книги из ГПНТБ / Голубков В.В. Механизация погрузочно-разгрузочных работ и грузовые устройства учебник

Автомобильный кран на шасси грузовых автомобилей с отдель­ ным двигателем для привода крановых механизмов показан на рис. 61. Для увеличения устойчивости при подъеме груза кран снабжен вынос­

стерни поворотного механизма.

Поворотная платформа, на которой размещены крановый двигатель и механизмы, опирается на катки. Автоэлектрокраны имеют преиму­ щества перед описанными выше автомобильными кранами, так как кра­ новые механизмы приводятся в движение отдельными электродвига­

коробку отбора мощности 1 приводится в движение генератор 2. Вы­ рабатываемый ток питает электродвигатели 3 , 4 , 5 к б механизма подъ­ ема груза 7 грейфера 8, поворота крана 9, подъема стрелы 10 и др. Ток подводится по проводам через канал в центральной цапфе крана и кольцевым токосъемом передается на поворотную платформу.

Техническая характеристика некоторых автомобильных кранов приведена в табл. 18.

П н е в м о к о л е с н ы е к р а н ы получили большое распро­ странение на погрузочно-разгрузочных работах. Основное их преиму­ щество перед кранами на шасси грузовых автомобилей заключается в том, что в большинстве случаев они работают без выносных опор, так как имеют специальные шасси. Для увеличения проходимости и преодоления больших подъемов передние и задние оси кранов делают приводными. Кран управляется из кабины, находящейся на поворотной платформе. От двигателя, установленного на поворотной платформе, приводятся все крановые механизмы и механизм передвижения всего крана. По роду привода эти краны могут быть дизельными, дизельэлектрическими, дизель-гидравлическими. Кран на пневмоколесном ходу грузоподъемностью 16 т, модель К-164 показана на рис. 63.

90

С т р е л о в ы е к р а н ы н а п о р т а л е . Увеличение высоты подъема груза и дальности обслуживания складской территории дос­ тигается использованием специальных стреловых полноповоротных передвижных кранов, монтируемых на самоходных порталах или баш­ нях. Портальный кран (рис. 64, а) состоит из самоходной П-образной рамы (портала) 1, передвигающейся по уширенной железнодорожной колее. На верхней горизонтальной площадке портала укреплено рель­ совое кольцо. На него катками опирается поворотная платформа 3. Эта платформа является основанием стрелы. Здесь размещены все основные механизмы и устройства управления краном. Стрела крана 4 имеет шарнирно-сочлененную конструкцию, позволяющую горизон­ тально перемещать груз без изменения высоты подъема. Поворотная

Рис. 62. Кинематическая схема автокрана модели К-52

92

типа портального крана принимают следующие буквенные и числовые

Б а ш е н н ы е к р а н ы применяют, как и портальные, в тех случаях, когда необходимо увеличить высоту подъема груза и иметь при этом сравнительно большой вылет стрелы. В отличие от порталь­ ных у башенных кранов между порталом и полноповоротной головкой со стрелой располагается башня, увеличивающая общую высоту крана.

У кранов БКСМ-14П (рис. 65, а) и МЗ-5-5П в пролет портала вве­ ден железнодорожный путь. Башенные краны других типов (рис. 65, б) таких возможностей не имеют, так как их портал опирается на раму самоходной четырехколесной тележки.

Грузозахватные приспособления подвешивают к специальной ка­ ретке, перемещающейся по направляющим стрелы, поставленной гори­ зонтально или к тросам полиспаста на верхнем кольцевом блоке стрелы.

Устойчивость башенных кранов обеспечивается заполнением прое­ мов портала балластом или бетонными плитами. Стрела и груз уравно­ вешиваются при помощи противовеса. Управление электродвигателями осуществляется из кабин посредством кнопочного пульта. Грузоподъ­ емность башенных кранов достигает 40 т , вылет стрелы 10—40 м, высо­ та подъема груза 70 м.

94

а — с вводом в пролет портала железнодорожного пути; б — обычного типа

Характеристика наиболее распространенных башенных кранов приведена в табл. 20.

Башенные краны применяются в основном на подъездных путях промышленных предприятий и стройках.

Т а б л и ц а 20

Характеристика башенных кранов

95

Важнейшими требования­ ми ко всем захватным уст­ ройствам являются:

простота и прочность кон­ струкции, обеспечивающие надежность и безопасность в работе:

минимальный собственный вес, что связано с производи­ тельностью крана и расходом энергии на тонну перераба­ тываемого груза;

минимальная продолжи­ тельность захвата и освобож­ дения груза (автоматизация этих операций путем передачи управления захватными орга­ нами в кабину машиниста крана и т. д.);

универсальность, обеспе­ чение сохранности перераба­

Крюки стреловых, козловых и мостовых кранов подвешиваются на шариковой опоре к траверсе крюковой подвески (рис. 67). Число бло­ ков в подвеске зависит от числа ветвей каната, на которых висит груз, крановые крюки изготавливают двух основных типов: однорогие и двурогие. Крюки обоих типов могут быть цельноковаными, штампован­ ными или пластинчатыми.

Каждый крюк должен быть снабжен клеймом завода-изготовителя и паспортом с указанием грузоподъемности, удостоверяющим соответ­ ствие материала действующим ГОСТам.

Рис. 71. Схема работы одноканатного грейфера:

пользуют главным образом при перегрузке мелкокусковых сыпучих грузов и лесоматериалов; многочелюстные — при переработке крупно­ кусковых сыпучих грузов, металлолома, чушек чугуна и т. п.

вляют основные перегрузочные операции с навалочными грузами. Спе­ циальные грейферы служат для выполнения вспомогательных работ по подгребанию остатков и зачистке грузов (подгребающие грейферы). По характеру воздействия на зачерпываемый груз различают грейфер­ ные механизмы с интенсифицирующими устройствами и без них. К пос­ ледним можно отнести в и б р а ц и о н н ы е г р е й ф е р ы . В их конструкции для ускорения внедрения грейферных челюстей в груз применяют вибраторы.

О д н о к а н а т н ы е г р е й ф е р ы представляют собой группу автоматических зачерпывающих устройств, навешиваемых на крюк крана ( с ъ е м н ы е г р е й ф е р ы ) , или связанных непосредственно с подъемным канатом крана ( н е с ъ е м н ы е г р е й ф е р ы ) .

Р а с с м о т р и м п р и н ц и п д е й с т в и я о д н о к а н а т ­ н о г о г р е й ф е р а . В момент зачерпывания (рис. 71, а) головка грейфера 1 и траверса 3 связаны между собой промежуточной блочной обоймой 2, висящей на канатном полиспасте 4. Па нижней части обой­ мы 2 и на траверсе 3 имеются детали, образующие при соединении между собой запорное устройство 5. При стягивании полиспаста 4 посредством скобы 6 происходит сближение траверсы и головки, пово­ рот челюстей вокруг шарниров на траверсе, внедрение в груз и его за­ черпывание. Затем поднятый груженый грейфер (рис. 71, б) переме­ щается к месту разгрузки. Здесь головка грейфера отсоединяется от траверсы в момент касания грейфером опорной поверхности, что ведет либо сразу к раскрытию челюстей (рис. 71, в), либо к раскрытию при по-