Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Поляков В.С. Муфты. Конструкции и расчет

.pdf
Скачиваний:
27
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
17.28 Mб
Скачать

Из формул (1) и (3) видно, что работа трения и время сцепления зависят от величины момента инерции J приводимых частей, момента сил сопротивления Л4С, скорости сод ведущего вала, коэффициента /г (или времени включения ^вкл). Для уменьшения величины Л, и времени #сц целесообразно по возможности уменьшать /пкл, а вклю­ чение фрикционной муфты производить при уменьшенных нагрузке Л4Си скорости сод. Вместе с тем чрезмерное уменьшение tBKJI может повлечь за собой уменьшение плавности включения и возрастание нагрузки на валы. Благоприятные условия . включения муфты обеспечиваются при соблюдении следующего условия:

Акл

2УшлМтвх

(5)

(Mr

-Мс)2

При этом полное сцепление муфты происходит во втором периоде (Дц < 4кл)> благодаря чему момент трения Мт в конце сцепления и, следовательно, нагрузка на валы меньше, чем М тах. Необходимо отметить, что осуществление требования (5) не всегда возможно и по ряду причин приходится отступать в ту или другую сторону от расчетного значения Акл-

В частности, значение Акл> полученное по формуле (5), может оказаться неприемлемым вследствие того, что обусловленные им работа трения А ти количество образующегося тепла будут слишком велики.

Если время включения муфты, определяемое по формуле (4), мало по сравнению с временем сцепления tca, то работа трения

может быть выражена следующей

формулой [451:

л

JМ д

^ т а х

При использовании фрикционной муфты для привода тяжелых машин с большими разгоняемыми массами (т. е. с большим момен­ том инерции J) возможно появление в приводе в процессе сцепления муфты больших динамических крутящих моментов, связанных с кру­ тильными колебаниями системы. В этом случае для предохранения машины от значительных перегрузок желательно соблюдение усло­ вия [45]

'Ä - , 2-S-3,

где Т — период собственных колебаний системы.

В некоторых случаях сделанные нами выше допущения лишь приближенно описывают условия реального процесса сцепления. Поэтому были предприняты попытки вывода более точных формул. В частности, А. А. Филимонов [601 предложил формулы, основанные на следующих допущениях:

1) момент трения, передаваемый муфтой, в процессе включения изменяется пропорционально времени, т. е. Мт = kt;

2)

момент сил сопротивления

на

ведомом

валу Мс = const;

3)

крутящий момент ведущей

системы в процессе сцепления

нарастает пропорционально времени

Мл = et.

выше показывает,

Сравнение этих допущений со сделанными

что первые два из них аналогичны прежним, а третье введено вместо допущения о постоянстве скорости сод ведущего вала. Из этого следует, что при t = О, Мл = 0. Здесь предполагается, что в про­ цессе сцепления муфты угловая скорость ведущего вала (соответ­ ственно двигателя) уменьшается до тех пор, пока скорости обоих валов не сравняются. Предложенная формула имеет вид:

71 г =

( м д + с° і ) +

М -, Г ___ 2(01__

+ к_

 

 

T Г .+ Т Г

Л

/ Н О ;

к — с (6)

где J, и J.2 — приведенные моменты инерции ведущих и ведомых частей; сод — угловая скорость ведущего вала перед включением муфты;

С£>1 = Юд

Af£

(Ä—С).

(7)

2J xk

 

Остальные обозначения — прежние.

Величины k и с по выражениям (6) и (7) определяются по задан­ ной величине времени включения и пределам изменения скорости ведущего вала в процессе включения муфты

Mr

и

k —c =

Шл — CÖIK

( )

2Л —

 

^вкл

8

 

 

где соІК — угловая скорость ведущего вала в конце включения.

По данным [601, сопоставление с экспериментальными данными показывает, что погрешности расчета по формуле (6) не превышают 10—12% от истинных значений.

Выключение муфты производится отводом в исходное положение нажимного механизма, вследствие чего давление на контактных поверхностях сцепляющихся деталей муфты и момент трения Мт падают до нуля. Если принять линейную зависимость между момен­ том М 1и временем, отсчитываемым от начала выключения, а момент сил сопротивления Мс и угловую скорость ведущего вала в про­ цессе расцепления считать постоянными, то указанные величины будут:

Л’1Т= Мгпах

где

М

k = -гjTiax ; (0д = const; Мс = const.

*выкл

Зависимость между моментом трения муфты и временем показана прямолинейным графиком АВС (рис. 111). На рисунке обозначены: tz — время в с, при котором момент Мт достигает значения Мс:

^шах Ме

м ~ . tвыкл>

^выкл — время полного выключения муфты в с, т. е. время за кото­

рое момент М тизменяется

от Мтах до нуля;

 

 

t

— і

_ /

— /Мс

і

 

 

Ч

‘ иЫК'Л

д д .

( 11ЫКЛ>

 

 

 

 

max

 

 

tT — время торможения ведомого вала в с,

т. е. время, отсчиты­

ваемое

от начала выключения

муфты,

при

котором угловая ско­

рость

ведомого вала

становится

равной

нулю.

Рис. 111. Зависимость крутящего момента Мт от вре­ мени в процессе выключения муфты

Впроцессе выключения муфты и торможения ведомого вала следует различать три периода (рис. 111).

Впервом периоде Мт > /Ис и оба вала вращаются с одинаковой

УГЛОВОЙ СКОРОСТЬЮ СОд.

Во втором периоде М г < Л4С и скорость ведомого вала начи­ нает отставать от скорости ведущего. При этом происходит взаимное проскальзывание сцепляющихся элементов муфты, работа трения преобразуется в тепло и происходит нагрев муфты. В зависимости от величины момента инерции J ведомой части, момента сопротив­

ления Л4Си начальной общей скорости сод полное торможение (оста­ новка) ведомого вала возможно как во втором, так и в третьем периоде. В конце второго периода давление на рабочие элементы и момент трения М т равны нулю.

Третий период — время после полного выключения муфты. При сделанных допущениях имеют место следующие зависи­

мости:

1)если время торможения меньше выключения муфты, то работа торможения равна

2)если время торможения равно времени выключения муфты,

то

А

М ' с й ыкл

( IQ)

 

24JMhax

 

В третьем периоде, независимо от того продолжает ли ведомый вал вращаться или остановился, работа трения равна нулю, так как момент трения М л равен нулю. Таким образом, работа, выра­ жаемая формулой (10), является наибольшей возможной работой трения при выключении муфты.

Сравнивая выражения (9) и (1) и учитывая, что скорость выклю­ чения муфты во всяком случае не меньше, чем скорость включения (т. е. /г должно быть больше в первом случае), находим, что работа трения при выключении меньше, чем при включении. Поэтому, кроме случаев частных включений, можно ограничиваться опреде­ лением работы трения лишь по формулам (1) и (2).

Время торможения муфты определяется по одной из формул:

 

М шах — М с

 

(П)

или

м max

 

 

 

 

JШл

 

Мс \

(12)

*т = Ж + t выкл 1

2Afmaх / '

Если время, рассчитанное

по формуле (11), окажется

меньше,

чем іцыкл или равно ему, то его и следует принять за действитель­ ную величину tj, а работу трения Æ, рассчитать по формулам (9) или

(10). Если же полученное время

окажется

больше, чем £ВЬІКЛ, то

следует пересчитать его по формуле (12), а

работу А т рассчитать

по формуле

(10).

 

 

Знание

величины работы трения Лт необходимо при определе­

нии количества выделяющейся теплоты и температуры нагрева сцепляющихся деталей фрикционных муфт, о чем более подробно рассмотрено ниже. Время сцепления и расцепления муфты необ­ ходимо знать при расчете длительности цикла работы машины, вре­ мени разгона двигателя и т. п.

3.Выбор фрикционных материалов

Кматериалам для трущихся деталей фрикционных муфт предъяв­ ляются следующие требования:

1)высокий и по возможности стабильный коэффициент трения;

2)высокая износостойкость, включая сопротивляемость заеда­

нию; 3) способность длительно выдерживать повышенные темпера­

туры, которые могут возникнуть в муфтах в периоды включения и выключения;

4)нечувствительность к химическому воздействию смазочных

масел;

5)высокая теплопроводность, обеспечивающая хороший отвод тепла от трущихся поверхностей;

6)достаточная прочность и способность хорошо прирабаты­ ваться.

К этому следует еще добавить такие требования как хорошая обрабатываемость, малая стоимость и недефнцитность.

Выполнить все перечисленные требования в полной мере на практике весьма трудно. Поэтому в зависимости от конкретных усло­ вий работы муфты для фрикционных элементов выбирают мате­ риал с оптимальным сочетанием основных наиболее важных для данного случая свойств.

В сухих муфтах используются пары сталь или чугун по фрик­ ционному материалу (обкладкам) на асбестовой основе: ферродо (тканая лента), прессованные и вальцованные обкладки; последние находят все большее применение, особенно в паре с чугуном. Для сухих муфт применяют также пластические массы с наполнителями из асбестовых волокон и металлической стружки, которые придают материалу хорошие фрикционные свойства и теплопроводность.

Для тяжелых условий работы (особенно в тормозных узлах) разработан теплостойкий фрикционный материал ретинакс, исполь­ зуемый при температурах на поверхности трения 300—1000° С.

По данным Л. И. Малых [29], в конусных предохранительных муфтах при удельном давлении 5—6 кгс/см2 и скорости буксования 3—6 м/с хорошо зарекомендовала себя антифрикционная железо­ углеродистая керамика, пропитанная смазкой.

Для масляных муфт часто используют в качестве фрикционных пар закаленную сталь по закаленной стали, бронзу по стали или по чугуну и текстолит по стали (для малонагревающихся муфт).

Закаленная сталь по закаленной стали обеспечивает большую компактность дисковых муфт, так как диски в этом случае можно изготовить достаточно тонкими. При этом необходимо тщательное шлифование дисков для муфт, работающих при больших скоростях. Только для неответственных муфт допускается применение нешли­ фованных дисков.

Чугун обладает относительно хорошими фрикционными свой­ ствами и малой склонностью к заеданию, но требует хорошей смазки.

В муфтах, передающих малые нагрузки, применяются чугунные диски без смазки твердостью НВ > 210.

Текстолит используется в дисковых масляных муфтах в паре со сталью. Он обладает удовлетворительными фрикционными свой­ ствами. Недостатком его является низкая теплостойкость. При нагреве выше 120—150° С наблюдается выгорание пропитки тексто­ лита и порча его поверхности, что усиливает трение и нагрев муфты. Поэтому целесообразно применять текстолит в малонагревающнхся муфтах.

Дерево (в паре со сталью и чугуном) используется редко, так как при больших скоростях скольжения и высокой температуре оно обугливается и его коэффициент трения падает. Кроме того, вслед­

ствие неравномерной плотности дерево неравномерно изнашивается. Для повышения теплостойкости деревянные колодки муфт пропи­ тываются различными специальными составами. В качестве трущихся поверхностей целесообразно использовать торцы дерева. Во избежа­ ние засаливания дисков, загорания и обугливания колодок не следует применять дерево смолистых пород.

Фрикционные материалы на асбестовой основе используются для сухих муфт. Применяют обкладки из асбестопроволочной ткани, пропитанные бакелитом, асфальтом пли резиной и спрессо­ ванные при высокой температуре, и обкладки нетканые, изготовлен­ ные прессованием коротких асбестовых волокон н мелких металли­ ческих стружек, обрывков тонкой латунной проволоки и т. п. Ленточные асбестовые обкладки изготовляются по ГОСТ 1198—69.

Фрикционные обкладки присоединяются к металлу при помощи приклеивания или приклепывания. Приклейка допускает износ на большую толщину и увеличивает рабочую площадь; долговеч­ ность удваивается.

А. Ф. Базанов и А. А. Буланов [6] рекомендуют применять вальцованную ленту в виде сегментов, а не в виде сплошной полосы (рис. 112), что уменьшает взнос в 1,5—2 раза. Это объясняется лучшими условиями удаления продуктов износа и теплоотвода.

Фрикционный материал ретпнакс обладает устойчивым коэффи­

циентом трения

(около 0,3). Связующим элементом является моди­

фицированная

канифолью смола, наполнителем — барит, асбест.

Изготовляется ретинакс двух модификаций: ретинакс ФК-24А и ФК-16Л. В последний дополнительно вводится латунь в виде проволоки, что повышает его прочность и износостойкость. При нагреве ретпнакса образуется работоспособный поверхностный слой, который по мере износа непре­ рывно восстанавливается, что обеспечи­ вает высокую износостойкость мате­

риала.

 

 

 

 

 

 

Для

повышения

износостойкости,

 

 

 

 

 

 

особенно

при

 

высоких температурах,

 

 

 

 

 

 

применяют

металлокерамическне

фрик­

 

 

 

 

 

 

ционные обкладки,

изготовляемые

мето­

 

 

 

 

 

 

дом спекания. Фрикционные металло-

 

 

 

 

 

 

керамические

 

материалы

состоят из

 

 

 

 

 

 

следующих

 

компонентов:

медь

или

Рис.

113.

Зависимость коэф­

железо,

составляющие основу и улуч­

шающие

отвод

тепла;-графит, свинец,

фициента

трения

от величи­

ны

удельного

давления

являющиеся

 

смазкой,

 

повышающие

заеданию;

асбест,

 

прирабатываемость

п

препятствующие

кварцевый

песок

 

и др.,

повышающие

тре­

ние;

металлокерамический слой

соединяется

со стальной

осно­

вой

(диск,

лента)

путем

спекания

под

давлением. При

этом

толщина диска или ленты может быть уменьшена на 30—40% по сравнению с приклепываемой обкладкой. Металлокерамические материалы обладают более высокими износостойкостью, теплоотво­ дом и стабильностью своих свойств при нагреве, чем фрикционные материалы на асбестовой основе.

Численное значение коэффициента трения для пары фрикцион­ ных материалов не является постоянным, а может колебаться в за­ висимости от скорости скольжения, температуры поверхности контакта, температуры масла. На рис. 113 представлены зависимо­ сти коэффициента трения от величины контактного давления и относительной скорости скольжения (в масле) для металлокерами­ ческого материала типа МК-5 [131. Из рисунка видно, что коэффи­ циент трения снижается с увеличением давления и относительной скорости скольжения.

І4з-за невозможности точного учета влияния различных факторов на коэффициент трения приходится вводить в расчет заниженные зна­ чения, что приводит к. увеличению габаритных размеров муфт.

В табл. 34 приведены средние значения коэффициентов трения для различных фрикционных материалов 13].

Коэффициент трения фрикционных пар

Фрикционная пара

 

 

 

без смазки

Сталь

по

стали

0,18

Сталь

по

чугуну

и больше

0,15-0,18

Сталь

по бронзе

0,18

Бронза по чугуну или по бронзе

0,17

Чугун по чугуну

Сталь или чѵгун по асбестовой

0,25—0,45

обкладке

 

 

Порошковые металлические обшивки

0,35—0,55

по стали

 

 

Кожа по чугуну

Пластмасса по стали

Сталь по фибре

0,2

Сталь

по текстолиту

 

 

 

Условия смазки

со смазкой маслом

0,05—0,08

0,1

0,08

0,12

0,08

0,12

О 0 со 1 о

0,12

0,1

с попаданием масла

0,1

0,12

0,11

0,15

0,15

0,28

0,17

0,12

4. Основные типы муфт и их расчет

Если наибольший момент трения Мгаах, развиваемый муфтой, меньше момента сил сопротивления М с ведомой части, то муфта будет буксовать. Поэтому необходимым условием работоспособ­ ности муфты является следующее неравенство:

М щах M z.

Однако соблюдение только этого условия еще недостаточно для нормальной работы муфты.

Если разность Мтах — M z мала, то муфта будет иметь слишком большой период включения, а следовательно, и большие потерн энергии на трение (нагрев).

С другой стороны, разность М тах — Мс не может принимать чрезмерно больших значений, поскольку увеличение М тах связано с увеличением размеров муфты и с ростом динамических нагрузок при ее пуске и остановке.

Необходимость определенного превышения Мтах над моментом Л4Сс и л сопротивления определяется еще и тем, что для большин­ ства агрегатов М й задается как средний крутящий момент, а дей­ ствительные значения момента сил сопротивления в отдельные моменты времени могут намного превосходить Д4С. Это превышение ■Мща.ч над М й различно для разных типов машин.

Коэффициенты запаса сцепления ß

Наименование машин

 

я

Металлорежущие стан­

1,3—1,5

ки

 

 

 

1,2-1,5

Автомобили

 

 

 

 

 

 

(До

2)

Сельскохозяйственные

2,0—3,5

тракторы

 

 

 

СЛ

 

ІО о

Транспортные

трак­

 

1

 

 

 

торы

 

 

 

 

1,3

Поршневые

 

насосы

 

(многоцнлиндровые), вен­

 

 

 

тиляторы (средние), прес­

 

 

 

сы

 

 

 

 

 

 

Компрессоры, большие

 

1,7

вентиляторы,

 

поршне­

 

 

 

вые насосы (одноцилинд­

 

 

 

ровые), деревообделоч­

 

 

 

ные станки

 

 

 

 

 

 

Механизмы

подъемно­

 

 

 

транспортных

машин:

 

 

 

муфты, включаемые

1,25-1,35

без

нагрузки

 

 

 

муфты,

включае­

1,35—1,50

мые

под

макси­

 

 

 

мальной

нагруз-

 

 

 

кой

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 36

Коэффициенты kv для определения расчетного удельного давления

°СР,

'гѵ

Ü'CP/

!‘ѵ

В м/с

 

 

 

в м/с

 

1

1,35

5

0,80

1,5

1,19

6

0,75

9

1,08

8

0,6S

2,5

1,00

10

0,63

3

0,94

13

0,59

4

0,86

15

0,55

При выборе расчетной вели­ чины Мщах необходимо также считаться с нагреванием муфты.

Как известно, количество тепла, выделяемого в муфте в единицу времени (1 ч), при прочих равных условиях про­ порционально частоте включе­ ния муфты (т. е. числу ее вклю­ чений в 1 ч). Поэтому часто включаемые муфты должны иметь относительно больший предельный момент М тах, что уменьшает время разгона, а зна­ чит, и потери на нагревание муфты.

Аналогично влияние на наг­ рев муфты и средней скорости скольжения

 

V ср

лDср'1

м/с,

 

 

 

60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

DCp — средний

диаметр

муфты

в м;

п — частота

вра­

щения

в об/мин.

 

 

 

 

На

основании

приведенных

соображений,

муфта

должна

рассчитываться

по

крутящему

моменту

 

 

 

 

 

Здесь

ß >

1 —- коэффициент

запаса

сцепления

муфты,

зави­

сящий от рода агрегата, в кото­

ром

муфта

установлена;

значе­

ния

ß

для

различных

машин

приведены

в

табл.

35;

km

коэффициент,

учитывающий

частоту

включения

муфты; при

числе

переключений

муфты

т ^

(50 -т- 100) в 1 ч (50 — для

быстроходных

муфт с большими

моментами инерции

приводимых

масс,

100 — для

малых

момен­

тов

инерции и

малых

частот

вращения) следует

принимать

km = 1;

kv — коэффициент,

учитывающий скорость скольжения

(по табл.

36).

ч, то кт = 1 — km, где кт — берется

Если т > (50 -ь 100) в 1

равным 0,01 на каждые дополнительные пять включений свыше 50—100 в 1 ч.

При расчете муфт ограничивают среднее удельное давление между фрикционными поверхностями для уменьшения износа трущихся элементов.

Величины допустимых средних удельных давлений для различ­ ных фрикционных пар в различных типах муфт приведены в табл. 37.

Т а б л и ц а 37

Допускаемые удельные давления р в кгс/см2

 

Муфты

Фрикционная пара

конусные H

дисковые

барабанные

Закаленная сталь по стали

4,0—6,0

Сталь по

чугуну

ю сл

со о

 

 

 

 

1

»

»

бронзе

4,0—5,0

»

»

ферродо

2,0 -2,5

»

»

текстолиту

5,0-6,0

s

»

фибре

3,5-4,0

»

:>

коже пли пробке

Чугун по чугуну без смазки

2,5—3,0

Чугун

по чугуну или по закаленной

6—8,0

стали со смазкой

 

 

Чугун

по бронзе

з>

»

дереву

'

'

_

4,0

6,0

3,0

0,5—1,0

4,0

10

4

3 - 6

П р и м е ч а н и е . При применении

тонких стальных

дисков значение р реко-

мсндуется снизить на 30%.

 

 

должны

При скоростях, превышающих 2,5 м/с, данные, приведенные в таблице,

быть уменьшены: при и = о м/с — на 20%;

при ѵ == 10 м/с

на 35%;. при и =

15 м/с —

на 45%.

 

 

 

Конусные фрикционные муфты. Схема действия сил в конусной муфте представлена на рис. 114. В конусных муфтах усилие вклю­ чения Q значительно меньше, чем в дисковых.

Действием силы Q между коническими поверхностями муфты создается сила нормального давления N и сила трения /УѴ, направ­ ленная по образующей конуса. Другая сила трения, по величине также равная [N, имеет направление по касательной к конической

поверхности и

может быть определена из условия fN — Р, где

Р — окружное

усилие.