книги из ГПНТБ / Колоколов А.А. Двигатели внутреннего сгорания изотермического подвижного состава учебник
.pdfТаким образом, при одинаковом количестве оборотов вала число цик лов в единицу времени в двухтактных двигателях оказывается в два раза больше, чем в четырехтактных. Отношение числа рабочих циклов i в единицу времени к числу оборотов вала п называется коэффициен том тактности двигателя:
i
п
В двухтактных карбюраторных и газовых двигателях продувка цилиндра производится готовой смесью. Это вызывает непроизводи тельный ее расход и снижает экономичность двигателя. Поэтому двух тактный процесс в этих двигателях имеет незначительное применение.
В двигателях с подачей топлива в цилиндр в конце сжатия, т. е. в дизелях, двухтактный процесс имеет весьма широкое применение наряду с четырехтактным.
§17. Действительный процесс работы четырехтактного двигателя
Схема четырехтактного дизеля и график действительных процес
сов, |
протекающих в цилиндре |
(индикаторная |
диаграмма), показаны |
|
на |
рис. |
29. |
|
|
Рабочий объем цилиндра Vh, |
выраженный |
в литрах, принято на |
||
зывать |
его литражом. |
|
|
|
За начальную точку действительного цикла примем мертвое поло жение поршня — точку 6 (для вертикального двигателя — верхняя мертвая точка). В этот момент камера сжатия цилиндра заполнена остаточными газами сгорания, давление которых в зависимости от сопротивления выпускной системы двигателя бывает 1,05105 — 1,15 • 105 я/ж2 .
50
При движении поршня вправо впускной клапан А удерживается распределительным механизмом в открытом положении. Вследствие образующегося разрежения 0,05 • 105 —0,15 • 105 н/м2 происходит всасывание воздуха в цилиндр. После прохождения поршнем правого мертвого положения впускной клапан закрывается, и при обратном движении поршня происходит сжатие воздуха (процесс 1—2).
В отличие от теоретического цикла процесс сжатия в действитель ности протекает с теплообменом между сжимаемым воздухом и стен ками цилиндра, а следовательно, отклоняется по своим свойствам от адиабатного. В начальный период сжатия тепло от более горячих сте нок цилиндра переходит к воздуху, дополнительно повышая его тем пературу. В конечный период сжатия температура воздуха оказывает ся выше температуры стенок и тепло от воздуха переходит к стенкам цилиндра.
Исследование индикаторных диаграмм дизелей показывает, что
процесс |
сжатия может рассматриваться |
как политропный pV"1 = |
= const, |
где показатель пг бывает обычно |
1,32—1,39. В случае чрез |
мерного |
охлаждения цилиндра, а также |
при запуске непрогретого |
двигателя показатель пх процесса сжатия уменьшается. Это понижает температуру и давление воздуха в конце сжатия, ухудшает процесс сгорания и даже может служить причиной невоспламеняемости топлива.
Степень сжатия е в дизелях выбирается с расчетом получения тем пературы в конце сжатия на 200—300° С больше, чем температура са мовоспламенения топлива, что обеспечивает надежное самовоспла менение при запуске холодного двигателя.
Топливо, подаваемое в цилиндр, в конце сжатия воспламеняется и сгорает не сразу. В первый период, не сопровождающийся еще выде лением тепла, поступающее в цилиндр топливо проходит стадию фи зико-химической подготовки к воспламенению. Длительность этого периода зависит от ряда факторов, главнейшими из которых являются: давление и температура в цилиндре, интенсивность вихревого движе ния воздуха и топлива и его физи
ко-химические свойства. На рис. 30 |
|
|||||||||
показаны |
графики |
изменения дав |
|
|||||||
ления |
|
и температуры газов в зави |
|
|||||||
симости от угла ф поворота |
колен |
|
||||||||
чатого |
вала. |
Точка |
1 на |
линии |
|
|||||
сжатия |
соответствует |
моменту на |
|
|||||||
чала подачи топлива. Процесс 1—2 |
|
|||||||||
и соответствующий ему угол пово |
|
|||||||||
рота |
вала |
срг |
характеризуют |
п е- |
|
|||||
р и о д з а д е р ж к и |
в о с п л а |
|
||||||||
м е н е н и я . |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Особенностью |
второй фазы |
сго |
|
|||||||
рания |
|
служит |
бурное |
развитие ре |
|
|||||
акции горения топлива с интенсив |
Рис. 30. Графики изменения давле |
|||||||||
ным |
выделением |
тепла, быстрым |
ния и температуры газов при сгора |
|||||||
ростом |
давления |
и |
температуры. |
нии |
||||||
51
Эта фаза соответствует участку 2—3 диаграммы. Рабочий процесс проте кает наиболее благоприятно, когда максимальное давление в цилиндре достигается после верхней мертвой точки на 6 —10° поворота вала.
Скорость возрастания давления за период второй фазы сгорания
|
|
„ А Р |
. |
|
|
|
|
характеризуется величиной |
|
, где Ар — разность давлении в точках |
|||||
3 и 2; Дер — угол |
поворота |
вала. |
|
|
|
||
При больших значениях |
^ |
работа двигателя становится |
жесткой |
||||
и сопровождается |
ударными |
нагрузками на |
детали |
кривошипного |
|||
механизма |
двигателя. Нормально критерий |
жесткости |
бывает |
||||
3 • 105 — 5 • 105 н/м2 на 1° угла поворота вала. |
4 5 |
|
|||||
После |
достижения максимума давление начинает снижаться вслед |
||||||
ствие быстрого увеличения объема газов. Однако температура газов продолжает еще повышаться и достигает наивысшего значения не сколько позже. Период между моментами максимальных давления и температуры (точка 4) характеризует третью фазу сгорания. За это время коленчатый вал повернется на угол %.
Последняя, четвертая фаза сгорания от точки 4 до точки 5 проте кает при догорании остатка топлива и сопровождается снижением как давления, так и температуры газов. Эта фаза соответствует углу пово рота вала ср'. Условия протекания четвертой, замедленной фазы сго рания весьма неблагоприятны, так как в цилиндре содержатся уже в основном продукты сгорания топлива, температура и давление сни жены. Это вызывает химическую неполноту сгорания, рост температу ры выхлопных газов и понижение экономичности двигателя. Для со поставления на рисунке показано штриховой линией протекание про цесса при отсутствии подачи в цилиндр топлива.
Учитывая период задержки воспламенения и время, необходимое для сгорания, подача топлива форсункой должна начинаться до при хода поршня в мертвое положение (точка 2 на рис. 29). Угол, на кото рый колено вала в этот момент не дошло до мертвого положения, назы вается углом опережения подачи. Наивыгоднейший угол в зависимо сти от конструкции двигателя и применяемого топлива указывается заводом-изготовителем и бывает обычно в пределах 5—35°.
Процесс сгорания заканчивается (точка 3), после чего происходит расширение газов (процесс 3—4). Поскольку имеет место теплообмен между расширяющимися газами и стенками цилиндра, а также до полнительное выделение тепла вследствие догорания топлива, про цесс расширения, как и процесс сжатия, не является адиабатным и подчиняется обычно уравнению политропы pVn* = const при значе нии п 2 = 1,25-7-1,30.
Процесс выпуска (выхлоп) отработавших газов, соответствующий движению поршня влево и открытому клапану В, протекает при среднем давлении газов в цилиндре 1,05 • 105 — 1,1 • 105 н/м2 в за висимости от сопротивления выпускной системы (на диаграмме процесс 1—6). Площадь между линиями 6—1 и 5—6 выражает отрицательную работу, затраченную на очистку и заполнение цилиндра (насосная потеря). В обычных условиях эта отрицательная работа незначительна.
52
§ 18. Фазы газораспределения четырехтактного двигателя
Учитывая сопротивление всасывающего и выпускного трактов двигателя, немгновенность открытия и закрытия клапанов и инерцию движущихся потоков воздуха и газов сгорания, целесообразно начи нать открытие и заканчивать закрытие клапанов в моменты, не совпа дающие с мертвыми положениями поршня. Чтобы не создать излишне го разрежения в цилиндре в начале хода всасывания, впускной клапан должен начать открываться несколько раньше чем поршень дойдет до верхней мертвой точки с таким расчетом, чтобы к началу всасы вающего движения поршня клапан был уже открыт на достаточную величину. Угол опережения открытия впускного клапана чаще всего бывает в пределах угла поворота коленчатого вала 5—20°, а в неко торых случаях и больше.
Когда поршень придет в нижнюю мертвую точку, закончив ход всасывания, в цилиндре наблюдается еще некоторое разрежение, что способствует дальнейшему притоку воздуха из атмосферы в цилиндр. Кроме того, воздушный поток, движущийся во впускном тракте, будет по инерции сохранять некоторое время свою скорость. Для использования остаточного разрежения в цилиндре и инерции всасы ваемого воздуха в целях увеличения воздушного заряда цилиндра впускной клапан закрывается с некоторым запаздыванием по отно шению к приходу поршня в нижнюю мертвую точку. Этот угол в раз личных двигателях может быть 20—60° и более. В конце хода расши рения газов давление в цилиндре оказывается еще довольно большим (3 • 105 — 5- 105 н/м2). Если открытие выпускного клапана начать в нижней мертвой точке, то газы, не успев мгновенно выйти из ци линдра, будут противодействовать своим давлением движению поршня _ вверх. Чтобы предотвратить это нежелательное явление, выпускной' клапан всегда начинает открываться раньше прихода поршня в ниж нюю мертвую точку.
Угол опережения открытия выпускно го клапана по отношению к приходу поршня в нижнюю мертвую точку в раз личных двигателях может быть 30 — 60°.
Когда поршень при выталкивании га зов из цилиндра достигнет верхнего мерт вого положения, газы, сохраняя свою инерцию, будут еще некоторое время вы ходить из цилиндра. Для уменьшения содержания в цилиндре остаточных газов выпускной клапан закрывается с запазды ванием 10 — 30° по отношению к верхней мертвой точке.
Из сказанного |
следует, что открытие |
5 |
|
впускного клапана уже начинается, когда |
р и с 3 } Д и а |
м а г а з о . |
|
выпускной клапан |
еще не закрылся. Угол |
распределения |
четырехтакт- |
поворота коленчатого вала, на протяжении |
ного двигателя |
||
53
которого оба клапана оказываются открытыми, называется углом перекрытия клапанов.
На рис. 31 показана диаграмма газораспределения четырехтактного двигателя. Положения колена вала отмечаются так: ОХ — верхнее мертвое положение; OY — нижнее мертвое положение; OA — откры тие впускного клапана; ОВ — закрытие впускного клапана; ОС — открытие выпускного клапана; OD — закрытие выпускного клапана; АОХ — угол опережения открытия впускного клапана; YOB — угол запаздывания закрытия впускного клапана; COY — угол опережения открытия выпускного клапана; XOD — угол запаздывания закрытия выпускного клапана; AOD — угол перекрытия клапанов.
Наивыгоднейшие значения всех этих углов определяются экспери ментальным путем на основе всесторонних испытаний опытных образ цов и указываются заводом-изготовителем в технических характери стиках двигателя.
§ 19. Действительный процесс работы двухтактного двигателя
Схема двухтактного вертикального |
дизеля с поперечной |
щелевой |
продувкой цилиндра показана на рис. 32, а. В нижней части цилиндра |
||
/ имеются выпускные 6 и продувочные |
2 окна, открываемые и закры |
|
ваемые самим поршнем 4. При движении поршня от нижней мертвой |
||
точки вверх, пока окна остаются открытыми, продувочный |
воздух |
|
избыточным давлением 0,05—0,15 кгс/см2 (0,05 • 105 — |
0,15 • 105 |
н1м2), |
подаваемый с помощью специального продувочного |
насоса и |
запол |
няющий продувочный ресивер 3, входит в Цилиндр, вытесняя при этом сгоревшие газы через выпускные окна в выпускной коллектор 5. При дальнейшем движении вверх поршень закрывает сначала проду вочные, а затем выпускные окна, и в цилиндре начинается сжатие воздуха.
Рис. 32 Схема (а) и индикаторная диаграмма (б) двухтакт ного двигателя
54
В конечный период сжатия, когда поршень несколько не дойдет до верхнего мертвого положения, через форсунку 7 в цилиндр впрыс кивается топливо, после чего происходит сгорание, а затем расшире ние газов. В конце расширения при подходе поршня к нижней мертвой точке сначала открываются выпускные (более высокие) окна, вслед ствие чего газы сгорания устремляются в коллектор и далее в атмосфе ру; давление в цилиндре падает. В следующий момент поршень откры вает продувочные окна, через которые в цилиндр входит воздух, час тично выталкивающий через выпускные окна оставшиеся в цилиндре газы сгорания.
График действительного процесса (индикаторная диаграмма) двух тактного дизеля с описанным способом продувки цилиндра показан на рис. 32, б. На диаграмме: 1—2 — процесс сжатия; 2—3 — сгора ние; 3—4 — расширение; 4—5 — предварение выпуска, когда выпуск ные окна открыты, но продувочные еще не открывались. В этот период давление газов в цилиндре падает примерно до давления продувочно го воздуха. В течение процессов 5—6 и 6—7 впускные и выпускные окна открыты и происходит продувка цилиндра. Процесс 7—/ со ответствует движению поршня вверх, когда выпускные окна еще не закрылись, но продувочные уже закрыты. При этом из цилиндра бес полезно вытесняется часть воздуха. Атмосферное давление обозначено линией 9.
Некоторое количество воздуха при продувке проходит непосредст венно из продувочных окон 10 в выпускные 8, не принимая участия в процессе сгорания топлива. Это увеличивает расход продувочного воздуха и мощность, затрачиваемую на его подачу. В то же время в верхней части цилиндра остается значительное количество остаточ ных газов, что является недостатком данного способа продувки.
Отношение отрезка |
У в ы п к рабочему |
объему |
цилиндра Vh |
назы |
вается коэффициентом |
потерянного хода |
г]з = |
. Величина |
г|э бы |
вает в пределах 0,15—0,30. Для двухтактных двигателей действитель
ная |
степень |
сжатия |
е = |
^ . Давление начала сжатия обычно |
рх = |
1,05 • 105 |
— 1,1 |
• 105 |
н/м\ |
§ 20. Способы продувки двухтактных двигателей
Улучшение качества продувки цилиндра двухтактных двигателей осуществляется различными способами. Наиболее распространенные из этих способов показаны на рис. 33:
а — поперечная щелевая продувка с отражающим козырьком (дефлектор) К на поршне. Козырек отклоняет поток продувочного воздуха вверх, уменьшая этим утечку его через выпускные окна и
улучшая продувку |
верхней |
части |
цилиндра; |
|
б — поперечная |
щелевая |
продувка |
с наклонным расположением |
|
продувочных каналов под углом а. |
В |
поперечном разрезе цилиндра |
||
оси продувочных каналов расположены наклонно по отношению к его
55
радиусу. Благодаря этому воздух в цилиндре получает вращательное
движение и, поднимаясь вверх, |
омывает стенки цилиндра; |
в и г — петлевая продувка, |
при которой расположение продувоч |
ных каналов обеспечивает прохождение потока продувочного воздуха в верхнюю часть цилиндра, где он, описывая петлю, опускается вниз и выходит через выпускные окна.
Все рассмотренные схемы обладают тем общим недостатком, что продувочные окна при движении поршня вверх закрываются раньше выпускных, вследствие чего невозможно повысить количество воздуха в цилиндре с целью получения большей мощности двигателя. Приме нение прямоточной продувки позволяет избежать это нежелательное явление. При прямоточной клапанно-щелевой продувке (рис. 33, д) продувочные окна расположены по окружности цилиндра в нижней его части и продувочный воздух движется сплошным потоком, вытес-
няя впереди себя газы сгорания через вы пускной клапан, размещенный в крышке цилиндра и открываемый специальным меха низмом. При этом способе продувки обеспе чивается возможность дополнительного введе ния воздуха для дозарядки цилиндра.
Прямоточная клапанно-щелевая продувка получила широкое применение в двухтактных дизелях. Недостатком этой системы является некоторая сложность конструкции ввиду на личия выпускных клапанов с механическим приводом, работающих в тяжелых темпера турных условиях.
На рис. 33, е представлена схема прямо точной бесклапанной продувки с двумя встречно движущимися поршнями. Верхний и нижний поршни 1 к 6 связаны кривошип ными механизмами соответственно с верхним
и |
нижним |
коленчатыми валами |
двигателя. |
В |
свою очередь валы связаны шестеренной |
||
передачей |
так, что верхний вал |
отстает от |
|
Рис. 34. Дизель с криво- шипно-камерной продув кой
нижнего на постоянный угол а = 10—15°. Поршни работают в об щей цилиндровой гильзе.
Отставание верхнего вала от нижнего, расположение и размеры продувочных окон 2 и выпускных окон 5 обеспечивают следующую по времени последовательность их действия: открытие выпускных окон нижним поршнем, открытие продувочных окон верхним порш нем, закрытие выпускных окон нижним поршнем, закрытие проду вочных окон верхним поршнем. Камера сжатия 4 с форсунками 3 об разуется между днищами поршней при наибольшем их сближении.
Для получения продувочного воздуха в двухтактных двигателях используются насосы-воздуходувки. На рис. 34 дана схема простей
шего продувочного |
насоса |
кривошипно-камерного |
типа. При дви |
|||||||||
жении |
поршня от |
н. м. т. |
к |
в. м. т., |
когда |
в |
рабочем |
прост |
||||
ранстве |
цилиндра |
происходит |
сжатие, |
в кривошипную |
камеру 4 |
|||||||
засасывается воздух |
через клапан |
3. |
В |
дальнейшем, когда |
в |
ци |
||||||
линдре |
происходит |
расширение |
и |
поршень |
движется |
вниз, |
в |
|||||
кривошипной камере воздух сжимается. В момент открытия проду
вочного окна 1 предварительно сжатый |
воздух |
из кривошипной ка |
|||||||
меры устремляется в цилиндр но каналу 2, |
|
|
|||||||
производит продувку, |
и га'зы |
выпускаются |
|
|
|||||
через окно 5. Топливо впрыскивается |
фор |
|
|
||||||
сункой 6. Такой насос имеет небольшую |
|
|
|||||||
производительность |
и |
не обеспечивает |
хоро |
|
|
||||
шей продувки и заполнения |
воздухом |
ци |
|
|
|||||
линдра |
двигателя. |
Тем не |
менее |
благодаря |
|
|
|||
простоте |
конструкции |
он |
нашел |
некоторое |
|
|
|||
применение в двухтактных двигателях малой |
Рис. 35. Схема двухро- |
||||||||
мощности. |
|
|
|
|
|
|
торной |
трехлопастной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
воздуходувки |
|
57
Для мощных двухтактных двигателей часто применяется поршне вой продувочный насос, приводимый в действие самим двигателем. В этом случае насос обслуживает несколько цилиндров. Для умень
шения пульсации продувочного |
воздуха |
воздухопровод от насоса |
к цилиндрам делается большой |
емкости |
(продувочный ресивер). |
В современных быстроходных двухтактных двигателях для полу чения продувочного воздуха применяются в большинстве случаев ро тационные воздуходувки. На рис. 35 показан схематический попереч ный разрез двухроторной трехлопастной воздуходувки. Вращение от ведущего вала воздуходувки к ведомому передается с помощью ше стерен, размещенных вне корпуса воздуходувки. Роторы вращаются, не касаясь друг друга, но с минимальным зазором, вследствие чего износ их не происходит. Воздуходувки этого типа обладают большой производительностью при сравнительно малых габаритах и массе. Вследствие хорошей уравновешенности частота вращения роторов
может быть весьма большой (до 10 ООО об/мин). |
Избыточное давление |
воздуха, подаваемого воздуходувкой, до 0,6 • 105 |
— 0,7 • 105 н/м2. |
§ 21. Уравновешенность и порядок работы
многоцилиндровых двигателей
Конструкция коленчатого вала многоцилиндрового двигателя вы бирается исходя из двух основных требований:
чередование вспышек в отдельных цилиндрах через равные про межутки времени, или, что равноценно, через одинаковые углы пово рота вала;
наилучшая взаимная уравновешенность сил инерции деталей, движущихся возвратно-поступательно.
Полный рабочий цикл в цилиндре четырехтактного двигателя со вершается за два оборота вала, т. е. за угол поворота 720°. За этот период должны произойти вспышки во всех z цилиндрах. Следователь но, в двигателе с однорядным расположением цилиндров угол а между коленами вала должен удовлетворять зависимости
720°
а =-- ,
г
где z — число цилиндров двигателя.
Для двухтактного двигателя эта зависимость будет
360°
а — . z
Угол а, обеспечивающий равномерность чередования вспышек, еще не определяет полностью конфигурацию коленчатого вала. Рас смотрим пример. Для четырехтактного двигателя с четырьмя цилинд-
720°
рами а — —£— = 180°. Но с таким углом между коленами вал может быть выполнен, например, по схеме, приведенной на рис. 36, а. При этом чередование вспышек через каждые 180° происходило бы в такой
58
последовательности: 1—3—2—4 или 1—4—2—3. Однако вал, выпол ненный по этой схеме, не удовлетворяет требованию наилучшей урав новешенности.
При вращении его появляются постоянные по величине центробеж ные силы от эксцентрично вращающихся колен. Эти силы при любом расположении колен могут быть полностью уравновешены противове сами и никакого влияния на общую уравновешенность двигателя не оказывают. Но при поступательно-возвратном движении каждого поршня возникает переменная сила инерции Fmv наибольшая вели чина которой достигается в мертвых точках. Как видно из схемы, силы Fmi от всех четырех поршней создают момент МШ1 относительно точки 0, действующий в вертикальной плоскости и стремящийся по вернуть вал, а с ним и весь корпус двигателя по часовой стрелке. Когда вал повернется на 180°, момент сил инерции Fim будет действо вать в обратном направлении. Это вызвало бы колебания корпуса дви гателя в продольной вертикальной плоскости.
Для уничтожения раскачивающего действия сил инерции посту пательно движущихся масс колена вала располагают так, чтобы одна половина вала (положим, передняя) представляла зеркальное изобра жение другой (задней). В результате получаем схему, показанную
2
Ми
3 k
ГШ
б,
Jo- |
^ 2 |
Fин
Рис. 36. Схемы коленчатых валов
59
