Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Вакуумные прокатные станы

..pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
40.29 Mб
Скачать

чем обеспечивается гарантированный зазор, как в процессе та­ рировки, так и при измерении.

Тензодатчики наклеивают на шлифованную поверхность упру­ гого элемента по обе стороны его и на одинаковом расстоянии от кромки элемента и друг от друга. Места наклейки датчиков сопротивления и схемы их соединения представлены на рис. 154. В основу соединения датчиков сопротивления в электрический мост заложен принцип электрической компенсации взаимного влияния нормальных и касательных сил, воспринимающихся упругим элементом.

 

а)

 

 

 

 

 

б)

 

Рис.

154. Штифт

и

способы

соединений тензодат-

 

 

 

чиков:

 

 

 

 

а

при и з м е р е н и и

р а д и а л ь н о й

силы;

б

— при

измере ­

нии

к а с а т е л ь н о й силы;

RI,

RI',

R2,

R2',

R3,

R3', R4,

R4'

— р а б о ч и е датчики; R5

— к о м п е н с а ц и о н н ы е

д а т ч и к и

Измерительная схема включает в себя следующие основные элементы: датчик — упругий элемент; первый преобразователь — тензодатчик; второй преобразователь — электрический мост; усилитель ЖЗАНЧ-7м; указатель — осциллограф типа Н-700

сгальванометром М001 чувствительностью 50—60 мм/ма-м.

Силоизмерительный валок тарируется в собранном виде. С этой целью головка упругого элемента изготовлялась на 2 мм длиннее, в результате чего при сборке она выступала над поверх­ ностью валка на 2 мм. Тарировка велась с одновременным нагружением нормальной и касательной силами. Нормальная нагрузка прикладывалась к упругому элементу через призмы, а касательная сила — с помощью тарировочного устройства. Для проверки эффективности электрической компенсации и оценки возможной погрешности тарировку проводили с искусственно созданной не­ равномерностью нагружения нормальной и касательной силами. Результаты тарировки показали, что нагружение упругого эле­ мента нормальной нагрузкой до 800 кГ вызвало погрешность в изме­ рении касательных сил порядка 7%. С целью уменьшения ука­ занной погрешности при расшифровке осциллограмм были построе­

ны

тарировочные

графики

нормальной

нагрузки

(через каждые

100

кГ).

Влияния

касательных сил на

показания

нормальных

давлений

не обнаружено.

 

 

 

210

Первой попыткой изучения трения при прокатке в вакууме прямым методом являются работы Ф. Е. Долженкова и др. [23], которые использовали силоизмерительный валок конструкции Д. И. Пирязева. Методика измерения удельной силы трения наклонными точечными месдозами не давала стабильных резуль­ татов и требовала дополнительной доработки. Поэтому в работе приводятся результаты, полученные с помощью торсиометри-

ческой вставки.

Исследование

проводилось' на

стали

СтЗ при

температуре

1200° С с обжатиями

10, 15, 20% и при 1000 и 1100° С

с обжатием

10%.

 

 

 

 

 

 

 

Из-за

недостаточной

жесткости и прочности

силоизмеритель-

ного

валка

повышение обжатия и снижение температуры

оказа­

лось

невозможным.

 

 

 

 

 

 

 

На основании опытов авторы работы [23]

установили, что

значения

коэффициентов

трения

при прокатке

стали

СтЗ в ва­

кууме на 20—25%

выше, чем при прокатке на

воздухе.

 

С помощью силоизмерительного валка были проведены опыты

по прокатке

титана

ВТ-1 и трансформаторной стали [1]. Иссле­

дования

показали,

что при прокатке титана в вакууме

давления

и крутящие

моменты во всем диапазоне исследованных

темпера­

тур

(700—1200° С) и обжатий

(10—60%) в 1,1 — 1,25 раза меньше,

чем

на

воздухе.

 

 

 

 

 

 

 

Результаты

исследования

влияния среды на

величину

и ха­

рактер распределения контактных напряжений при высокотемпе­ ратурной прокатке с помощью прямых методов измерения были изложены в работах [29, 30, 39].

Контактные напряжения при прокатке изучали на титане — металле с низкой упругостью диссоциации окислов, для кото­ рого не создаются безокислительные условия нагрева в вакууме. Одновременно исследовали молибден — металл со сравнительно высокой упругостью диссоциации окислов, для которого эти условия достигаются.

Для обобщения материалов использовали результаты опытов со сталью СтЗ, которая по своим термодинамическим условиям нагрева приближается к молибдену.

Образцы подвергали чистовой строжке, а затем шлифовке. Прокатка образцов размерами 6x40x180 мм проводилась на вакуумном прокатном стане МИСиС-210 с постоянным обжатием

20%. Фактор формы очага деформации -—- составлял 2,7 — 3.

Образцы прокатывались в вакууме 1; Ю - 1 ; 10"3 и 10~5 мм рт. ст. и на воздухе в следующих температурных интервалах: титан 800—1000° С; молибден 1100°—1300° С; сталь 900—1100° С. Ско­ рость прокатки 0,1 місек, время нагрева 10 мин.

Исследования проводили с одновременной записью пара­ метров на двух силоизмерительных валках. Дополнительный контроль осуществляли по данным измерений полного давления металла на валки и крутящего момента.

14*

211

На рис. 155 показана одна из типовых осциллограмм, полу­ ченных при прокатке титана, молибдена и стали. На осцилло­ грамме записаны следующие параметры нижнего и верхнего вал­ ков: крутящие моменты, полные давления металла на валки, эпюры нормальных и касательных напряжений, отметки верти­ кальной оси валков и времени (отметки с частотой 200 га). Благо­ даря четкой записи эпюры касательных напряжений можно с до­ статочной точностью измерить фактическую длину очага деформа­

ции /, длину геометрического очага деформации,

протяженность

зоны отставания 1и опережения 1оп, положение

нейтрального

1

 

Рис.

155. Типовая

осциллограмма:

 

1, Г — э п ю р ы н о р м а л ь н ы х н а п р я ж е н и й

в е р х н е г о

и

н и ж н е г о в а л к а ; 2,

2' — э п ю р ы кон ­

тактных н а п р я ж е н и й в е р х н е г о

и н и ж н е г о

валка; 3

полные д а в л е н и я

металла на валки;

 

4 — к р у т я щ и е

моменты

 

сечения, область затрудненной деформации (расстояние 13 между максимумом касательных напряжений в зонах отставания и опе­ режения), положение максимума нормальных напряжений отно-

к

сительно сечения входа Эпюры контактных напряжений, полученные при прокатке

титана, молибдена и стали в вакууме различной глубины и на воздухе при постоянной температуре, представлены на рис. 156. Для всех исследуемых металлов эпюры нормальных напряжений в высоком вакууме и на воздухе несколько острее, чем в низком вакууме.

Существенное влияние на форму эпюры нормальных напряже­ ний при горячей прокатке оказывает температура. На рис. 157 показаны совмещенные эпюры нормальных напряжений, получен­

ные

при

прокатке

титана, молибдена и

стали

в

вакууме

Ю - 1 мм рт. ст. при различных температурах.

 

 

 

Эпюра нормальных напряжений при прокатке

титана

(рис.

157,

а) при температуре 1000° С имеет форму трапеции, при 900° С

на

эпюре наблюдается тенденция к образованию

максимума,

при

800° С — эпюра

имеет явно выраженный

максимум

и

купо­

лообразный

вид.

 

 

 

 

 

212

При высокотемпературной прокатке молибдена влияние темпе­ ратуры на характер эпюры проявляется в изменении формы вер­ шины эпюры нормальных напряжений (рис. 157, б). Так, при 1100° С вершина эпюры нормальных напряжений является остро­

 

і

 

 

 

 

 

 

гу, кГ/мм

 

 

 

 

kO

t1 J

\

 

 

 

 

 

 

\

 

 

 

 

20

 

4>J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

/1\

//

\

1//\

>

U0 //

 

> \

2

// V\

20

Ц

 

/

3

 

 

 

 

 

 

«. V \

 

0

f- s

 

 

ч *<\

s

 

 

 

 

 

>

 

 

 

10

15 0

5

10

15 0

5

10 15 О

5

10

15 0 5

10 L,mm

 

 

 

 

Длина

дуги

контакта

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В)

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 156. Влияние

среды на контактные напряжения

 

 

 

 

 

при

прокатке:

 

 

 

 

 

 

 

а — титана,

800°

С;

б

м о л и б д е н а ,

1200°

С;

в

стали,

 

1000° С;

/

— аргон

( в о з д у х ) ; 2

— в а к у у м

1 мм

рт.

ст.;

3

 

в а к у у м

Ю -

1 мм

рт.

ст.;

4

— в а к у у м

 

Ю - 3

мм

рт.

 

ст.;

 

 

 

5 — в а к у у м

5 - Ю - 5 мм рт.

ст.

 

 

 

 

 

конечной, при 1200° С вершина несколько растянута,

при

1300° С

вершина имеет

форму

купола.

 

 

 

 

 

 

 

 

Более существенное влияние, по сравнению с молибденом,

температура оказывает на форму эпюры нормальных

напряжений

при прокатке стали (рис. 157, в). При 1100° С эпюра

нормальных

напряжений близка к трапецеидальной;

при

1000° С к

трапе­

цеидальной с максимумом; при 900° С эпюра близка к куполо­ образной. Влияние температуры на форму эпюры нормальных

213

напряжений связано с соотношением скоростей процессов упрочне­ ния и разупрочнения при горячей прокатке. Этим объясняется менее сильное влияние температуры на форму эпюр нормальных напряжений при прокатке молибдена, так как температурный

р. кГ/мм

р, нГ/мм 2

р, кГ/м м1

 

 

56

I 32

I я- -о

I .

800°С

 

\\\

 

 

Аоох

900

 

 

1000

 

 

<îîm°c

 

 

 

1000°С

 

 

\

10

15itС. мм

5 10

15 L.MM

X

10 15 20L.MM

а)

Длина

дуги

захвата

 

 

6)

 

в)

Рис. 157. Влияние температуры

на форму эпюр нормальных напряже­

 

ний

при прокатке титана

(о), молибдена (б)

и стали (в)

 

интервал,

принятый в работе,

не создает для

молибдена

условий

горячей

прокатки.

 

 

 

Заметное влияние среда оказывает на положение максимума

нормальных

напряжений. На

рис. 158, а представлена

зависи-

 

 

1 -2 -3

Остаточное

давление

СдР(ммрт.ст.)

 

б)

в)

Рис. 158. Зависимость положения максимума нормальных напря­

жений

от среды

при прокатке титана (а), молибдена (б) и стали (в)

 

 

при температурах в °С:

/

— 800; 2

— 900; 3 — 1000; 4 — 1100; 5 — 1200; 6 — 1300

мость положения максимума нормальных напряжений от среды относительно сечения входа при прокатке титана (/ — длина дуги захвата; Іг — расстояние от сечения входа до максимума).

Так,

для титана при

температуре 900°

С

положение

макси­

мума

в зависимости от

среды изменяется

от

0,27/ на

воздухе

214

до

0,25/ в низком вакууме. При дальнейшем

повышении

вакуума

до

5 - Ю - 5 мм рт. ст. максимум

смещается

к выходу

и

нахо­

дится на расстоянии 0,4/ от входа. Аналогичные кривые

полу­

чены при прокатке молибдена и

стали (рис. 158, б, в).

Однако

максимум смещается в сторону выхода уже в вакууме 1 мм рт. ст., а не в вакууме 10"2 мм рт. ст., как это наблюдается при прокатке титана. Положение максимума нормальных напряжений зави­ сит также и от температуры. Чем ниже температура, тем ближе к середине дуги смещается максимум. Следует отметить, что при прокатке титана и молибдена максимум нормальных напряжений находится в зоне отставания, а при прокатке стали максимум совпадает с положением нейтрального сечения.

Остаточное давление

Рис. 159. Зависимость положения нейтрального сечения и протяженности об­ ласти затрудненной деформации от среды при прокатке титана:

а — l / l :

1 — 1000° С;

2 — 900° С;

3 - 8 0 0 °

С; б - ЦП: 1 -

800° С; 2 -

900° С; 3 - 1000° С

Существенно

изменяется

в

зависимости

от среды протяжен­

ность

зоны скольжения

и

области затрудненной

деформации,

а также положение нейтрального сечения. Для титана при пере­ ходе от воздуха к низкому вакууму положение нейтрального сечения смещалось в сторону хода металла в валки (рис. 159, а). Дальнейшее повышение глубины вакуума приводит к некоторому смещению нейтрального сечения в сторону выхода.

При прокатке титана при температуре 1000° С положение нейтрального сечения по отношению к выходу металла из валков характеризуется следующими величинами: на воздухе 0,18/, где / — длина дуги захвата; в вакууме Ю - 2 мм рт. ст. 0,3/; в ва­ кууме 5• 10 _ 5 мм рт. ст. 0,20/. С уменьшением температуры нейтральное сечение смещалось к середине дуги захвата и при 800° С в вакууме Ю - 1 мм рт. ст. находилось на расстоянии 0,48/ от выхода металла из очага деформации. Значительную часть дуги захвата при прокатке титана занимала область затрудненной деформации (рис. 159, б).

При температуре 1000° С протяженность области затруднен­ ной деформации изменялась от 0,78/ на воздухе до 0,82/ в вакууме 5- 10~5 мм рт. ст., имея минимум 0,74/ в вакууме Ю - 1 мм рт. ст.

215

С уменьшением температуры длина области затрудненной де­ формации уменьшилась и при 800° С в вакууме Ю - 1 мм рт. ст. составляла 0,52/, а в вакууме 5-10~5 мм рт. ст. —0,64/.

Аналогичный характер зависимостей получен и для молибдена (рис. 160). Данные исследования показывают, что чем больше глубина вакуума и чем выше температура, тем большую про­ тяженность имеет область затрудненной деформации. Так, при прокатке молибдена при температуре 1300° С протяженность ее на воздухе составляла 0,56/ длины очага деформации, а в ва­ кууме Ю - 3 мм рт. ст. она возрастает до 0,7/. При температуре 1100° С в той же среде длина области затрудненной деформации уменьшалась до 0,61/.

 

 

 

 

Остаточное

давление

 

 

 

 

 

а)

 

 

 

5)

 

 

Рис.

160. Зависимость протяженности

области затрудненной

деформации и по­

 

ложения нейтрального сечения от среды

при

прокатке

молибдена:

a lt/l:

1 П 0 0 ° С ;

2 —

1 2 0 0 ° С ; 3

1300° С;

б - І т

Ц ; 1 — 1300° С;

2 - 1200°С;

 

 

 

 

3 — 1 1 0 0 ° С

 

 

 

 

Зависимости

протяженности

области

затрудненной

деформа­

ции

и

положения

нейтрального сечения

для стали

от среды

(рис. 161) подобны рассмотренным зависимостям. С пониже­ нием остаточных давлений с 760 до 10~г мм рт. ст. про­ тяженность области затрудненной деформации уменьшилась, нейтральное сечение при этом смещалось в сторону входа. При дальнейшем повышении вакуума протяженность области затруд­ ненной деформации увеличивалась, а нейтральное сечение в за­ висимости от температуры либо не изменяло своего положения (для 1100°С), либо смещалось в сторону выхода (для 900—1000°С). На положение нейтрального сечения и протяженность области затрудненной деформации для всех металлов оказывала заметное влияние температура.

Смещение нейтрального

сечения по длине очага

деформации

(в зависимости от фактора

формы очага деформации)

наблюдали

В. Г. Гроссвальд и Н. И. Сведе-Швец [14] при прокатке алюми­ ния и стали. Сужение области скольжения и развитие зоны при-

216

липания и обратные явления

отмечали также и другие авторы

при изучении распределения

контактных напряжений [57].

Таким образом, исследованиями установлено, что характер распределения контактных напряжений по длине очага деформа-

1 lull

•§

0,9

 

 

 

 

 

й> "

 

 

 

 

 

І §

 

 

 

 

 

 

ta

Off ц

 

 

 

 

 

«§°

„ „

0,1

 

 

- 2 lgP/ммртст)

 

 

21дР(ммртст)

3

0 - 1

 

a)

Остаточное

 

давление

5)

Рис. 161. Зависимость протяженности области затрудненной

деформации и положения нейтрального сечения от

среды при

прокатке

стали при

температурах в °С:

 

aUli: 1 — 900° С;

2 — 1000° С;

3 — 1100° С; б 1/1;

Г— 1100° С;

 

2— 1000° С;

3 — 900° С

/

ции зависит не только от фактора формы очага деформации „

ср

но и от физического фактора, характеризующего состояние по­ верхности обрабатываемого металла.

Важными характеристиками процесса прокатки являются усредненные по длине очага деформации удельные давления и

«, Рср, «ГА

 

 

 

 

 

ідР(ммрт.ст) 3

 

 

2

-3 ІдР(ммрт.ст.)

 

 

а)

 

Остаточное

давление

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 162. Зависимость

удельного

давления

(а) и силы трения (б) от

 

среды

при

прокатке титана при

температурах

в °С:

/ — .500;

900;

3

1000;

о п р е д е л е н о

с

п о м о щ ь ю с и л о и з м е р и т е л ь н о г о

валка; —

— рассчитано

по

п о л н о м у

д а в л е н и ю

с учетом п р а к т и ч е с к о й д л и н ы

 

 

 

 

 

очаѵа д е ф о р м а ц и и

 

 

 

силы трения, которые используют в практических расчетах тех­

нологических

параметров.

 

 

 

Так, для титана — металла с чрезвычайно низкой

упругостью

диссоциации

окислов — изменение

удельных

давлений, рас­

считанных

по

эпюрам нормальных

напряжений,

в

зависимости

от среды

имеет экстремальный характер (рис. 162).

Понижение

217

остаточных давлений в камере с 760 до 10~3 мм рт. ст. вызвало уменьшение усилий при всех исследуемых температурах. При

дальнейшем повышении

вакуума

наблюдается повышение дав­

лений.

 

 

 

 

Так, при прокатке титана на воздухе при температуре 900° С

удельное давление составляет 26 кТІмм2,

при переходе к низкому

вакууму оно падает, достигая в вакууме

10"2 мм рт. ст. мини­

мального

значения 16,0

кПмм2,

и при

дальнейшем повышении

вакуума

увеличивается

до 18,0

кГІмм2.

Рср, кГ/мм2

тСПі кГ/мм 2

 

Î3

LI

 

 

 

 

 

 

 

20\

1

-2LgP(MMpm.an)

3

0 - 1

- 21дР(ммрт.ст)

 

 

а)

Остаточное

давление

 

 

 

 

 

 

 

5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 163. Зависимость удельного

давления (а) и силы трения (б)

от

среды при прокатке

молибдена

при

температурах

в °С:

/ — 1100; 2 — 1200;

3 — 1300;

• о п р е д е л е н о с п о м о щ ь ю

с и л о и з м е -

р и т е л ь н о г о у с т р о й с т в а ; —

- — р а с с ч и т а н о по п о л н о м у д а в л е н и ю

 

с учетом

ф а к т и ч е с к о й д л и н ы

очага д е ф о р м а ц и и

 

Следует

отметить,

что

удельные

давления

на воздухе выше,

чем в вакууме. Этот факт подтверждает ранее установленную закономерность И. М. Павловым и др. в поведении титана при переходе от прокатки на воздухе к прокатке в вакууме.

Характер изменения удельных сил трения в зависимости от среды при прокатке титана аналогичен рассмотренной зависи­

мости. Так,

при температуре

900° С удельные

силы

трения на

воздухе составляли 6,8 кГ/мм2,

в вакууме 10~3 мм

рт. ст.—

5,3 кПмм2,

в вакууме 5- 10~5 мм рт. ст. — 6,2

кГ/мм2.

Ход кри­

вых для исследуемого температурного интервала имеет анало­ гичный характер.

При прокатке молибдена и стали — металлов с высокой упру­ гостью диссоциации окислов — зависимость удельных давлений и удельных сил трения от среды носит несколько иной характер (рис. 163 и 164). С уменьшением парциального давления кисло­ рода рост удельных давлений и сил трения происходил после

достижения вакуума Ю - 1 мм рт. ст.,

а при

прокатке титана

новый рост этих сил начинался только в вакууме

10~3

мм рт.

ст.,

что связано с существенным различием

состояния

поверхности

обрабатываемых металлов. Так,

например, при прокатке молиб­

дена на воздухе при температуре

1200° С и обжатии 20% (рис.

163)

218

удельное давление составляет

35,5 кГІмм2,

при

прокатке в ваку­

уме 1 мм рт ст. — 32 кГ/мм2,

а в вакууме

10~3 мм рт. ст. удель­

ное давление возросло до 40

кГ/мм2. Характер

зависимости сил

трения от среды при 1200 и 1300° С подобен характеру зависимости удельных давлений; при температуре 1100° С с переходом от воз­ духа к высокому вакууму удельная сила трения непрерывно

возрастает, изменяясь от 4 кГ/мм2 на воздухе до 6 кГ/мм2 в

ваку­

уме Ю - 3 мм рт.

ст.

 

 

 

При прокатке

стали в различных

средах характер изменения

удельных давлений в зависимости от

остаточного

давления

в ка­

мере аналогичен

характеру изменения удельных

давлений

при

ч>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

% 30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч,

 

 

 

 

 

ч>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ч> 20

 

 

 

 

 

I

;

 

//0

/ООт

 

 

 

 

 

 

 

\/Уі///7

 

1

 

 

 

 

 

S3

I

Х/////А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-2 ІдР(ммрт.ст)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

Остаточное

 

давление

5)

 

 

 

Рис. 164.

Зависимость удельного давления (а)

и силы

трения (б)

от

среды

при

 

 

 

прокатке

стали при

температурах

в °С:

 

 

 

/ — 900;

2

1000; 3 — 1100;

 

о п р е д е л е н о с п о м о щ ь ю

с и л о и з м е р и т е л ь н о г о у с т р о й ­

ства; —

— р а с с ч и т а н о

по

п о л н о м у д а в л е н и ю

с учетом ф а к т и ч е с к о й д л и н ы

очага

 

 

 

 

 

д е ф о р м а ц и и

 

 

 

 

 

прокатке молибдена. В исследуемом температурном

интервале

900—1100° С указанная

зависимость

имеет

минимум

в

вакууме

1 мм

рт.

ст. (рис. 164). С уменьшением парциального

давления

кислорода

удельные

давления

интенсивно

растут.

Так,

при

1100° С и обжатии 15% удельное давление при прокатке на воздухе

составляло

12

кГІмм2,

в вакууме

1 мм рт.

ст. — 11

кГІмм2,

в вакууме Ю - 3 мм рт.

ст. — 22

кГІмм2.

 

 

 

Изменение

удельных

сил трения от среды незначительное.

Так, при

900° С и

обжатии 15%

с

уменьшением

парциального

давления кислорода удельные силы трения изменялись от

4,6кГ/мм2

на воздухе до 4,0 кГІмм2

в вакууме

1- Ю - 1 мм рт. ст., а затем

возрастали до 4,7 кГІмм2

в вакууме

10~3 мм

рт.

ст.

 

Удельные давления, рассчитанные по полному давлению ме­

талла на валки и фактической длине очага деформации,

показали

удовлетворительную

сходимость

с

результатами,

полученными

с помощью силоизмерительного валка. Так, для титана удельные давления, записанные силоизмерительным валком, максимально

219

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ