книги из ГПНТБ / Константинов П.А. Авиационная радиосвязь
.pdfесли это условие не выполняется. Схема, - изображенная на рис. 4.8, как и ранее рассмотренные схемы идеальных приемни ков, эквивалентна согласованному фильтру с частотной харак теристикой вида (4.12).
Из сравнения схем 4.8 и 4.1 видно их полное сходство. Одна ко система связи с фазовой манипуляцией, являющаяся систе
мой с активной паузой, обладает более |
высокой помехоустой |
||
чивостью, чем система связи с амплитудной манипуляцией. |
|||
|
|
I |
|
|
Перемно- |
J'xftjcosiDtdt |
|
X f t ) |
И н т ег- |
Порого- |
|
- жающег |
р а т о р |
боеуст - |
|
|
устр. |
||
|
|
|
nouim bi1 |
Коеерент-
ныйгете coscot родин
Рис. 4.8. Блок-схема идеального приемника при фазовой манипуляции
Для получения вероятности ошибки на основании формулы (4.63) необходимо определить коэффициент корреляции Ru. В данном случае
|
|
|
г |
|
|
Т |
|
Яв= |
— |
Г «, (t) u2{t) dt = ~ Um~ Г cos2 wt dt = — 1 , |
|||
|
|
^0 J |
|
|
J |
|
|
|
о |
|
|
|
0 |
поэтому вероятность ошибки равна |
|
|||||
|
|
|
Р = |
0,5 |
|
(4.75) |
Полученная |
формула |
отличается от формулы (3.49) тем, что |
||||
в ней |
Urn______ |
_ |
л / |
2 Ь0 |
Связь между этими величи |
|
заменено на |
у |
Nn ' |
||||
|
|
|
|
|
нами устанавливается соотношением (4.31), из которого сле дует, что идеальный приемник по сравнению с реальным прием ником с оптимальной полосой пропускания обеспечивает вы игрыш по мощности в 1,22 раза при приеме одиночных импуль сов. При приеме непрерывной последовательности импульсов выигрыш опять получится примерно двукратным.
Кривая 5 на рис. 3.3 будет определять помехоустойчивость идеальной системы связи с фазовой манипуляцией, если по оси
абсцисс -откладывать величину отношения |
2 Д0 |
|
160
Сравним помехоустойчивость систем связи при идеальном приеме с амплитудной, частотной и фазовой манипуляцией. При известной фазе сигнала вероятности ошибки для указанных систем связи выражаются соответственно следующими форму лами:
Р = |
0,5 — |
(4.25) |
Р = |
0,5 — |
(4.65) |
Р = |
0,5 — |
(4.75) |
Из сопоставления этих формул видно, что наибольшей помехо устойчивостью обладает система связи с фазовой манипуляцией. Она дает выигрыш по мощности по сравнению с системой связи с амплитудной манипуляцией в четыре раза, а по сравнению с системой связи с частотной манипуляцией — в два раза. По следняя по сравнению с системой связи с амплитудной манипу ляцией дает'выигрыш по мощности в два раза.
Высокая помехоустойчивость фазовой манипуляции ясна из формулы (4.63). Из этой формулы видно, что наибольшей по мехоустойчивостью обладает система связи, для которой коэф фициент корреляции /?„ имеет наименьшее значение. Такой си стемой связи и является система с фазовой манипуляцией, для которой ui(t') =■—-uo{t), a R „ = — 1 .
§ 5. МАНИПУЛЯЦИЯ ПОДНЕСУЩИХ КОЛЕБАНИИ
Принципы построения систем связи, в которых применяется манипуляция поднесущих колебаний, были рассмотрены в § 4, гл. III. Рассмотрим теперь помехоустойчивость этих систем, предполагая, что приемник является идеальным, а фазы сигна лов — известными [11]. На основе проведенного выше сравнения помехоустойчивости других систем связи при известной и слу чайной фазах можно ожидать, что в системах с манипуляцией поднесущих колебаний понижение помехоустойчивости, связан ное с незнанием фазы, будет примерно таким же.
Система связи типа ЧМ—AM
В такой системе связи осуществляется частотная манипуля ция поднесущего колебания и амплитудная модуляция колеба ний несущей частоты. Поднесущая частота может принимать
11. П. А. Константинов |
161 |
одно из двух значений и соответствующие этому два значения
сигналов определяются выражениями (Ь8): |
|
||||||||
|
|
щ (() = |
Um(1 + |
t o c o s |
t) cos ait; |
^ g |
|||
|
|
u2(t) = |
Um(1 -f |
m cos 2 2 0 |
cos шt. |
|
|||
Вычислим |
энергии |
сигналов |
за |
время |
наблюдения Т. Для |
||||
первого значения сигнала имеем |
|
|
|
|
|||||
Ег = |
J ttj2 [t)d t — U m2 f (1 |
-|- m cos iij t f cos2 со/ dt = |
|||||||
|
0 |
T |
|
oJ |
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= |
Um2 J COS2 0>/ dt + 2mUm2j COS 2j t COS2 COtdt + |
||||||||
|
|
«Г |
|
т |
|
|
(Г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ m2 Um |
| cos2 |
t cos2 со tdt. |
|
||||
Первое слагаемое в правой части есть энергия немодулиро- |
|||||||||
ванного сигнала (в режиме несущей) |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
|
|
£ НСС= |
Um' |
j* COS2 co tdt. |
(4.76) |
||||
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
Второе слагаемое равно |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 in Urn j |
cos 2 , t cos2 соtd t= |
|
|||||
|
|
|
oJ |
|
|
|
|
|
|
m Um2T |
sin (2co -f- 2Д) T |
|
sin (2co— |
|
2sin 2 I 7' |
||||
2 |
|
(2co + |
Й,)Y ~ |
+ |
_(2co - 2]) T |
Й^Г |
|||
В дальнейшем будем считать, как это обычно имеет место |
|||||||||
на практике, |
что выполняются |
следующие условия: |
|||||||
|
|
|
c o > 2 i; |
|
|
|
|
||
|
|
|
со> 2 2; |
|
|
|
|
||
|
|
|
а, Г » ! ; |
|
|
|
|
(4.77) |
|
|
|
|
|
1 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
( а ,— s a) 7 - » к . |
|
|
Тогда второе слагаемое равно нулю.
162
Для вычисления третьего слагаемого выполним следующие простые преобразования:
Т |
m2 II |
2 |
т |
|
т2 Uт2 J cos2 9i t COS2 ut dt = |
J(cos (cd— 9,) t + |
|||
-------— |
||||
|
|
|
||
T |
|
|
T |
+ cos(n+ 9,W2^ = ^ ^ j cos*(a>-0i)*tt+ - - ^ - 2J cos2o, ^ +
и |
0 |
+ m2Um2 J cos29, t dt-\- JUlMul. J cos2 (ш + 9 ,) tdt= m%E
4 |
J |
4 |
|
о |
0 |
Здесь обозначено |
|
|
|
т |
т |
Um2 |
\cos2 (w — 9j)td t = |
£/m2J cos* (ш + Qx) t d t = |
г
Um2 J COS2 <01 dt = E„
и учтено, что второй и третий 'интегралы при сделанных пред положениях равны нулю.
Таким образом,
£« = £ , « ( 1 + у ) .
Из полученного выражения видно, что энергия модулированно го сигнала не зависит от значения поднесущей частоты, поэто му Е-2 = Е\ = £ 0, причем
|
|
|
£ 0= £н ес( 1 |
+ у ) . |
(4.78) |
Вычислим теперь коэффициент корреляции Ra. На основании |
|||||
*(4.'5'8) и (1.3) имеем: |
|
|
|
|
|
|
т |
|
т |
|
|
Rn = - ~ - |
Г u1[t)u2( |
t |
) d t Г ( 1 |
+wcos91/f)(l -fnzcos 92г)х |
|
£ 0 |
J |
|
Ч J |
|
|
|
I I 2 |
l |
Г |
m i l 2 |
г |
X cos2 u>t dt — — — |
cos5 u>t dt -|-------- — |
cos 2 , t cos2 to/a7 -f- |
|||
|
До |
J |
|
|
J |
1 1 * |
|
|
|
|
163 |
m U„ |
|
Т |
|
dt + |
m2 Um2 |
||
cos й21 c°s2 |
— 9.2)t cos~ititdt-\- |
||
|
|
2 E0 |
|
rn2 U„ |
cos (^ |
+ S2) t cos2 шг! dt. |
|
2 En |
|||
|
|
Каждое «з слагаемых в правой части вычисляется аналогично
предыдущему. Поскольку выполняются условия (4.77), все сла-
Е
гаемые, кроме первого, равны нулю, поэтому R „— |
или на |
основании (4.78) |
|
■1 + п г ‘ |
(4.79) |
|
Видно, что значение коэффициента корреляции зависит от коэф
фициента м о д у л я ц и и ш, |
причем |
с увеличением пг значение Ru |
|||
уменьшается. При |
m = |
|
|
|
2 |
1 коэффициент корреляции R „ = — = |
|||||
' |
|
|
|
R„ |
3 |
= 0,67. Подставляя это значение |
в формулу (4.63), получим |
||||
выражение для вероятности |
ошибки в системе ЧМ—AM: |
||||
|
Р = 0,5 - |
ф |
Г |
е |
|
|
у ' |
(4.80) |
|||
|
|
|
|
|
3 АА |
Из сопоставления |
этой |
формулы с формулами (4.25), (4.65), |
(4.75) видно, что при данном отношении сигнала к помехе рас сматриваемая система дает проигрыш по мощности пю сравне нию с системой связи с амплитудной манипуляцией в 1,5 раза, с частотной манипуляцией — в 3 раза, с фазовой манипуля цией — в 6 раз.
Для сравнения помехоустойчивости указанных систем необ ходимо, кроме того, учесть разницу в величине отношения сиг нала к помехе, обусловленную различным значением энергии. Последнее объясняется тем, что в ранее рассмотренных систе мах связи элементарный сигнал представляет колебание неиз менной амплитуды, в то время как в данной системе элементар ный сигнал представляет амплитудно-модулированное коле бание.
В системе ЧМ—AM энерпия сигнала определяется формулой (4.78), причем в этой формуле энергия немодулированного сиг
нала Д н е с |
определяется |
формулой |
(4.76). Из (4.78) видно, что |
|
при |
in— 1 |
Ео — 1,5 Д„ес- |
Будем считать, что задана максималь |
|
ная |
мощность передатчика. Тогда |
в системах связи, в которых |
1 6 4
элементарный сигнал представляет колебание постоянной ам плитуды, например, в системах связи с амплитудной, частотной или фазовой манипуляцией, при той же максимальной мощности амплитуда колебаний будет равна J$m(1 + т) = 2U m, чему соответствует энергия сипнала, равная '
j (2 Um)2 cos2 cof dt = 4 Днес.
Таким образом, в системе ЧМ—AM энергия меньше в ----- раза. 1,5
Поэтому результирующий проигрыш по мощности по сравне нию с системой связи с амплитудной манипуляцией будет равен
4 |
4 |
— - |
1,5 = 4, с частотной манипуляцией--------- 3 = 8, с фазовой |
1.5 |
1,5 |
4
манипуляцией------—6 = 1 6 . Это означает, что рассматриваемая
1.5
система связи обладает низкой помехоустойчивостью.
Схема идеалыного приемника для сигналов вида (1.8) может быть построена на основе условия (4.54). Она будет иметь та кой же вид, что и схема, изображенная на рис 4.4. Отлитие
"будет только в том, что в данном случае когерентные гетеродины воспроизводят сигналы вида (1.8). И в данном случае каждый канал схемы эквивалентен согласованному фильтру: первый — для сигнала щ (t), второй — для сигнала 'и2 \t).
Система связи типа ФМ—AM
В этой системе связи два возможных значения сигналов определяются выражениями (1.9):
«1 [t) = Uт(1 -f т cos 2 t) cos со t ;
( 1 . 9 )
u2(t) = Um { 1— m cos S t) cos <o t.
Колебание поднесущей частоты здесь манипулируется по фазе, колебание несущей модулируется по амплитуде. Анализ поме хоустойчивости такой системы связи может быть проведен ана логично предыдущему.
Легко показать, что энергия |
сигналов Ui (t) и и2 |
{t) , как и |
в предыдущем случае, будет определяться формулой |
(4.83). |
|
Для коэффициента корреляции на основании (4.58) и (1.9)' |
||
имеем |
т |
|
т |
|
|
|
II 2 |
|
ДО ih{t)dt |
ricbs2 wt dt — |
m2Um-
cos2 Q t cos2 at dt.
■En
1 6 5
Производя вычисления, как это было сделано выше, получим
|
|
(4.81) |
При стопроцентной глубине модуляции (т = |
1 ) |
коэффициент |
корреляции Ra= 1/3. Поэтому выражение |
для |
вероятности |
ошибки (4.63) применительно к системе ФМ—АЛ4 будет иметь вид
Из сравнения полученной формулы с формулой (4.80) вид но, что система ФМ—AM оказывается несколько более помехо устойчивой, чем система ЧМ—AM, причем выигрыш в помехо устойчивости эквивалентен двукратному выигрышу по мощно сти. Отсюда вытекает, что с учетом разницы в энергии сигнала при заданной максимальной мощности передатчика результиру ющий проигрыш по мощности системы связи типа ФМ—AM по сравнению с системами типа AM, ЧМ и ФМ соответственно равен 2, 4 и 8.
Таким образом, помехоустойчивость системы связи типа ФМ—-А.М оказывается также низкой, хотя она несколько выше, чем у системы связи типа ЧМ—AM. Низкая помехоустойчи вость объясняется плохим использованием мощности генератор ной лампы.
Схема идеального приемника в рассматриваемой системе свя зи также будет совпадать со схемой, изображенной на рис. 4.4, причем сигналы щ{{) и uo{t) будут выражаться формулами (1.9). Каждый канал схемы эквивалентен согласованному фильтру для соответствующего сигнала.
Система связи типа ЧМ—ЧМ
В такой системе связи осуществляется частотная манипуля ция. поднесущего колебания и частотная модуляция колебаний несущей частоты. При этом сигналы и,\ (t) и и2 (t) определяются выражениями ( 1 .1 1 ):
«I (*)=*= |
COS (ю* + р COS 9,0? |
( 1 ц^ |
и2 (t) = Umcos («> t + Р COS &2 t).
Для определения вероятности ошибки по формуле (4.63) необ ходимо вычислить энергию сигналов и коэффициент корреля ции.
165
Энергии первого и второго сигналов соответственно равны
|
i |
I |
|
Е\ = |
j «12[t)d t= U m2 Г cos2 (ш /+ |
р cos Qj t)dt, |
|
|
о |
а, |
(4,83) |
|
т |
т |
|
Е2= |
J Щ2(О dt = |
Um2 j cos2 (со t -f (3 cos £22 t) dt. |
Поскольку сигналы m (t) и u2 (I) представляют колебания по стоянной амплитуды, можно ожидать, что энергии этих сигналов Е | и Е> будут равны энергии немодулирова.нного mmanaEH&cr определяемой формулой (4.76), т. е.
Е\ — Е2 Е0= Ен |
(4.84) |
Для доказательства равенства (4.84) рассмотрим входящий в равенства (4.83) интеграл
И cos2 (ш^ -f- pcos С t)dt |
Иcos (2 ait 4 -2 р cos 2 1) dt. |
Поскольку при частотной модуляции девиация частоты много меньше средней частоты колебаний, т. е.
Р 2i С ю; Р 2* <t °>, |
(4.85) |
вторым слагаемым в правой части последнего равенства можно пренебречь, в результате чего получим
(4.86)
I
и .не зависит от модулирующей частоты 2. Подставляя найден ное значение ii в (4.83), получим
т. е. равенство (4.84).
Равенство энергий дает возможность и для данной системы
связи воспользоваться |
выражением коэффициента корреляции |
(4.58): |
т |
г |
Ra~ — [u\(t)u2{t)dt— |
Г cos((o^ 4 - р cos Й! О Х |
Е0 J |
Е0 J |
о |
о |
X cos (ш 1 |
4- Р cos й3 1) dt. |
167
В результате вычисления этого выражения получим формулу
(4.94).
Вычислим интеграл v
i2= I" cos (to/f -f р cos ' cos (u>/ -f p cos L>2 1) dt. (4.87)
о
Очевидно,
T
i2 = — j cos [j3 (cos Qj t — cos Qa1\ dt -f-
T
1 Г
+ — l cos [2 ш/f -(- (3 (cos 9, t + cos 92 Л dt.
о
На основании условий (4.85) вторым слагаемым в правой части последнего равенства можно пренебречь. При этом получим
г
i2 = -^-J cos [р(cos t — cos 2 2 1)\dt —
'0 |
_L О |
= | | c° s [ 2?sln ( b _ J k i) sin ( |
dt = |
J cos (f sin Q0 1) d t,
где
П __ 2 1 + |
^2 . |
(4.88) |
||
0 _ |
2 |
’ |
||
|
||||
T = Y(^) = 2 P sin Q| |
-a2^ = 2 psin |
(4.89) |
Разобьем интервал (О, T) на большое число малых интервалов длительностью
2 - |
изменения |
7 определяется |
А - О , |
||
A ta = ——. Скорость |
разностной частотой------ |
||||
2 , |
|
|
|
|
2 |
Обычно можно считать |
О ,__ Оп<у О _1_ О |
(4.90) |
|||
|
|
||||
|
|
—1 |
"2 Чч —1 I |
"2' |
|
поэтому 7 = const внутри интервала Л |
|
виде: |
|||
Это дает основание выражение для к представить в следующем |
|||||
|
|
л —1 |
2(А+1)г. |
|
|
|
д tn |
1 |
|
|
|
*2 — |
чп |
|
(4.91) |
||
~ |
/ |
cos (7Лsin Q0 tjd t, |
fe-0 Д^П2«л
2„
168
п р и ч е м '!/с я в л я е т с я п о с то я н н о м д л я д а н н о г о и н т е р в а л а в е л и ч и н о й , а п ■
Д
есть число разбиении. При написании выражения (4.91) отброшено слагаемое,
•обусловленное пекратностью интервалов Т и Д/0, в силу его малости, поэтому п будем считать целым числом.
При помощи подстановки
%
выражение |
(4.91) можно |
переписать так: |
|
|
|
||||
|
|
|
п —1 |
|
2т: |
|
|
|
|
|
А^о |
|
“о |
|
|
2k~ |
|
||
h |
V |
1 |
р |
Та sin Q0 [ © + |
dB = |
||||
= ------ -- |
Z j |
- — |
сс |
|
|||||
|
|
2 |
А-0 |
А/0 |
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/1 - 1 |
|
Jcos (T* sin S0 0 ) d 0 . |
|
||
|
|
_ _ |
А 'о |
V |
1 |
|
|||
|
|
|
2 |
^ |
A t0 |
|
|||
Заменяя теперь |
So0 = x , получим |
|
|
|
|
||||
|
л - 1 |
|
2г. |
|
|
|
л -1 |
л |
|
A tn |
— J cos (7ft sin x) d к. = - |
У]J- | cos (-(й sin л) dx. |
|||||||
h '■ |
■ |
||||||||
Ho* |
A=0 |
0 |
|
|
|
|
А Щ |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
[' |
|
|
y0 ( f A), |
|
|
|
|
|
|
cos (if* sin X ) d I- = |
|
|
" 0 -
где -A)(Ta) — функция Бесселя первого рода нулевого порядка. Поэтому
|
А — 0 |
Так как 7Й от интервала к интервалу |
меняется незначительно, сумму можно |
заменить интегралом: т |
т |
|
h = |
J Л [т(01 dt = |
1 |
J 0(2р sin~ |
dt. |
|
|
|
|
о |
|
о*7 |
|
|
|
v Принимая во внимание |
последнее условие |
(4.77), разобьем |
интервал (О, |
Т) |
|||
па |
|
|
, |
4* |
|
|
|
оольшое число интервалов Дт0 = |
—— .длительность которых равна перно- |
||||||
|
- |
|
|
д» |
|
|
|
ду |
да |
малости слагаемое, |
обусловленное некратностью |
ин- |
|||
частоты |
В силу |
||||||
|
* См. [12], |
формула |
(6.411). |
|
|
|
|
169