

 

 

 

I

 

-

-7-

f МО - «,(0]а<«

f МО - «, (01аЛ

=

е

 

J

 

 

N o

J

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

r

 

f •*(')[Ui(0 - “-.(Old'

Г [иДО -вД01*

N 0

J

 

 

 

N 0

J

 

= <?

 

 

 

 

e

0

> 1 .

Ho

§ щ * У ) с и - Е п;

0

r

j m25(7) Л = E0t

0

есть энергии сигналов щ (() и и2 {t). При одинаковой амплиту­ де сигналов, как это предполагается в (4.52), можно считать

£01 = £02 = Е0. Тогда

Г Х(‘ ) [«.(О - U|(01 dt

 

 

L { \ ) _ / %

J

> 1 .

(4.53)

L ().2)

 

 

 

 

Условие (4.53) эквивалентно следующему:

т

_2

у- Vh(t) — «2 (01 dt^O. (4.54)

N ,

151

Последнее условие дает возможность построить блок-схему ■идеального приемника (рис. 4.4). Приемник содержит дв,а гете­ родина, когерентных (синфазных) с сигналами щ (t) и «2 (t), два перемножающих устройства и два интегратора, где осущест­

вляется интегрирование принятой реализации х (t)

с весами

Hi (/) или и2 (П в интервале времени наблюдения (О,

Т). Про­

интегрированные эффекты обоих каналов вычитаются, и в зави­

симости от

знака полученной

разности

пороговое

устройство

регистрирует

позитивную (при

положительной разности) или

негативную (при отрицательной

разности)

посылки.

 

г

u,(thUmcosu,t

aa[t)=Umcosoj/

Ногерент -

Ногерент ■

ный ге ­

ныи ге­

теродин

теродин^

Рис. 4.4. Блок-схема идеального приемника при полностью извест­ ном сигнале с частотной манипуляцией

Каждый канал приемника, схема которого изображена на рис. 4.4, совпадает с приемником амплитудно-манипулирован- ных сигналов с известной фазой (рис. 4.1). Это означает, что первый канал эквивалентен согласованному фильтру для сиг­ нала Hi (t), второй — согласованному фильтру для сигнала

U.2 (О-

Определим вероятность ошибки в системе связи с частотной манипуляцией. Обозначим

т

v =

f x { t ) [щ (t) - н2(0] eft.

(4.55)

W o

оJ

 

Очевидно, v есть случайная величина с нормальным распреде­ лением. Обозначим плотность вероятности этой величины W\(v),

если х (t) = п (t) -)- Hi (i), и W2

(о), если х (t)

= n ( t ) +

u2(t).

Если передастся негативная посылка и2

(t), но

величина

V' > О

и приемник регистрирует hi (t),

имеет

место

ошибка первого

рода. Вероятность такой ошибки равна

 

 

 

со

 

 

 

 

Р (ttj/Kjj) = J

W 2 (v) dv.

 

 

152

Если же передается позитивная посылка, но величина v < О и приемник регистрирует ш (t), имеет место ошибка второго рода,

вероятность которой равна

о

Р(u2luj) = ^ W x (v) dv.

со

Всилу симметрии схемы приемника Р (ujuo) Р (и2/«,), по­ этому суммарная вероятность ошибки равна одной 'из указан­ ных вероятностей, например

 

 

 

 

 

Р = Р ( их/и2).

 

 

 

(4.56)

Обозначим через /п и

о

среднее значение

и

дисперсию вели­

чины и.

Тогда

 

Г W 0 (V) dv =

 

 

 

оо

(v—m)-

 

 

 

 

 

 

 

 

Р =

Р («1/«2) =

-

1

 

\ е

2аа

d v .

 

 

 

 

 

оJ

 

 

V

2 т,

а о

 

 

 

Заменой---------

=

t

это выражение легко приводится

к виду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ТП

 

Р =

Л _JL

 

 

р

 

 

 

 

 

е

2 dt=*

е

2 d t ------

 

 

dt.

V Ы2

 

 

1 / 2 те

 

 

V 2 те

 

 

Второе слагаемое в правой части

есть 'интеграл вероятностей,

поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р =, 0,5 — Ф ^

.

 

 

(4.57)

В результате вычисления

величин

 

m ц

а

получим

формулу

(4.63)'.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для вычисления Р найдем числовые характеристики величины v. Ее сред­

нее значение равно

г

 

 

 

 

 

 

 

 

m =

^ =

f <

 

— «а(0 ] dt=

 

 

 

Nq J

 

 

 

 

Т

о

 

 

 

 

 

 

 

==-7 - Г < гn(t) + м2 (0 1 >

[«1 (t) — щЩ] dt =

 

т

о

 

 

т

Г < п (t ) >

[% I/) — м9(^)] dt~\-— Г их(t) и0[t) dt

Wo

J

 

"

N oJ

 

0

 

T

u

 

 

 

u02(t)Г

dt.

 

 

 

N0 )

-

 

153

Первое слагаемое в правой части равно нулю. Интеграл второго слагаемого есть функция корреляции сш налов и\(1), и«(():

г

ku = j*их (t) и* (t ) d t ,

0

Интеграл третьего слагаемого есть энергия сигналов Е0. Поэтому

 

 

 

 

 

=

/v0

 

(ku — E0).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заменяя

ktl’=‘ E0Ru, где R„ •— коэффициент корреляции

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ru - - j \ Ul{t)nAt)dt>

(4'58)

получим:

 

 

 

°0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m =

( v ) = -

О Р

 

- t f „ ) .

(4.59)

 

 

 

 

£ £ °(l

 

 

 

 

 

 

 

М>

 

 

Для

определения

дисперсии v,

равной

 

 

 

 

 

 

 

0 2 —

(Tl2) —

( V

) ' 2,

(4.60)

найдем

первое

слагаемое в

правой

части:

 

 

 

 

 

т

т '

 

 

 

 

 

 

 

 

<«*>= ^

| | <|л(Л) +

и2(^)] 1«(^)

+

(*i)]x

 

 

0 о

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т г

 

 

X К (t2) - u

2(t2)\ dtxdt2 = ^

 

j'j’ ([/i(^)/z(/2)])[M i(^)-zi2(^)]X

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

T

 

 

x

 

u2(t2)\

dtl dt2 +

 

 

 

u2(^i) i U t 2)[u1 (^) — M2(^l)] x

 

 

 

 

 

 

0

0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

X [^i (^2)

и2 (^2)] dti dt2.

 

Производя

вычисления и принимая

во

внимание обозначение

(4.58), получим

 

 

(г,2) =

± Ё ± (1 _

R ) +

* 1 1 (1 _ Ruy.

(4.61)

 

 

 

 

N0

 

 

 

 

N *

 

На основании (4.59),

(4.60)

и (4.61) дисперсия равна

 

' (4-62)

Nu

154

Подставляя (4.62) и (4.59)

в (4.57), будем иметь

 

 

/

£ о (1 - Я „ )

 

Р -

0,5 - Ф |

(4.63)

 

 

N

 

Эта формула справедлива для любых систем связи с актив­ ной паузой с двумя значениями неслучайных сигналов. Здесь мы используем !0е для анализа помехоустойчивости системы свя- З'И с частотной манипуляцией.

При

частотной

манипуляции

коэффициент корреляции на

основании

(4.51),

(4.58) равен

 

 

 

 

 

V

 

Т

 

 

 

Т

 

 

 

 

R„

 

I Г

 

 

(J

2

 

 

 

 

 

и 1 (0 ^2 U) dt =

- ™ \ COS U>! t cos co21 dt =

 

U

2

sin (mt — cu2)7~ ^ sin (w, -f- ш2)T

_

Um sin (U>1 — U)2) T

_~_ni

2 ((«i — iua)

2 (ш; -f

О),)

 

 

 

2 f 0(U,1 — wz)

 

Если время наблюдения T равно длительности импульса

т,

тогда

 

 

 

/?ц =

sin (fUj -- (02) Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( Ш1 —

ш з ) т

 

 

 

 

 

 

 

1 __д =

t

Sin (d), — ш2)т

 

 

 

 

 

 

 

(coj — <о,)т

 

 

 

На рис. 4.5 изображена

 

графическая зависимость, соответ­

ствующая

последнему равенству. Видно, что величина

(1

Ru)

имеет

максимальное значение пои

 

 

 

 

К2) * ~ 4,5 т. е. А - Л = — •

При меньшем сдвиге частот (/1—/о)

 

 

значение

коэффициента корреляции

 

 

возрастает, величина ( 1 — Ru) силь­

 

 

но уменьшается

и

вероятность

 

 

ошибки в соответствии с (4.63)

 

 

увеличивается.

При большем сдвиге

Рис. 4.5. К

определению.

величина

(1 — /?„),

а значит, и ве­

коэффициента

корреляции

роятность

ошибки

изменяется

сигналов при частотной ма­

незначительно.

Следовательно, для

нипуляции

получения высокой

помехоустойчи­

 

 

вости сдвиг частот необходимо брать большим, во всяком слу

чае должно выполняться условие

(toj

> 3, т. е.

 

1

(4.64)

 

2 т

 

 

В реальных линиях связи условие

(4.64)

обычно всегда выпол-

155

няется. В самом деле, в системе с частотной манипуляцией сдвиг частот выбирается больше ширины полосы частот разделяющих

фильтров Д/ф, причем‘‘Д/ф > — . Таким

образом, в реальных

г

 

1

 

линиях связи выполняется условие ,f\—/2> Д/ф >

а, следо-

— ,

вательно, и условие (4.64).

Rn = 0,

а вероятность

•При этом коэффициент корреляции

ошибки на основании (4.63) равна

 

 

 

 

 

 

(4.65)

Эта формула и определяет суммарную

вероятность

ошибки в

идеальной системе связи с частотной манипуляцией при доста­ точно. большом сдвиге частот:

Из сравнения (4.65) и (4.25)

видно, что при полностью из­

вестных сигналах система связи

с частотной

манипуляцией

по сравнению с системой связи

с

амплитудной

манипуляцией

обеспечивает двукратный выигрыш по мощности.

 

Частотная манипуляция при случайной фазе сигнала

В линиях связи с частотной манипуляцией фаза высокочас­ тотных колебаний является, как правило, случайной. Это объ­ ясняется флуктуацией времени распространения сигнала от передатчика к приемнику. Можно считать фазы ©ц <?2 в выраже­

нии (4.34)

равномерно распределенными

в интервале (0, 2 и).

Для нахождения отношения правдоподобия (4.8) необходимо

произвести усреднение по фазе

аналогично тому, как это дела­

лось

в §

2, настоящей главы.

При

этом получим

[см. фор­

мулу

(4.39)]

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L (>.,) =

ke

о

 

 

/о (£/>);

(4.66)

 

 

 

 

г

 

 

 

 

где

 

L (Х2) =

ke

0

 

/„(£/,),

(4.67)

 

U , = V X * +

У,2;

U2=

/

AV + У22;

(4.68)

 

 

 

 

т

 

 

 

 

т

 

 

 

о т

 

 

 

от

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.70)

 

 

о

 

 

 

и

 

156

Подставляя (4.66) и (4.67) в (4.8), получим

м м

т

h

(4.71)

 

 

 

l Оч*)

Принимая во внимание монотонно-зозрастающий характер функ­ ции h(U), последнее условие можно заменить условием, ему эквивалентным:

Ux> и г.

(4.72)

При выполнении этого условия приемник регистрирует первое значение сигнала, т. е. позитивную посылку.

Рис. 4.6. Блок-схема идеального приемника при случайной фазе сигнала с частотной манипуляцией

Схема приемника при случайной фазе сигнала с частотной манипуляцией изображена на рис. 4.6. В приемнике имеются два гетеродина, вырабатывающие колебания частот и>! и ш2. Каж­ дая половина схемы эквивалентна схеме, изображенной на

157

рис. 4.3. На выходе схемы имеется устройство сравнения, кото­ рое сравнивает величины U\ и U->. Пороговое устройство в соот­ ветствии с условием (4.72) регистрирует то пли другое значе­ ние сигнала.

В данном случае, как и при амплитудной манипуляции, ве­ личины Uесть огибающие на выходе согласованных фильт­ ров для сигналов с фиксированной фазой. Поэтому каждая по­ ловина схемы эквивалентна согласованному фильтру для сиг­ нала позитивной или негативной посылок с фиксированной фа­ зой и детектору, выделяющему огибающую или ее любую мо­ нотонно возрастающую функцию.

Вероятность ошибки можно определить аналогично тому, как это было сделано при анализе реальной системы связи с час­ тотной манипуляцией. При этом получим следующую формулу для вероятности ошибки:

1

Е,

 

2N„

(4.73)

Р - е

2

 

 

Эта формула аналогична формуле (3.44)

и отличается от нее

лишь показателем степени.

 

 

Для определения выигрыша по мощности идеальной системы по сравнению с реальной необходимо сопоставить величины от­

ношении и „ л

Поскольку зависимость между указан­

V

ЛГ.

ными величинами определяется соотношением (4.31), замена реального приемника с оптимальной полосой пропускания идеальным в системе связи с частотной манипуляцией при прие­ ме сигнала со случайной фазой в виде одиночных импульсов эквивалентна выигрышу по мощности в 1,22 раза. При приеме

непрерывной последовательности

импульсов выигрыш по мощ­

ности будет примерно двукратным.

 

Кривая 4 на рис. 3.3, построенная по формуле (3.44), будет

соответствовать также и

формуле

(4.73),

если по оси абсцисс

и,

 

Г 2 Еп

 

вместо —- отложить величину •Л/ -----—. Следовательно, при из-

0

'

Л/q

кривая характеризует

менении масштаба по

оси абсцисс эта

помехоустойчивость идеальной системы связи с частотной мани­ пуляцией при случайной фазе сигнала. Ранее указывалось [см. гл. IV, § 2], что помехоустойчивость идеальной системы связи с амплитудной манипуляцией при случайной фазе сигнала ха­ рактеризуется кривой 2 на рис. 3.3. Из сравнения кривых 4 и 2 видно, что система связи с частотной манипуляцией обладает более высокой помехоустойчивостью по сравнению с системой связи с амплитудной манипуляцией даже в том случае, если в последней порог выбран оптимальным.

1 5 8 -

В заключение сравним помехоустойчивость идеальных систем связи с частотной манипуляцией при случайной и известной фазах сигнала. С этой целью построим зависимости вероятности ошибки от отношения сигнала к помехе, соответствующие формулам (4.73) и (4.65). Такие зависимости приведены на рис. 4.7 Сравнение двух кривых на этом рисунке дает< возможность определить понижение помехоустойчивости за счет незнания фазы сигнала при идеальном приеме.

2 Е 0

Рис. 4.7. Вероятность ошибки при идеальном приеме в системе с частот­ ной манипуляцией:

/ — сигнал с известной фазой; 2 — сигнал со случайной фазой

§ 4. ФАЗОВАЯ МАНИПУЛЯЦИЯ

Система связи с фазовой манипуляцией, как и с частотной манипуляцией, относится к системам с активной паузой. Запись сигнала в виде (4.50) справедлива и в этом случае, причем

Щ (t) - Uт. COS <ot; и2(t) =3 cos Ы.

Для построения схемы идеального приемника используем условие (4.54), которое применительно к фазовой манипуляции

имеет вид

т

^

Г х (£) cos <s>t dt > 0.

(4.74)

N 0 оJ

Основными элементами приемника (рис. 4.8) являются коге­ рентный гетеродин, перемножающее устройство, интегратор и пороговое устройство, которое регистрирует первое значение сигнала, если условие (4.74) выполняется, и второе значение,

159

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ